本发明专利技术公开一种硬盘故障排查方法，通过加速度传感器分别获取由定位夹具和硬盘共同组成的被测系统的X轴加速度与Y轴加速度，再由此计算合力加速度，得到整个被测系统的整体加速度情况，根据合力加速度计算被测系统离心力，获知整个被测系统因偏心产生的离心力，最后由离心力计算偏置量，根据偏置量得知硬盘的动平衡状态，判断偏置量是否超出设定范围，如果超出设定范围则认定硬盘因不平衡量导致故障，本发明专利技术可以实现离线测量硬盘的不平衡量，提高判断效率。本发明专利技术还提供一种硬盘故障排查装置，该装置利用上述的测量方法，可以实现相同的技术效果。术效果。术效果。
【技术实现步骤摘要】
硬盘故障排查方法及硬盘故障排查装置
[0001]本专利技术涉及硬盘检测领域，更进一步涉及一种硬盘故障排查方法及硬盘故障排查装置。
技术介绍
[0002]任何转子在围绕轴心旋转时，由于相对轴线的质量分布不均匀而产生离心力，这种不平衡离心力作用在转子轴承上会引起振动，产生噪声和加速轴承磨损，以致影响产品的性能和寿命。
[0003]在HDD(Hard Disk Drive，硬盘驱动器)工作过程中，由于转子的安装不平衡会导致SPM(Spindle Motor，主轴电机)高速运转过程中RRO(Repeated Run Out，可重复的偏移量)参数异常，以至于PES(Position Error Signal，定位错误信号)偏大；磁头寻道不准确，无法将数据准确写到指定的轨道，硬盘读写访问性能下降。
[0004]通常硬盘产线会在硬盘安装顶盖之前的imbalance工位对马达转子的不平衡量进行测量、补偿修正。在使用过程中，由于不平衡离心力作用在马达转子轴承上的振动或者磨损的因素导致硬盘失效。
[0005]失效分析根因通常发现RRO的异常很多时候都来自SPM的不平衡，验证失效需要返回到产线测量imbalance返工，这对于昂贵的无尘室产线资源无疑是个很大的成本。
[0006]对于本领域的技术人员来说，如何离线测量硬盘是否因不平衡量导致故障，提高判断效率，是目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
[0007]本专利技术提供一种硬盘故障排查方法及硬盘故障排查装置，能够判断硬盘是否因不平衡量导致故障，提高判断效率，具体方案如下：
[0008]一种硬盘故障排查方法，包括：
[0009]通过加速度传感器分别获取由定位夹具和硬盘共同组成的被测系统的X轴加速度与Y轴加速度；
[0010]根据所述X轴加速度和所述Y轴加速度计算合力加速度；
[0011]根据所述合力加速度计算被测系统离心力；
[0012]由所述被测系统离心力计算偏置量；
[0013]判断所述偏置量是否超出设定范围，若是，认定硬盘因不平衡量导致故障。
[0014]可选地，所述被测系统离心力利用以下公式计算：
[0015]F＝M*a
[0016]其中：F为被测系统离心力，M为被测系统质量，a为所述合力加速度。
[0017]可选地，所述偏置量利用以下公式计算：
[0018]m*e＝F/(ω^2)＝M*a/(ω^2)
[0019]其中：m*e为所述偏置量，m为偏心质量，e为偏心距，ω为转速。
[0020]本专利技术还提供一种硬盘故障排查装置，包括定位夹具、控制模块和加速度传感器，所述定位夹具用于夹持固定被检测的设备，所述加速度传感器用于检测由定位夹具和硬盘共同组成的被测系统的的加速度，所述控制模块接收所述加速度传感器检测的X轴加速度与Y轴加速度，根据所述X轴加速度和所述Y轴加速度计算合力加速度；并根据所述合力加速度计算被测系统离心力；由所述被测系统离心力计算偏置量；所述控制模块能够判断所述偏置量是否超出设定范围，由此确定硬盘是否因不平衡量导致故障。
[0021]可选地，还包括支撑基座，所述支撑基座的上表面设置橡胶隔震块，所述橡胶隔震块用于支撑所述定位夹具。
[0022]可选地，所述加速度传感器和所述定位夹具的信号连接处设置接地线。
[0023]可选地，所述加速度传感器为三轴加速度传感器。
[0024]可选地，所述控制模块包括数据采集卡，所述数据采集卡通过信号线连接于所述加速度传感器，分别采集X轴、Y轴、Z轴方向的加速度数据。
[0025]本专利技术提供一种硬盘故障排查方法，通过加速度传感器分别获取由定位夹具和硬盘共同组成的被测系统的X轴加速度与Y轴加速度，再由此计算合力加速度，得到整个被测系统的整体加速度情况，根据合力加速度计算被测系统离心力，获知整个被测系统因偏心产生的离心力，最后由离心力计算偏置量，根据偏置量得知硬盘的动平衡状态，判断偏置量是否超出设定范围，如果超出设定范围则认定硬盘因不平衡量导致故障，本专利技术可以实现离线测量硬盘的不平衡量，提高判断效率。本专利技术还提供一种硬盘故障排查装置，该装置利用上述的测量方法，可以实现相同的技术效果。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1为本专利技术的硬盘故障排查装置的示意简图。
[0028]图中包括：
[0029]定位夹具1、控制模块2、加速度传感器3、支撑基座4、橡胶隔震块5。
具体实施方式
[0030]本专利技术的核心在于提供一种硬盘故障排查方法及硬盘故障排查装置，判断是否因不平衡量导致故障，判断效率更高。
[0031]为了使本领域的技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面将结合附图及具体的实施方式，对本专利技术的硬盘故障排查方法进行详细的介绍说明。
[0032]本专利技术的硬盘故障排查方法包括以下步骤：
[0033]S1、通过加速度传感器3分别获取由定位夹具1和硬盘共同组成的被测系统的X轴加速度与Y轴加速度；加速度传感器3安装于被测系统，获取被测系统的震动情况，被测系统包括定位夹具1和硬盘，硬盘被卡装于定位夹具1，在硬盘工作时硬盘与定位夹具1同步震动，加速度传感器3检测整个被测系统的X轴加速度与Y轴加速度；这里所指的X轴和Y轴为水
平方向上相互垂直交叉的两个轴线，硬盘内部电机的转轴沿Z轴方向转动，因此Z轴方向的震动可忽略不计。
[0034]S2、根据X轴加速度和Y轴加速度计算合力加速度；合力加速度为硬盘等设备的加速度的矢量和，表示硬盘的实际加速度情况。
[0035]S3、根据合力加速度计算被测系统离心力。
[0036]S4、由离心力计算偏置量。
[0037]S5、判断偏置量是否超出设定范围，若是，认定硬盘因不平衡量导致故障。利用上述的步骤得到偏置量，以偏置量作为判断的依据，评价硬盘是否因为不平衡量导致故障。设定范围的选择需要由具体的硬盘确定，可以通过若干次试验确定。
[0038]本专利技术提供的硬盘故障排查方法检测由定位夹具1和硬盘共同组成的被测系统整体的加速度情况，利用加速度值进一步计算得到系统的离心力，利用离心力进一步计算偏置量，若偏置量超过了设定范围，则表明是由于硬盘的马达失效所产生的失效，认定硬盘因不平衡量导致故障，方便筛选出因SPM的老化现象。由于老化的SPM会出现转速不稳，功率谱上会出现异常峰值。
[0039]采用本专利技术的测量方法，可以实现离线测量，不需要将硬盘利用产线资源，节省大量的返工成本。
[0040]在上述方案的基础上，本专利技术的被测系统离心力利用以下公式计算：
[0041]F＝M*a
[004本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种硬盘故障排查方法，其特征在于，包括：通过加速度传感器(3)分别获取由定位夹具(1)和硬盘共同组成的被测系统的X轴加速度与Y轴加速度；根据所述X轴加速度和所述Y轴加速度计算合力加速度；根据所述合力加速度计算被测系统离心力；由所述被测系统离心力计算偏置量；判断所述偏置量是否超出设定范围，若是，认定硬盘因不平衡量导致故障。2.根据权利要求1所述的硬盘故障排查方法，其特征在于，所述被测系统离心力利用以下公式计算：F＝M*a其中：F为被测系统离心力，M为被测系统质量，a为所述合力加速度。3.根据权利要求2所述的硬盘故障排查方法，其特征在于，所述偏置量利用以下公式计算：m*e＝F/(ω^2)＝M*a/(ω^2)其中：m*e为所述偏置量，m为偏心质量，e为偏心距，ω为转速。4.一种硬盘故障排查装置，其特征在于，包括定位夹具(1)、控制模块(2)和加速度传感器(3)，所述定位夹具(1)用于夹持固定被检测的设备，所述加速度传感器(3)用于检测由定位夹具(1)和硬盘共同组成的被测系...
【专利技术属性】
技术研发人员：聂璇，彭云武，
申请(专利权)人：苏州浪潮智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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