一种移动式隔墙侦察机器人装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及侦察机器人技术领域，公开了一种移动式隔墙侦察机器人装置，包括：侦察机器人外壳；火力打击模块

【技术实现步骤摘要】
一种移动式隔墙侦察机器人装置


[0001]本专利技术涉及侦察机器人
，具体为一种移动式隔墙侦察机器人装置。

技术介绍

[0002]由于城市建筑物密集，有大量的室内空间便于不法分子隐匿，这给作战人员 在进行人员搜捕时带来极大的困难。基于微波技术的穿墙雷达具备实现复杂封 闭建筑物环境下对隐藏目标进行隔墙透视探测的能力，可以很好的获得墙体内 侧的人员生物信息与位置分布，在军事巷战、和灾难搜救等军事及公共安全领 域具有重要的应用价值。
[0003]目前的穿墙雷达人体探测装置大多数是支架式或便携吸附式，这些装置的雷 达主机都比较大，即便是手持式装置，也需要我们的操作人员移动到墙体附近 将雷达主机与墙体平行贴近放置。总之，这些装置都不具有灵活的自主移动性 和远程操控的功能，因此不能很好的保障作战人员的人身安全。近几年出现的 技术创新都是在如何使穿墙雷达主机小型化，使得穿墙雷达装置具有便携性， 目前从已有的穿墙雷达技术和装置相关的资料以及相关专利资料查明，其相关 专利如下：
[0004]申请号为：201921807021.9的中国专利公开了一种小型化可吸附墙体的穿 墙雷达装置，穿墙雷达主机后侧面设置有多个吸附机构，与墙体吸附效果好， 避免因人工按压吸附导致受力不能长时间均衡，从而造成主机上下移动导致成 像模糊。
[0005]申请号为：201820682169.3的中国专利公开了一种穿墙雷达监视装置，该 装置穿墙雷达设备较重，需采用三角架支撑，然后才能进行侦查工作，不具备 良好的移动性。
[0006]申请号为：201921432873.4的中国专利公开了一种具有移动式终端且可以 单人操作的穿墙雷达装置，该装置结构简单、便携性好、易操作、适用范围广， 通过弹簧插槽式设计可快速实现雷达主机与控制终端分离和整合两种工作模 式，满足不同应用场景需求。
[0007]但是上述各种穿墙雷达探测装置的研究方向都只是在减小穿墙雷达的体积， 提高便携性，设计稳定小巧的吸附装置，提升各种墙体的吸附稳定性。
[0008]总之，目前的穿墙雷达人体探测装置，雷达主机不具有能够远程操控移动的 能力，必须要有操作人员移动到墙体附近贴墙放置雷达主机才能获取墙体内侧 信息，通常应用于民用领域，如抢险救灾时的人员搜索和生命探测。
[0009]
技术实现思路

[0010]本专利技术的目的在于提供一种移动式隔墙侦察机器人装置，该装置充分利用 了穿墙雷达波束对建筑物的墙体和障碍物等不透明非金属物体的良好穿透性， 实现对物体后方隐蔽目标的探测、定位和跟踪，以及侦察机器人可提供多功能 平台和在复杂地形中的灵活机动能力。使得该装置能够在城市防暴作战行动中， 对躲藏在城市建筑物中的进行侦察搜索，通过远程遥控机器人抵达墙体附近， 并调整机器人位置使雷达天线能够平行贴近墙体，利用远程控制平台发射雷达 波束，探测墙体内侧是否有人员分布，并实时回传雷达图
作人员指挥控制。
附图说明
[0029]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其 它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0030]图1为本专利技术一种移动式隔墙侦察机器人装置的整体结构示意图；
[0031]图2为本专利技术一种移动式隔墙侦察机器人装置的移动辅助摄像头在侦察 机器人外壳侧壁上分布位置结构示意图；
[0032]图3为本专利技术一种移动式隔墙侦察机器人装置的后视结构示意图；
[0033]图4为本专利技术一种移动式隔墙侦察机器人装置的操作手柄结构示意图；
[0034]图5为本专利技术一种移动式隔墙侦察机器人装置的基板与限位卡板分布位 置侧视结构示意图；
[0035]图6为本专利技术一种移动式隔墙侦察机器人装置的遥控雷达主机向左竖起 后结构示意图；
[0036]图7为本专利技术一种移动式隔墙侦察机器人装置的遥控雷达主机向右竖起 后结构示意图；
[0037]图8为本专利技术一种移动式隔墙侦察机器人装置的伺服电机在侦察机器人 外壳内腔分布位置侧视剖面结构示意图。
[0038]图中：1、侦察机器人外壳；2、立柱；3、高清活动摄像头；4、遥控雷 达主机；5、火力打击模块；6、基板；7、移动辅助摄像头；8、操作手柄； 9、操作按钮；10、小显示屏；11、摇杆；12、大显示屏；13、凹型杆； 14、卡座；15、铰链；16、齿槽；17、电动推杆；18、齿盘；19、滑块； 20、滑杆；21、限位卡板；22、销轴；23、推送杆；24、卡接槽口；25、伺 服电机。
[0039]本专利技术中的仪器均可通过市场购买和私人定制获得。
具体实施方式
[0040]为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了 解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。
[0041]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、
ꢀ“
后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位 或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和 简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特 定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制；在本专利技术的描述 中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相 连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可 拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言， 可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0042]请参阅图1
‑
8，本专利技术提供一种技术方案：一种移动式隔墙侦察机器人 装置，包括：
[0043]侦察机器人外壳1，底部左右两侧均集成安装有履带，侦察机器人为履 带式侦察机器人平台分系统，该分系统主要为整个装置提供灵活的机动性， 为雷达主机、光学侦察模块和火力打击模块提供承载平台，采用履带式结 构，使整个装置能够适应各种复杂的城
市地形，同时也能为穿墙雷达主机提 供平稳的支撑，让雷达成像稳定无干扰；
[0044]火力打击模块5，活动安装在侦察机器人外壳1上部前侧；
[0045]探测机构，设置在侦察机器人外壳1上部中间位置；
[0046]雷达天线起竖机构，设置在侦察机器人外壳1内腔；
[0047]操作手柄8，通过无线电远程连接于侦察机器人，操作手柄8上面中间 位置卡接有小显示屏10、两个摇杆11以及多个等距分布的操作按钮9。
[0048]本实施例中，为了方便在复杂环境中辅助操作人员获得移动路径上的详 细路况，所述在侦察机器人外壳1四周外侧壁中间部位均固定嵌入有移动辅 助摄像头7。
[0049]在具体实施方式中，侦察机器人外壳1上面后侧固定有竖直向上分布的立 柱2，立柱2上端部固定安装有高清活动摄像头3，且立柱2内部嵌入安装有与 操作手柄连接的通信天线，具体为光学侦察模块的高清侦察摄像头，采用支撑 杆固定，获取高点监控视角，可无线控制摄像头角度，360
°...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动式隔墙侦察机器人装置，其特征在于，包括：侦察机器人外壳(1)，底部左右两侧均集成安装有履带；火力打击模块(5)，活动安装在侦察机器人外壳(1)上部前侧；探测机构，设置在侦察机器人外壳(1)上部中间位置；雷达天线起竖机构，设置在侦察机器人外壳(1)内腔；操作手柄(8)，通过无线电远程连接于侦察机器人，操作手柄(8)上面中间位置卡接有小显示屏(10)、两个摇杆(11)以及多个等距分布的操作按钮(9)。2.根据权利要求1所述的一种移动式隔墙侦察机器人装置，其特征在于，所述侦察机器人外壳(1)四周外侧壁中间部位均固定嵌入有移动辅助摄像头(7)。3.根据权利要求1所述的一种移动式隔墙侦察机器人装置，其特征在于，所述侦察机器人外壳(1)上面后侧固定有竖直向上分布的立柱(2)，立柱(2)上端部固定安装有高清活动摄像头(3)，且立柱(2)内部嵌入安装有与操作手柄(8)连接的通信天线。4.根据权利要求1所述的一种移动式隔墙侦察机器人装置，其特征在于，所述探测机构包括：基板(6)，底部左右两侧均固定有水平纵向设置的凹型杆(13)，所述基板(6)上部中间位置固定有遥控雷达主机(4)；滑杆(20)，左右两端部均固定有卡座(14)，卡座(14)上部中间位置开设有竖直向上的卡接槽口(24)，两个所述卡座(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐振民，周翊超，胡晰远，张武，杨鑫，
申请(专利权)人：南京理工大学，
类型：发明
国别省市：