一种鸡舍用鸡群行为异常自动巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种鸡舍用鸡群行为异常自动巡检机器人，包括箱体、防护结构和移动轮，箱体顶端的两侧均固定有防护结构，支架的底端设置有移动轮，移动轮的顶端固定有转向机构，转向机构包括固定壳、电机、连接壳和稳定轮，连接壳固定于移动轮的顶端，固定壳固定于箱体的内部，固定壳的内部固定有电机，且电机的底端与连接壳固定连接，固定壳的两侧均固定有稳定轮。本实用新型专利技术通过设置有转向机构可便于将移动轮进行转向，在移动轮进行使用时可能需要进行转向，在进行转向时固定壳启动进行转动，固定壳转动带动连接壳进行转向，进行转向时稳定轮在连接壳的内部进行滑动，可使连接壳的转向更为稳定，实现了便于将移动轮进行转向。向。向。

【技术实现步骤摘要】
一种鸡舍用鸡群行为异常自动巡检机器人


[0001]本技术涉及鸡舍养殖
，特别涉及一种鸡舍用鸡群行为异常自动巡检机器人。

技术介绍

[0002]随着科技的不断进步，我国的养殖业也越来越更加智能化，鸡舍在对鸡进行养殖时需要对鸡群进行监测，监测需要使用到巡检机器人，巡检机器人可对鸡群的健康状况进行监测，所以就会使用到专门的一种鸡舍用鸡群行为异常自动巡检机器人；
[0003]但是市面上现有的自动巡检机器人在进行使用时，不便于将进行转向，使用较为麻烦，所以现开发出一种鸡舍用鸡群行为异常自动巡检机器人，以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]（一）要解决的技术问题
[0005]本技术的目的是提供一种鸡舍用鸡群行为异常自动巡检机器人，用以解决现有的自动巡检机器人不便于将进行转向，使用较为麻烦的缺陷。
[0006]（二）
技术实现思路

[0007]为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种鸡舍用鸡群行为异常自动巡检机器人，包括箱体、防护结构和移动轮，所述箱体顶端的两侧均固定有防护结构，所述箱体的顶端固定有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种鸡舍用鸡群行为异常自动巡检机器人，包括箱体（1）、防护结构（2）和移动轮（6），其特征在于：所述箱体（1）顶端的两侧均固定有防护结构（2），所述箱体（1）的顶端固定有支架（3），所述箱体（1）的一端设置有导向结构（8），所述箱体（1）顶端的一侧固定有控制器（4）；所述支架（3）的一端安装有摄像头（7），所述支架（3）的底端设置有移动轮（6）；所述移动轮（6）的顶端固定有转向机构（5），所述转向机构（5）包括固定壳（501）、电机（502）、连接壳（503）和稳定轮（504），所述连接壳（503）固定于移动轮（6）的顶端，所述固定壳（501）固定于箱体（1）的内部，所述固定壳（501）的内部固定有电机（502），且电机（502）的底端与连接壳（503）固定连接，所述固定壳（501）的两侧均固定有稳定轮（504）。2.根据权利要求1所述的一种鸡舍用鸡群行为异常自动巡检机器人，其特征在于：所述稳定轮（504）设置有两个，所述稳定轮（504）关于固定壳（501）的垂直中心线呈对称分布。3.根据权利要求1所述的一种鸡舍用鸡群行为异常自动巡检机器人，其特征在于：所述连接壳（503）的内径大于固定壳（501）的外径...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖新炜，余立扬，王昊田，曹鑫，张贵潭，包捷，
申请(专利权)人：福州木鸡郎智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：