车辆控制方法以及车辆控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车辆控制方法以及车辆控制装置。该车辆控制方法在可使本车辆进行车道变更的处理器(101)中执行，从设置在本车辆的传感器获取本车辆的周边信息，基于本车辆的周边信息，指定位于与本车辆行驶的第一车道邻接的第二车道上、并表示本车辆进入的位置的进入位置，在使本车辆的转向灯启动、使本车辆减速并进行车道变更的情况下，判定在第一车道上、且位于本车辆后方的规定区域内是否存在跟随本车辆的后续车辆，与判定不存在后续车辆的情况相比，在判定存在后续车辆的情况下，将表示从使本车辆的转向灯启动至使之减速并开始本车辆的车道变更为止的时间的准备时间设定得较长，并在准备时间内对第一车道上的所述本车辆的行驶位置进行控制。辆的行驶位置进行控制。辆的行驶位置进行控制。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆控制方法以及车辆控制装置


[0001]本专利技术涉及车辆控制方法以及车辆控制装置。

技术介绍

[0002]已知一种使在行驶车道上行驶的车辆向与行驶车道邻接的交通拥堵中的邻接车道变更车道的车辆行驶控制装置(专利文献1)。该车辆行驶控制装置在判定没有车辆进入的空间的情况下，使车辆沿为了进行车道变更而预先确定的行驶轨迹移动，并且使车辆在行驶车道与邻接车道的车道边界上的等候位置、或者行驶车道内与车道边线距离规定距离以内的等候位置等候。而且，该车辆行驶控制装置在使车辆等候期间，在判定上述空间存在的情况下，使车辆从上述等候位置向该空间移动。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：(日本)特开2016
‑
203745号公报

技术实现思路

[0006]专利技术所要解决的技术问题
[0007]可是，在本车辆进行车道变更的场景下存在跟随本车辆的后续车辆的情况下，在本车辆的转向灯启动至开始车道变更期间，后续车辆的的驾驶员确认前方的状况。在现有技术中，因为不论是否存本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车辆控制方法，在可使本车辆进行车道变更的处理器中执行，其特征在于，从设置在所述本车辆的传感器获取所述本车辆的周边信息，基于所述本车辆的周边信息，指定位于与所述本车辆行驶的第一车道邻接的第二车道上、且表示所述本车辆进入的位置的进入位置，在使所述本车辆的转向灯启动、使所述本车辆减速并进行车道变更的情况下，判定在所述第一车道上、且位于所述本车辆后方的规定区域内是否存在跟随所述本车辆的后续车辆，与判定不存在所述后续车辆的情况相比，在判定存在所述后续车辆的情况下，将准备时间设定得较长，所述准备时间表示从使所述本车辆的转向灯启动至使所述本车辆减速并开始所述本车辆的车道变更为止的时间，在所述准备时间内，对所述第一车道上的所述本车辆的行驶位置进行控制。2.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，与判定不存在所述后续车辆的情况相比，在判定存在所述后续车辆的情况下，以使所述本车辆减速时的所述本车辆的减速度变小的方式进行设定。3.如权利要求1或2所述的车辆控制方法，其特征在于，与判定不存在所述后续车辆的情况相比，在判定存在所述后续车辆的情况下，将使所述本车辆相对于沿着所述本车辆的行进方向的所述第一车道的中心线而向所述第二车道侧移动时的所述本车辆的车速设定得较低。4.如权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，算出所述本车辆与所述后续车辆的接近度，基于所述接近度，设定所述本车辆的所述减速度。5.如权利要求1～4中任一项所述的车辆控制方法，其特征在于，算出所述本车辆与所述后续车辆的接近度，在所述接近度为第一阈值以上的情况下，停止执行所述第一车道上的所述本车辆的行驶位置的控制。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：平松真知子，青木元伸，近藤崇之，佐久间壮，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：