用于确定指示支撑车辆的路段的道路能力的参数的方法和控制单元技术

本发明专利技术涉及一种用于确定指示支撑车辆(10)的路段(16)的道路能力的参数的方法。车辆(10)包括传感器(18)，该传感器适于基于从车辆(10)的前方的、在车辆(10)的预期行驶方向上看到的路段(16)的一部分的表面反射的信号(20，22)生成信息包。车辆(10)还包括多个地面接合构件(12，14)。该方法包括：

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于确定指示支撑车辆的路段的道路能力的参数的方法和控制单元


[0001]本专利技术涉及一种用于确定指示支撑车辆的路段的道路能力的参数的方法。而且，本专利技术涉及一种用于确定指示支撑车辆的路段的道路能力的参数的控制单元。另外，本专利技术涉及一种车辆。
[0002]本专利技术可以应用于重型车辆(诸如卡车、公共汽车和施工装备)。虽然本专利技术将相对于卡车进行描述，但是本专利技术不限于这种特定的车辆，而是也可以用于其他车辆(例如公共汽车和作业机械)。

技术介绍

[0003]当操作车辆时，无论是自动车辆还是手动操作车辆，接收指示支撑车辆的路段的道路能力的信息可能是有益的。
[0004]纯粹作为示例，可能期望获得指示路段和车辆的地面接合构件之间的摩擦的信息。这种信息可以例如用于控制车辆的操作。
[0005]作为另一非限制性示例，获得与路段的承载能力相关的信息可能是有益的。
[0006]为了确定指示路面摩擦系数的值，US 2015/0224925 A1提出了一种方法，其中局部摩擦系数与尤其从摄像机等接收的信息合并。
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于确定指示支撑车辆(10)的路段(16)的道路能力的参数的方法，所述车辆(10)包括传感器(18)，所述传感器适于基于从所述车辆(10)的前方的、在所述车辆(10)的预期行驶方向上看到的所述路段(16)的一部分的表面反射的信号(20，22)来生成信息包，所述车辆(10)还包括多个地面接合构件(12，14)，所述方法包括：
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确定参考内容度量，所述参考内容度量指示在参考时刻(T1)由所述传感器(18)供应的信息包的信息内容；
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将所述参考内容度量与指示在先前时刻(T0)由所述传感器(18)供应的信息包的信息内容的先前的内容度量进行比较，所述先前时刻(T0)发生在所述参考时刻(T1)之前；
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在检测到所述参考内容度量和所述先前的内容度量之间的差在预定容差范围之外时，允许执行用于确定指示支撑所述车辆(10)的所述路段(16)的所述道路能力的所述参数的确定程序；
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在检测到所述参考内容度量和所述先前的内容度量之间的差在所述预定容差范围内时，不允许执行确定程序，以及
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其中所述确定程序包括修改所述地面接合构件(12，14)中的一个或多个的操作。2.根据权利要求1的方法，其中所述信息包包括彩色图像。3.根据权利要求2所述的方法，其中对于所述彩色图像的至少一部分，所述参考内容度量和所述先前的内容度量中的每一个是基于以下参数中的至少一个来确定的：色调(H)、饱和度(S)和明度(L)。4.根据权利要求2或权利要求3所述的方法，其中对于所述彩色图像的至少一部分，所述参考内容度量和所述先前的内容度量中的每一个是基于以下参数中的至少一个来确定的：色调(H)、饱和度(S)和色值(V)。5.根据权利要求3或权利要求4所述的方法，其中所述参考内容度量和所述先前的内容度量中的每一个是基于由色调(H)、饱和度(S)和明度(L)或者由色调(H)、饱和度(S)和色值(V)定义的空间中的平面来确定的。6.根据权利要求2至5中任一项所述的方法，其中对于所述彩色图像的至少一部分，所述参考内容度量和所述先前的内容度量中的每一个是基于定向梯度直方图来确定的。7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中指示与所述地面接合构件相关联的路段(16)的道路能力的所述参数是所述地面接合构件(12，14)中的至少一个与所述路段(16)之间的摩擦值(μ)。8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中指示与所述地面接合构件相关联的路段(16)的道路能力的所述参数是指示支撑所述车辆(10)的所述地面路段的负载能力的负载能力值。9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述确定程序包括向所述地面接合构件(12，14)中的至少一个施加扭矩。10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述方法还包括确定在当前时刻之前的预定车辆操作时间范围内已经执行了确定程序多少次，所述方法还包括：在检测到在所述预定车辆操作时间范围内已经执行所述确定程序少于预定阈值次数并且允许执行所述确定程序时，执行所述确定程序。11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述方法还包括将所述参考内容度
量与一组预定路段(16)类型中的路段(16)类型相关联。12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述方法还包括，当所述确定程序已经被执行时，将指示支撑所述车辆(10)的所述路段(16)的所述道路能力的所述参数与所述参考内容度量相关联。13.一种用于确定指示支撑车辆(10)的路段(16)的道路能力的参数的控制单元(24)，所述车辆(10)包括传感器(18)，所述传感器适于基于从所述车辆(10)的前方的、在所述车辆(10)的预期行驶方向上看到的所述路段(16)的一部分的表面反...

【专利技术属性】
技术研发人员：里奥，
申请(专利权)人：沃尔沃卡车集团，
类型：发明
国别省市：