挖土机制造技术

本发明专利技术提供一种能够更适当地实现能够显示于显示装置的挖土机的周围的范围或能够检测出物体的挖土机的周围的范围的技术。本发明专利技术的一实施方式的挖土机(100)具备：下部行走体(1)；上部回转体(3)，回转自如地搭载于下部行走体(1)；摄像装置(40)，搭载于上部回转体(3)，且拍摄挖土机(100)的周围；周围信息获取装置(45)，搭载于上部回转体(3)，且能够获取与挖土机(100)的周围的状况相关的信息；检测部(304)，根据周围信息获取装置(45)的输出检测出挖土机(100)的周围的规定的物体；及显示装置(50)，根据摄像装置(40)的拍摄图像来显示表示挖土机(100)的周围的状况的周围图像，检测部(304)的检测可能范围包括映现于显示装置(50)中显示的周围图像的挖土机(100)的周围的相对较近的整个范围。相对较近的整个范围。相对较近的整个范围。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】挖土机


[0001]本专利技术涉及一种挖土机。

技术介绍

[0002]已知一种将挖土机的周围的图像显示于驾驶室内的显示装置或检测出挖土机的周围的作为监视对象的物体的技术(参考专利文献1)。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2017
‑
203352号公报

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的技术课题
[0007]然而，例如，考虑到挖土机的安全性和使用者的感性等，希望能够显示于显示装置的挖土机的周围的范围和挖土机的周围的能够检测出物体的范围更加适当。
[0008]因此，鉴于上述课题，本专利技术的目的在于，提供一种能够更适当地实现能够显示于显示装置的挖土机的周围的范围和能够检测出物体的挖土机的周围的范围的技术。
[0009]用于解决技术课题的手段
[0010]为了实现上述目的，在本专利技术的一个实施方式中，提供一种挖土机，其具备：
[0011]下部行走体；
[0012]上部回转体，回转自如地搭载于所述下部行走体；
[0013]摄像装置，搭载于所述上部回转体，且拍摄挖土机的周围；
[0014]获取装置，搭载于所述上部回转体，且能够获取与挖土机的周围的状况相关的信息；
[0015]检测部，根据所述获取装置的输出检测出挖土机的周围的规定的物体；及
[0016]显示装置，根据所述摄像装置的拍摄图像来显示表示挖土机的周围的状况的周围图像，/>[0017]所述检测部的检测范围包括映现于所述显示装置中显示的所述周围图像的挖土机的周围的相对较近的整个范围。
[0018]并且，在本专利技术的另一实施方式中，提供一种挖土机，其具备：
[0019]下部行走体，包括一对履带；
[0020]上部回转体，回转自如地搭载于所述下部行走体；
[0021]摄像装置，搭载于所述上部回转体，且拍摄挖土机的周围；
[0022]获取装置，搭载于所述上部回转体，且能够获取与挖土机的周围的状况相关的信息；
[0023]检测部，根据所述获取装置的输出检测出挖土机的周围的规定的物体；及
[0024]显示装置，根据所述摄像装置的拍摄图像来显示表示挖土机的周围的状况的周围
图像，
[0025]在所述上部回转体回转且其朝向偏离与所述履带的直行方向一致的基准状态的情况下，面向所述履带的直行方向的空间包括在能够通过所述检测部检测出所述规定的物体的范围及能够作为所述周围图像而显示于所述显示装置的范围中的至少一个范围内。
[0026]专利技术效果
[0027]根据上述实施方式，能够提供一种能够更适当地实现能够显示于显示装置的挖土机的周围的范围和能够检测出物体的挖土机的周围的范围的技术。
附图说明
[0028]图1是表示挖土机管理系统的一例的图。
[0029]图2是挖土机的俯视图。
[0030]图3是表示周边监视装置的结构的一例的框图。
[0031]图4是表示用于使喇叭鸣响的电路结构的一例的图。
[0032]图5是表示用于使行走警报器鸣响的电路结构的一例的图。
[0033]图6是表示显示于显示装置的监视图像的一例(直通图像)的图。
[0034]图7是表示显示于显示装置的监视图像的另一例(俯视图像)的图。
[0035]图8是表示基于摄像装置的拍摄图像的可显示区域及可检测区域的一例的图。
[0036]图9是表示检测部的可检测区域的第1例的图。
[0037]图10是表示在通过检测部检测出监视对象时显示于显示装置的监视图像的具体例的图。
[0038]图11是表示检测部的可检测区域的第2例的图。
[0039]图12是表示作业现场的作业人员的第1例的图。
[0040]图13是表示作业现场的作业人员的第2例的图。
[0041]图14是表示作业现场的作业人员的第3例的图。
[0042]图15是表示作业现场的作业人员的第4例的图。
[0043]图16是表示安装有可选设备时的动作限制范围的图。
[0044]图17是说明判断与挖土机的周围的监视对象之间有无接触的方法的图。
[0045]图18是说明动作限制功能的激活控制方法的图。
[0046]图19是说明动作限制功能的激活控制方法的图。
[0047]图20是表示通过检测部检测出监视对象时的监视图像的具体例的图。
[0048]图21是表示通过检测部检测出监视对象时的监视图像的具体例的图。
[0049]图22是表示通过检测部检测出监视对象时的监视图像的具体例的图。
[0050]图23是表示作业现场安全管理系统的结构的一例的图。
具体实施方式
[0051]以下，参考附图对实施方式进行说明。
[0052][挖土机管理系统的概要][0053]首先，参考图1、图2对本实施方式所涉及的挖土机管理系统1000的概要进行说明。
[0054]图1是表示本实施方式所涉及的挖土机管理系统1000的一例的图。在图1中，示出
了挖土机100的侧视图。并且，图2是挖土机100的俯视图。
[0055]挖土机管理系统1000包括挖土机100、管理装置200及终端装置300。
[0056]挖土机管理系统1000例如使用管理装置200和终端装置300来进行挖土机100的运转状况或运用状况等的监视(管理)。
[0057]挖土机管理系统1000中所包括的挖土机100可以为一台，也可以为多台。并且，挖土机管理系统1000中所包括的管理装置200可以为一台，也可以为多台。并且，挖土机管理系统1000中所包括的终端装置300可以为一台，也可以为多台。
[0058]＜挖土机的概要＞
[0059]挖土机100具备下部行走体1、经由回转机构2可回转地搭载于下部行走体1的上部回转体3、作为附件的动臂4、斗杆5及铲斗6、以及驾驶室10。
[0060]挖土机100使下部行走体1(左右履带1C)、上部回转体3、动臂4、斗杆5及铲斗6等被驱动要件与乘坐于驾驶室10的操作者的操作对应地动作。
[0061]并且，挖土机100可以构成为可从挖土机100的外部远程操作(远距离操作)来代替构成为可由乘坐于驾驶室10的操作者操作，或者除构成为可由乘坐于驾驶室10的操作者操作以外，还可以构成为可从挖土机100的外部远程操作(远距离操作)。在远程操作挖土机100的情况下，驾驶室10的内部可以为无人状态。以下，以操作者的操作包括驾驶室10的操作者对操作装置26的操作及外部的操作者的远程操作中的至少一个为前提进行说明。
[0062]远程操作例如包括通过由规定的外部装置进行的与挖土机100的促动器相关的操作输入来操作挖土机100的方式。规定的外部装置例如可以为管理装置200或终端装置300。此时，挖土机100例如可以通过后述的通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种挖土机，其具备：下部行走体；上部回转体，回转自如地搭载于所述下部行走体；摄像装置，搭载于所述上部回转体，且拍摄挖土机的周围；获取装置，搭载于所述上部回转体，且能够获取与挖土机的周围的状况相关的信息；检测部，根据所述获取装置的输出检测出挖土机的周围的规定的物体；及显示装置，根据所述摄像装置的拍摄图像来显示表示挖土机的周围的状况的周围图像，所述检测部的检测范围包括映现于所述显示装置中显示的所述周围图像的挖土机的周围的相对较近的整个范围。2.根据权利要求1所述的挖土机，其中，所述检测部构成为，即使在所述规定的物体中仅一部分映现于所述显示装置中显示的所述周围图像的情况下，也能够检测出该规定的物体。3.根据权利要求2所述的挖土机，其中，在通过所述检测部检测出仅一部分映现于所述周围图像的所述规定的物体的情况下，所述显示装置显示表示检测出该规定的物体的情况的图像。4.根据权利要求2所述的挖土机，其中，所述周围图像为所述拍摄图像，所述检测部构成为，即使在所述规定的物体中仅一部分映现于所述显示装置中显示的所述拍摄图像的左右方向上的端部的情况下，也能够检测出该规定的物体。5.根据权利要求2所述的挖土机，其中，所述周围图像包括根据所述拍摄图像生成的挖土机的周围的俯视图像，所述检测部构成为，即使在所述规定的物体中仅一部分映现于以所述俯视图像的挖土机为中心的周向上的端部的情况下，也能够检测出该规定的物体。6.根据权利要求1所述的挖土机，其中，所述下部行走体包括一对履带，在所述上部回转体回转且其朝向偏离与所述履带的直行方向一致的基准状态的情况下，面向所述履带的直行方向的空间包括在能够通过所述检测部检测出所述规定的物体的范围及能够作为所述周围图像而显示于所述显示装置的范围中的至少一个范围内。7.根据权利要求6所述的挖土机，其中，所述摄像装置至少包括三个摄像机，所述获取装置至少包括四个传感器。8.根据权利要求7所述的挖土机，其中，所述三个摄像机分别拍摄从所述上部回转体的左前方遍及至左后方的左侧的范围、从所述上部回转体的左后方遍及至右后方的后方的范围及从所述上部回转体的右后方遍及至右前方的右侧的范围，所述四个传感器分别获取与从所述上部回...

【专利技术属性】
技术研发人员：辻敬一，守本崇昭，中山笃史，
申请(专利权)人：住友建机株式会社，
类型：发明
国别省市：