一种禽类养殖巡检机器人导向用抓持机构制造技术

本实用新型专利技术公开了禽类养殖技术领域的一种禽类养殖巡检机器人导向用抓持机构，包括机器人架体，所述机器人架体的侧壁上竖直安装有导轨，所述导轨上滑动连接有滑块，所述滑块上固接有下压架，所述下压架顶部固定安装有插销锁盒，所述下压架的前下部固定安装有第一滚轮，所述下压架的底部与机器人架体之间竖直安装有弹簧，所述下压架的侧边设置有固接在机器人架体上的安装座，所述安装座上安装有第二滚轮，所述导轨的上方设置有固接在机器人架体上的插销锁；本实用新型专利技术结构简单，操作方便，适用于禽类养殖巡检机器人中对轨道的夹持运行；通过插销锁和插销锁盒的配合，可将下压架锁定在导轨顶部，便于工作人员对机器人与轨道进行抓持配合。持配合。持配合。

【技术实现步骤摘要】
一种禽类养殖巡检机器人导向用抓持机构


[0001]本技术涉及禽类养殖
，具体为一种禽类养殖巡检机器人导向用抓持机构。

技术介绍

[0002]家禽是指人工豢养的鸟类动物，主要为了获取其肉、卵和羽毛，也有作为其他用处。一般为雉科和鸭科动物，如鸡、鸭、鹅、鹌鹑等，也有其他科的鸟类如火鸡、鸽和各种鸣禽的。
[0003]家禽除提供人类肉、蛋外，它们的羽毛和粪便也有重要的经济价值。
[0004]家禽的肉蛋营养丰富。家禽的肉富含蛋白质，同时也含有丰富的磷和其他矿物质，以及大量的复合维他命B。与多数牛肉和猪肉相比，家禽的肉脂肪更低，同时家禽的肝富含维他命A。对于小型农场和家庭饮食而言，家禽是相对更方便的活物，因为它们的个体体型较小。
[0005]禽类大规模养殖过程中，配合巡检机器人可降低工作人员的工作难度，还可提升对禽类的伤病管理；巡检机器人在禽舍进行巡检时，其需要沿轨道移动，而现有巡检机器人对轨道的抓持机构一般都是固定式的，不能实现上下调节和前后调节的功能，使得机器人容易在巡检过程中发生脱离轨道的情况。/>[0006]基于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种禽类养殖巡检机器人导向用抓持机构，包括机器人架体（1），其特征在于：所述机器人架体（1）的侧壁上竖直安装有导轨（2），所述导轨（2）上滑动连接有滑块（3），所述滑块（3）上固接有下压架（4），所述下压架（4）顶部固定安装有插销锁盒（5），所述下压架（4）的前下部固定安装有第一滚轮（6），所述下压架（4）的底部与机器人架体（1）之间竖直安装有弹簧（7），所述下压架（4）的侧边设置有固接在机器人架体（1）上的安装座（8），所述安装座（8）上安装有第二滚轮（9），所述导轨（2）的上方设置有固接在机器人架体（1）上的插销锁（10）。2...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖新炜，余立扬，王昊田，曹鑫，张贵潭，包捷，
申请(专利权)人：福州木鸡郎智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：