【技术实现步骤摘要】
一种用于高铁和地铁的多功能喷涂机器人
[0001]本专利技术涉及一种用于高铁和地铁的多功能喷涂机器人。
技术介绍
[0002]突如其来的新冠疫情对于当前和未来的消杀工作提出了全新的要求，而作为阻断病毒传播的重要途径，城市的整体清洁消杀，尤其是针对密闭的公共场所内的消杀要求全面提升，一是从量上将消杀工作覆盖至所有的公共场所，二是从效上把控好消杀的时效和频次，三是从质上将消杀的效果趋于标准化。
[0003]传统的消杀方式包括雾化消杀、紫外线照射和家用消杀，分别针对不同的市场需求，其中雾化消杀主要用于公共场所，紫外线照射主要面向特定场所的特定需求，家用消杀则以消毒型产品为主。由于公共场所的消杀需要一定的专业性，且随着未来需消杀范围和面积的大幅度增加，采用人工消杀，存在巨大的人员缺口，此外，传统的喷涂机器人固定式消杀无法使消杀标准化落到实处，消杀的效果也无法控制。尤其是在高铁和地铁内，由于人员复杂，空间密闭，消杀每日必须多次进行，人工携带喷筒的消杀工作不具备良好的统一性，使得消杀工作推进困难，现有技术中的消毒设备因为受到空间...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于高铁和地铁的多功能喷涂机器人，其特征在于，所述喷涂机器人包括机身、摆动机构和至少一个喷涂机构，所述机身包括控制机构，所述控制机构控制所述摆动机构带动所述喷涂机构摆动，所述摆动机构设于所述机身上。2.如权利要求1所述的喷涂机器人，其特征在于，所述摆动机构包括至少一个摆动臂、至少一个支撑臂和连杆机构，所述控制机构控制所述摆动臂摆动，所述摆动臂连接于所述喷涂机构，至少一个所述支撑臂的顶端和至少一个所述摆动臂通过所述连杆机构相连。3.如权利要求2所述的喷涂机器人，其特征在于，所述喷涂机器人还包括伸缩装置，所述伸缩装置包括固定部和活动部，所述控制机构控制所述活动部的伸缩移动，所述摆动臂连接于所述活动部的一端，至少一个所述支撑臂的底端固接于所述固定部。4.如权利要求3所述的喷涂机器人，其特征在于，所述喷涂机器人还包括旋转机构，所述旋转机构穿设于所述机身，所述控制机构控制所述旋转机构旋转从而带动所述伸缩装置、所述摆动机构和所述喷涂机构旋转。5.如权利要求2所述的喷涂机器人，其特征在于，所述喷涂机构包括至少一个喷涂管，至少一个所述喷涂管与至少一个所述摆动臂相连，至少一个所述喷涂管上间隔设有若干个喷头。6.如权利要求5所述的喷涂机器人，其特征在于，至少一个所述喷涂管与至少一个所述摆动臂平行设置。7.如权利要求5所述的喷涂机器人，其特征在于，若干个所述喷头等间距地布设于至少一个所述喷涂管。8.如权利要求1所述的喷涂机器人，其特征在于，所述机身还包括介质箱，所述介质箱设于所述机身内部，所述介质箱内设有液位报警装置，所述介质箱的底部设有泵和喷涂马达，所述泵的一端与所述介质箱连接，所述介质箱的顶部设有箱盖。9.如权利要求8所述的喷涂机器人，其特征在于，所述喷涂机构还包括低位喷涂管，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏星，熊蕊心，严加力，李云，钟燕兰，
申请(专利权)人：吉冠上海新材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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