一种车辆的控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种车辆的控制方法及装置，应用于电动助力转向系统控制器，其中，方法包括：获取车道保持辅助系统控制器发送的需求扭矩和需求扭矩的第一方向以及实际控制扭矩和实际控制扭矩的第二方向，其中，第一方向与第二方向相反，实际控制扭矩与当前作用在方向盘上的力有关；根据需求扭矩和第一方向以及实际控制扭矩和第二方向，确定输出扭矩和输出扭矩的第三方向；根据输出扭矩和第三方向，控制电动助力转向系统的电机进行输出。通过控制电子助力转向系统的电机按照输出扭矩进行输出，可以使车辆回正到当前行驶的车道内，避免了不是用户主动变道的情况下，车辆发生偏移，可能导致的交通事故的发生，提高了驾驶员的安全。提高了驾驶员的安全。提高了驾驶员的安全。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆的控制方法及装置


[0001]本专利技术涉及汽车领域，特别涉及一种车辆的控制方法及装置。

技术介绍

[0002]通常，用户在想控制车辆转向时，会提前打转向信号。如果用户未打转向信号时，且车辆偏移当前车道，则可以认为是车辆发生了偏移，而不是用户主动变道。在这种情况下，是非常危险的，尤其是在高速行驶的过程中，容易出现交通事故。
[0003]基于此，如何使车辆在发生偏移时继续保持在当前的车道内行驶，进而提高驾驶员的安全，是我们需要考虑的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种车辆的控制方法及装置，以解决现有技术中，在用户未主动变道且车辆在当前行驶的车道内发生偏移，导致车辆无法继续保持在当前的车道内行驶的问题。
[0005]为了达到上述目的，本专利技术提供了一种车辆的控制方法，应用于电动助力转向系统控制器，所述方法包括：
[0006]获取车道保持辅助系统控制器发送的需求扭矩和所述需求扭矩的第一方向以及实际控制扭矩和所述实际控制扭矩的第二方向，其中，所述第一方向与所述第二方向相反，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，应用于电动助力转向系统控制器，所述方法包括：获取车道保持辅助系统控制器发送的需求扭矩和所述需求扭矩的第一方向以及实际控制扭矩和所述实际控制扭矩的第二方向，其中，所述第一方向与所述第二方向相反，所述实际控制扭矩与当前作用在方向盘上的力有关；根据所述需求扭矩和所述第一方向以及所述实际控制扭矩和所述第二方向，确定输出扭矩和所述输出扭矩的第三方向；根据所述输出扭矩和所述第三方向，控制电动助力转向系统的电机进行输出。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述需求扭矩和所述第一方向以及所述实际控制扭矩和所述第二方向，确定输出扭矩和所述输出扭矩的第三方向之前，所述方法还包括：确定所述需求扭矩是否处于预设扭矩范围内；若确定所述需求扭矩处于所述预设范围内，则保持所述需求扭矩不变；若确定所述需求扭矩不处于所述预设扭矩范围内，在所述需求扭矩大于所述预设扭矩范围内的最大值时，则将所述需求扭矩更新为所述预设扭矩范围内的最大值，在所述需求扭矩小于所述预设扭矩范围内的最小值时，则将所述需求扭矩更新为所述预设扭矩范围内的最小值。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述需求扭矩和所述第一方向以及所述实际控制扭矩和所述第二方向，确定输出扭矩和所述输出扭矩的第三方向，包括：将所述需求扭矩与所述实际控制扭矩差值的绝对值作为所述输出扭矩，所述第三方向与所述第一方向相同。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取电动助力转向系统控制器自身的状态信息，以及根据所述状态信息确定电动助力转向系统控制器自身可用。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，获取自身的状态信息，包括：获取电动助力转向系统控制器自身是否存在故障和/或获取电动助力转向系统控制器自身是否处于初始化阶段。6.一种车辆的控制装置，其特征在于，应用于电动助力转向系统控制器，所述装置包括：获取模块，用于获取车道保持辅助系统控制器发送的需求扭矩和所述需求扭矩的第一方向以及实际控制扭矩和所述实际控制扭矩...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁志博，李波，白艳飞，冷晓东，邵帅，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：