一种生猪生长状态的获取方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种生猪生长状态的获取方法及系统，所述获取方法包括步骤：获取生猪与检测板的接触面积S并获取在检测板上的生猪的个数M；获取检测板上的生猪的第一总重量A1，在一定时间后，获取检测板上的生猪的第二总重量A2；根据第一总重量A1、第二总重量A2和生猪的个数M获取生猪的当前重量Wt；根据接触面积S、当前重量Wt以及生猪性别获取生猪的生长状态因子；本申请公开的生猪生长状态的获取方法，可获取生猪的重量并获取生猪的生长状态因子，工作人员可根据当前重量和生长状态因子调整生猪的圈养方式，提高生猪生长的均衡度；此外，工作人员可根据当前重量和生长状态因子调整生猪的投食方式，提高生猪的健康程度，改善生猪的肉质。猪的肉质。猪的肉质。

【技术实现步骤摘要】
一种生猪生长状态的获取方法及系统


[0001]本专利技术涉及养殖
，特别涉及一种生猪生长状态的获取方法及系统。

技术介绍

[0002]从目前的养猪行业总体来看，多数养猪场的管理模式仍采用传统的管理模式，传统的管理模式将不同成长阶段的生猪集中在同一猪舍中进行管理，所述同一猪舍的环境为自然环境，没有引入猪场设备进行辅助管理。
[0003]现有的养猪行业中，一般是养猪人员根据其养殖经验对猪进行不定量的食物投喂，无法根据生猪的不同生长阶段对生猪的食物投喂量进行科学调整且无法对生猪的生活环境进行调节，导致猪的免疫力下降，存在部分猪因不适应环境而出现生病或死亡问题；此外，不定量的食物投喂会影响猪的食欲，降低食物的转化率，影响生猪的生长状态，降低生猪的猪肉品质。
[0004]可见，现有技术还有待改进和提高。

技术实现思路

[0005]鉴于上述现有技术的不足之处，本专利技术的目的在于提供一种生猪生长状态的获取方法，可获取生猪的当前重量和生猪的生长状态因子，为工作人员调整生猪的圈养方式和生猪的投食方式提供数据支持。
[0006]为了达到上述目的，本专利技术采取了以下技术方案：
[0007]一种生猪生长状态的获取方法，用于实现获取方法的获取系统包括控制装置以及分别与所述控制装置电性连接的检测板、感应机构和监控机构，所述感应机构用于获取位于检测板上的生猪的重量，所述监控机构用于获取生猪的图像数据，所述获取方法包括步骤：
[0008]获取生猪与检测板的接触面积S，并根据监控机构反馈的图像数据获取检测板上的生猪的个数M；
[0009]获取感应机构反馈的检测板上的生猪的第一总重量A1，在一定时间后，获取感应机构反馈的检测板上的生猪的第二总重量A2；
[0010]根据第一总重量A1、第二总重量A2和生猪的个数M获取生猪的当前重量Wt；
[0011]根据接触面积S、当前重量Wt以及生猪性别获取生猪的生长状态因子。
[0012]所述的生猪生长状态的获取方法中，还包括步骤：
[0013]获取监控机构反馈的生猪的图像数据；
[0014]获取图像数据中的像素点的总数N并获取各个像素点的坐标；
[0015]根据像素点的总数N以及各个像素点的坐标获取生猪的质心坐标；
[0016]根据所述质心坐标获取生猪的活动密度。
[0017]所述的生猪生长状态的获取方法中，所述根据像素点的总数N以及各个像素点的坐标获取生猪的质心坐标，具体为：
[0018]设质心坐标为(x
i
，y
i
)，
[0019][0020]其中，(x
j
，y
j
)为像素点j的坐标。
[0021]所述的生猪生长状态的获取方法中，所述根据第一总重量A1、第二总重量A2和生猪的个数M获取生猪的当前重量Wt，具体为：
[0022][0023]其中，τ为标准误差值，τ的取值范围为，至ρ为A1和A2协方差。
[0024]所述的生猪生长状态的获取方法中，所述根据接触面积S、当前重量Wt以及生猪性别获取生猪的生长状态因子，具体为：
[0025][0026]其中，LQG为生长状态因子，|Z|为检测板上的导电材质与生猪接触引起的测量值，K为生猪的高度，Wt为生猪当前的重量，Age为生猪的猪龄；male为生猪的性别，当生猪为雄性时，取值为1，当生猪为雌性时，取值为0；a为接触矫正参数，其值为1/0.23S；b为重量校准参数，取值的范围为：0.115
‑
0.655；c为年龄评估矫正参数，取值范围为：0.586
‑
0.782；d为调理参数，取值为3.5943；f为评估参数，取值为13.1969。
[0027]本专利技术还相应地提供了一种生猪生长状态的获取系统，所述获取系统包括养殖场以及设置于养殖场内的控制装置、检测机构、感应机构和监控机构，所述检测机构包括检测板，所述检测板设置于养殖场的中部，所述检测板内存储有导电材质；所述感应机构设置于所述检测板的底部，所述感应机构用于获取生猪的重量；所述监控机构用于获取检测板上的生猪的个数以及生猪与检测板的接触面积；所述检测机构、感应机构和监控机构分别与所述控制装置电性连接。
[0028]所述的生猪生长状态的获取系统中，还包括支撑机构和转向机构，所述支撑机构和所述转向机构分别与所述控制装置电性连接；所述支撑机构设置于所述感应机构的底部，用于带动所述感应机构以及所述检测板作升降运动；所述转向机构与所述监控机构传动连接，用于带动所述监控机构调整监控角度。
[0029]所述的生猪生长状态的获取系统中，还包括分别与所述控制装置电性连接的滑动机构和夹持机构，所述滑动机构与所述夹持机构传动连接，所述滑动机构用于调整夹持机构的位置，所述夹持机构用于夹持食物。
[0030]所述的生猪生长状态的获取系统中，还包括存储机构和折叠机构，所述存储机构用于存储食物；所述折叠机构与所述存储机构传动连接，用于实现所述存储机构的收纳；所
述折叠机构与所述控制装置电性连接。
[0031]所述的生猪生长状态的获取系统中，还包括与所述控制装置电性连接的清洗机构，所述清洗机构用于清洗所述存储机构。
[0032]有益效果：
[0033]本专利技术提供了一种生猪生长状态的获取方法，可获取生猪的当前重量并获取生猪的生长状态因子，工作人员可根据重量和生长状态因子调整生猪的圈养方式，提高生猪生长的均衡度；此外，工作人员可根据当前重量和生长状态因子调整生猪的投食方式，提高生猪的健康程度，改善生猪的肉质。
附图说明
[0034]图1为本专利技术提供的获取方法的第一逻辑流程图；
[0035]图2为本专利技术提供的获取方法的第二逻辑流程图；
[0036]图3为本专利技术提供的养殖场的结构示意图；
[0037]图4为本专利技术提供的检测机构、感应机构和支撑机构的结构示意图；
[0038]图5为本专利技术提供的监控机构的结构示意图；
[0039]图6为本专利技术提供的监控机构和转向机构的结构示意图；
[0040]图7为本专利技术提供的存储机构和折叠机构的结构示意图；
[0041]图8为本专利技术提供的存储机构、折叠机构和清洗机构的结构示意图。
[0042]主要元件符号说明：11
‑
侧壁、12
‑
底板、21
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检测腔、22
‑
检测板、31
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感应板、32
‑
压力检测装置、4
‑
监控探头、51
‑
升降杆、52
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升降驱动装置、53
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高度检测装置、61
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固定杆、62
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转动座、63
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连接杆、64
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角度调整驱动装置、65
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角度检测装置、71本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种生猪生长状态的获取方法，其特征在于，用于实现获取方法的获取系统包括控制装置以及分别与所述控制装置电性连接的检测板、感应机构和监控机构，所述感应机构用于获取位于检测板上的生猪的重量，所述监控机构用于获取生猪的图像数据，所述获取方法包括步骤：获取生猪与检测板的接触面积S，并根据监控机构反馈的图像数据获取检测板上的生猪的个数M；获取感应机构反馈的检测板上的生猪的第一总重量A1，在一定时间后，获取感应机构反馈的检测板上的生猪的第二总重量A2；根据第一总重量A1、第二总重量A2和生猪的个数M获取生猪的当前重量Wt；根据接触面积S、当前重量Wt以及生猪性别获取生猪的生长状态因子。2.根据权利要求1所述的一种生猪生长状态的获取方法，其特征在于，还包括步骤：获取监控机构反馈的生猪的图像数据；获取图像数据中的像素点的总数N并获取各个像素点的坐标；根据像素点的总数N以及各个像素点的坐标获取生猪的质心坐标；根据所述质心坐标获取生猪的活动密度。3.根据权利要求2所述的一种生猪生长状态的获取方法，其特征在于，所述根据像素点的总数N以及各个像素点的坐标获取生猪的质心坐标，具体为：设质心坐标为(x
i
，y
i
)，其中，(x
j
，y
j
)为像素点j的坐标。4.根据权利要求1所述的一种生猪生长状态的获取方法，其特征在于，所述根据第一总重量A1、第二总重量A2和生猪的个数M获取生猪的当前重量Wt，具体为：其中，τ为标准误差值，τ的取值范围为，至ρ为A1和A2协方差。5.根据权利要求4所述的一种生猪生长状态的获取方法，其特征在于，所述根据接触面积S、当前重量Wt以及生猪性别获取生猪的生长状态因子，具体为：其中，LQG为生长状态因子，|Z|为检测板上的导电材质与生猪接触引起的测量值，K为生猪的高度，Wt为生猪当前的重量，Age为生猪的猪龄；m...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓仲平，黄利荣，凌雄娟，陈湘青，何静，田钧，林常威，
申请(专利权)人：佛山职业技术学院，
类型：发明
国别省市：