一种家用管家式智能中枢制造技术

本实用新型专利技术公开了一种家用管家式智能中枢，它应用于家具服务领域，其包括车体，所述车体顶部的平台通过立柱与底座固定连接，所述平台和底座上均设有机械手臂和摄像头，所述平台内设有起智能控制作用的控制器，所述底座内设有可升降的清洁单元，所述底座的底部设有水平方向移动的滚轮，通过所述控制器分别智能控制机械手臂、摄像头、清洁单元和滚轮动作，其以车体为载体，顺利实现开关电器、运送物品、清洁、安防等管家式服务，改变了传统的静止形态，增设了用户交流，采用电磁感应原理进行无线充电，为实现无人化管家功能提供保障，可全方位自主避障、还能像人手一样进行夹取、抓握等操作，其市场前景好、实用性强。实用性强。实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种家用管家式智能中枢


[0001]本技术涉及家居服务领域，具体的说是一种家用管家式智能中枢。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，智能便捷逐渐成为日常需求，智能设备被越来越多的人接受，如今早已囊括了生活中的吃穿住行。而智能家居则是智能生活的一大重点。家庭作为人类生活的港湾，智能家居可以让这个港湾变得更加多元化。家居的整理、衣服的清洗等服务已是智能家居的一部分，科技的发展带动着人们物质需求的逐渐提高，同时也促进了智能家居日新月异的变革。
[0003]然而，现有的智能家庭服务系统都是在前期结合建筑装修，铺设大量的线路，设计周期长、工程量大、后期维修成本高且各个品牌电器的兼容性低，不适用于装修完成、已安装多种品牌电器家庭的使用，限制了已装修家庭的智能化体验。

技术实现思路

[0004]本技术需要解决的技术问题是提供一种家用管家式智能中枢，不需铺设线路，不受家居品牌限制，其以车体为载体，代替人工完成运送、清洁、安防等多种家居服务，实用性高。
[0005]为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：<br/>[0006]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种家用管家式智能中枢，其特征在于：包括车体（3），所述车体（3）顶部的平台（9）通过立柱（5）与底座（7）固定连接，所述平台（9）和底座（7）上均设有机械手臂和摄像头，所述平台（9）内设有起智能控制作用的控制器（18），所述底座（7）的底部设有水平方向移动的滚轮（8），通过所述控制器（18）分别智能控制机械手臂、摄像头和滚轮（8）动作。2.根据权利要求1所述的一种家用管家式智能中枢，其特征在于：所述机械手臂包括设置在平台（9）上的仿生手（1）和设置在底座（7）上的机械手（10）。3.根据权利要求2所述的一种家用管家式智能中枢，其特征在于：所述底座（7）上设有可伸缩的滑道，所述滑道上固定设有储物箱（6），所述储物箱（6）上设有行进轨道和沿所述行进轨道自动打开或关闭的感应门（4），所述感应门（4）与驱动马达（42）连接，所述感应门（4）上设有与控制器（18）输入端电连接的红外感应器（41），所述控制器（18）的输出端与驱动马达（42）电连接。4.根据权利要求3所述的一种家用管家式智能中枢，其特征在于：所述滑道与滑道电机（19）连接，所述滑道电机（19）与控制器（18）的输出端电连接，所述控制器（18）的输入端与摄像头电连接。5.根据权利要求4所述的一种家用管家式智能中枢，其特征在于：所述摄像头包括设置在平台（9）上与第一伸缩电机（21）、第一旋转电机（22）连接的第一摄像头（2）和设置在底座（7）上与第二伸缩电机（111）、第二旋转电机（112）连接的第二摄像头（11），所述第一伸缩电机（21）、第一旋转电机（22）、第二伸缩电机（111）、第二旋转电机（112）分别与控制器（18）的输出端电连接，所述控制器（18）的输入端分别与第一摄像头（2）、第二摄像头（11）、语音识别模块（20）电连接。6.根据权利要求2所述的一种家用管家式智能中枢，其特征在于：所述仿生手（1）包括手掌（1
‑
3）、机械臂（1
‑
5）和连接所述机械臂（1
‑
5）的关节（1
‑
6），所述关节（1
‑
6）与关节电机（161）连接，所述手掌（1
‑
3）通过腕关节（1
‑
4）与机械臂（1
‑
5）连接，所述腕关节（1
‑
4）与腕电机（141）连接，所述机械臂（1
‑
5）通过电动缸（1
‑
7）与旋转关节（1
‑
8）连接，所述旋转关节（1
‑
8）通过旋转轴（1
‑
9）与平台（9）连接，所述旋转轴（1
‑
9）与旋转电机（191）连接，所述电动缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：戈亚婷，许文霞，姚玉博，王国帅，刘树彬，李瑾，倪冬虎，
申请(专利权)人：河北工程大学，
类型：新型
国别省市：