电动操纵装置制造方法及图纸

提供能够提高电动操纵装置的转向操作感的技术。该技术具备：基本控制量计算部(611)，其计算与驾驶者的转向操作相应的基本控制量；摩擦力计算部(612)，其通过摩擦力模型来计算与转向角相关值相应的摩擦力，并且计算摩擦起因控制量，其中，所述转向角相关值是与所述操纵装置的转向角相关的值，所述摩擦起因控制量起因于所计算出的摩擦力；以及控制量计算部，其根据所述基本控制量及所述摩擦起因控制量，来计算所述转向控制量。来计算所述转向控制量。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电动操纵装置


[0001]本专利技术涉及对转向进行控制的电动转向控制装置。

技术介绍

[0002]现有已知的操纵装置通过电动马达的旋转来对转向控制操作进行辅助(例如专利文献1、2)。这些操纵装置中，通过控制马达的电流值，根据车速及转向操作角，向操纵装置赋予适当的摩擦扭矩。
[0003](现有技术文献)
[0004]专利文献1：日本国公开专利公报“特开2009
‑
126244号公报(2009年6月11日公布)”[0005]专利文献2：WO2011/062145公报(2011年5月26日公布)

技术实现思路

[0006](专利技术要解决的问题)
[0007]关于电动操纵装置，优选努力提高转向操作感。
[0008]本专利技术的目的是提供能够通过电动操纵装置来提高转向操作感的技术。
[0009](用以解决问题的技术手段)
[0010]为了所述目的，本专利技术是计算操纵装置转向所需转向控制量的电动转向控制装置，其具备：基本控制量计算部，其计算与驾驶者的转向操作相应的基本控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电动转向控制装置，其计算操纵装置转向所需的转向控制量，所述电动转向控制装置具备：基本控制量计算部，其计算与驾驶者的转向操作相应的基本控制量；摩擦力计算部，其通过摩擦力模型来计算与转向角相关值相应的摩擦力，并且计算摩擦起因控制量，其中，所述转向角相关值是与所述操纵装置的转向角相关的值，所述摩擦起因控制量起因于所计算出的所述摩擦力；以及控制量计算部，其根据所述基本控制量及由所述摩擦力计算部计算出的所述摩擦起因控制量，来计算所述转向控制量。2.根据权利要求1所述的电动转向控制装置，其中，所述摩擦力模型是由弹簧成分与库仑摩擦成分串联连结而成的模型，所述摩擦力计算部通过将所述弹簧成分与所述库仑摩擦成分串联连结而成的所述模型，来计算所述摩擦力。3.根据权利要求2所述的电动转向控制装置，其中，所述摩擦力计算部使用多个将所述弹簧成分与所述库仑摩擦成分串联连结而成的所述模型，来计算所述摩擦力，多个所述模型各自具有弹簧系数和库仑摩擦力，所述库仑摩擦力和所述弹簧系数的比根据每一模型而不同。4.根据权利要求1至3中任1项所述的电动转向控制装置，其中，所述转向角相关值根据电动马达...

【专利技术属性】
技术研发人员：皆川正明，高僧美树，
申请(专利权)人：日立安斯泰莫株式会社，
类型：发明
国别省市：