一种基于末端位置控制的液压挖掘机操控系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于末端位置控制的液压挖掘机操控系统，包括倾角传感器、控制器、动臂控制阀、斗杆控制阀和电控手柄；倾角传感器分别安装在液压挖掘机的斗杆、动臂和转台上，用于获得斗杆末端位置；控制器与所述倾角传感器电连接，用于接收斗杆末端位置信息；动臂控制阀与所述控制器电连接，用于控制动臂移动速度和位移；斗杆控制阀与所述控制器电连接，用于控制斗杆移动速度和位移；电控手柄与所述控制器电连接，电控手柄发出的上下前后的控制信号通过控制器控制动臂控制阀和斗杆控制阀根据斗杆末端位置需要输出液压油。本实用新型专利技术具有操控直接、易于操控的特点。易于操控的特点。易于操控的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种基于末端位置控制的液压挖掘机操控系统


[0001]本技术涉及一种基于末端位置控制的液压挖掘机操控系统，属于液压挖掘机控制


技术介绍

[0002]液压挖掘机工作装置包括动臂、斗杆、铲斗，在工作过程中通过操控手柄分别控制动臂、斗杆和铲斗运动，各个动作的复合运动达到作业的目的。其中动臂和斗杆的复合运动发挥着举足轻重的作用，在复合运动过程中能够将铲斗运送到指定位置，即铲斗所达到的指定位置是通过动臂单独运动和斗杆的单独运动的效果叠加，是间接通过手柄控制铲斗位置，操控难度较大，而且越是精细动作操控难度越大。

技术实现思路

[0003]本技术旨在克服上述缺陷，目的是提供一种操控直接、易于操控的液压挖掘机操控系统。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0005]一种基于末端位置控制的液压挖掘机操控系统，包括倾角传感器、控制器、动臂控制阀、斗杆控制阀和电控手柄；倾角传感器分别安装在液压挖掘机的斗杆、动臂和转台上，用于获得斗杆末端位置；控制器与所述倾角传感器电连接，用于接收斗杆末端位置信息；动臂控制阀本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于末端位置控制的液压挖掘机操控系统，其特征在于，包括：倾角传感器，其分别安装在液压挖掘机的斗杆、动臂和转台上，用于获得斗杆末端位置；控制器，其与所述倾角传感器电连接，用于接收斗杆末端位置信息；动臂控制阀，其与所述控制器电连接，用于控制动臂移动速度和位移；斗杆控制阀，其与所述控制器电连接，用于控制斗杆移动速度和位移；电控手柄，其与所述控制器电连接，电控手柄发出的上下前后的控制信号通过控制器控制动臂控制阀和斗杆控制阀根据斗杆末端位置需要输出液压油。2.根据权利要求1所述的一种基于末端位置控制的液压挖掘机操控系统，其特征在于：所述斗杆控制阀的左端控制口安装有电液比例控制阀Ⅰ，斗杆控制阀的右端控制口安装有电液比例控制阀Ⅱ。3.根据权利要求2所述的一种基于末端位置控制的液压挖掘机操控系统，其特征在于：所述斗杆控制阀的出油口B安装有压力传感器Ⅰ，斗杆控制阀的出油口A安装有压力传感器Ⅱ，斗杆控制阀的回油口T安装有压力传感器Ⅲ，斗杆控制阀的进油口P安装有压力传感器Ⅳ。4.根据权利要求3所述的一种基于末端位置控制的液压挖掘机操控系统，其特征在于：所述控制器分别与压力传感器Ⅰ、压力传感器Ⅱ、压力传感器Ⅲ、压力传感器Ⅳ的信号输出端相连；所述控制器分别与电液比例控制阀Ⅰ、电液比例控制阀Ⅱ的信号输入端相连。5.根据权利要求1所述的一种基于末端位置控制的液压挖掘机操控系统，其特征在于：所述动臂控制阀的左端控制口安装有电液比例控制阀Ⅲ，动臂控制阀的右端控制口安装有电液比例控制阀Ⅳ。6.根据权利要求5所述的一种基于末端位置控制的液压挖掘机操控系统，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵振飞，丁跃进，杨新明，张怡，陆毛毛，徐海东，张子云，
申请(专利权)人：徐州徐工矿业机械有限公司，
类型：新型
国别省市：