全自动机器人喷涂设备制造技术

本实用新型专利技术属于喷涂设备技术领域，尤其涉及一种全自动机器人喷涂设备，包括机架和喷涂机构，顶架的两端分别与侧架滑动连接，喷涂机构包括喷涂固定架和喷涂机器人，喷涂固定架滑动连接于顶架的表面，喷涂机器人固定于喷涂固定架上，由于该喷涂设备还包括X轴驱动电机和Y轴驱动电机，X轴驱动电机启动时带动第一传动齿轮转动，最终带动顶架沿侧架的顶部滑动，实现喷涂机器人沿X轴方向的移动，Y轴驱动电机启动时带动第二传动齿轮转动，最终带动喷涂固定架沿顶架的滑动，实现喷涂机器人沿Y轴方向的移动，通过喷涂机器人X轴和Y轴方向的移动可实现喷涂设备对各工位上的工件的喷涂，有效提升喷涂设备的喷涂效率，同时有效降低喷涂过程中的能耗。的能耗。的能耗。

【技术实现步骤摘要】
全自动机器人喷涂设备


[0001]本技术属于喷涂设备
，尤其涉及一种全自动机器人喷涂设备。

技术介绍

[0002]喷涂设备是在工业技术的发展自动化越来越普遍的环境中的产物。随着自动化的程度越来越高，喷涂生产线的应用也越来越广泛，并深入到国民经济的多个领域。
[0003]喷涂设备上设置有喷涂机器人，喷涂设备启动时喷涂机器人对工件的表面按设定的喷涂路线对工件进行喷涂，在汽车的装配过程中需要对汽车的行李架、尾翼和保险杠等处利用喷涂设备进行喷涂处理，由于汽车的行李架、尾翼和保险杠等处的体积和占地面积较大，现有技术中通常采用体积和功率较大的喷涂机器人对该种零部件进行喷涂，但采用该种喷涂方式唉喷涂玩一个工位后，需要换入新的零件进行喷涂，导致喷涂设备的喷涂效率降低，且大功率机器人的能耗较大，导致喷涂设备的喷涂成本增加。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种全自动机器人喷涂设备，旨在解决现有技术中的喷涂设备的喷涂效率较低技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术实施例提供的一种全自动机器人喷涂设备，包括机架、X轴驱动电机、Y轴驱动电机和喷涂机构，所述机架包括顶架和相对设置的两个侧架，所述顶架的两端分别架设于两个侧架的顶部并与所述侧架滑动连接，所述X轴驱动电机的数量为两个，两个所述X轴驱动电机分别固定于所述顶架的两端，两个所述侧架的顶面上均设置有第一传动齿条，所述X轴驱动电机的驱动端均设置有与所述第一传动齿条适配的第一传动齿轮，所述第一传动齿轮和所述第一传动齿条啮合，所述喷涂机构包括喷涂固定架和喷涂机器人，所述喷涂固定架滑动连接于所述顶架的表面，所述喷涂机器人固定于所述喷涂固定架上，所述顶架的表面设置有第二传动齿条，所述Y轴驱动电机的驱动端设置有与所述第二传动齿条适配的第二传动齿轮，所述第二传动齿轮与所述第二传动齿条啮合。
[0006]可选地，所述侧架包括水平滑动架和若干间隔设置的竖直支撑架，各所述竖直支撑架的顶部均设置有调节组件，所述调节组件包括第一调节板、第二调节板、第一调节螺栓和调节垫块，所述第一调节板固定于所述侧架的顶部，所述第二调节板固定于所述水平滑动架的底面上，所述调节垫块位于所述第一调节板和所述第二调节板之间，所述第一调节螺栓由下至上依序穿过所述第一调节板、第二调节板和调节垫块并与所述第二调节板螺纹连接。
[0007]可选地，所述调节组件还包括若干第一竖直限位板和若干与各所述第一竖直限位板相对设置的第二竖直限位板，所述第一竖直限位板和所述第二竖直限位板均固定于所述第二调节板的顶面上并位于所述水平滑动架的两侧。
[0008]可选地，各所述侧架的底部还设置有支撑组件，所述支撑组件包括第一支撑板、第二支撑板和第二调节螺栓，所述第一支撑板固定于所述侧架的底面上，所述第二支撑板位
于所述第一支撑板的下方，所述第二调节螺栓由上至下穿过所述第一支撑板和所述第二支撑板并与所述第二支撑板螺纹连接。
[0009]可选地，所述顶架的两端固定有电机固定架，所述X轴驱动电机固定于所述电机固定架上，所述水平滑动架的顶面上设置有驱动槽，所述第一传动齿条固定于所述驱动槽的内部，所述第一传动齿轮位于所述驱动槽的内部，所述电机固定架上设置有齿轮转动架，所述齿轮转动架上转动设置有限位齿轮，所述限位齿轮位于所述驱动槽的内部并与所述第一传动齿轮啮合。
[0010]可选地，所述水平滑动架的两侧设置有限位延伸部，所述电机固定架的两侧设置均有X轴限位滚轮，所述X轴限位滚轮滚动连接于所述限位延伸部的表面。
[0011]可选地，所述顶架包括水平固定架、竖直限位架和防尘挡板，所述喷涂固定架包括行程架和固定于所述行程架的顶部的卡接架，水平固定架的两端滑动连接于所述侧架的表面，所述竖直限位架和所述防尘挡板分别固定于所述水平固定架的两侧，所述行程架位于所述防尘挡板的一侧并与所述防尘挡板滑动连接，所述竖直限位架的外侧面设置有滑动槽，所述卡接架的端部设置有挡块，所述挡块设置于所述滑动槽内并与所述滑动槽的内壁相抵。
[0012]可选地，所述卡接架的端部设置有第一Y轴限位滚轮，所述第一Y轴限位滚轮与所述竖直限位架的外侧面滚动连接。
[0013]可选地，所述行程架的端部设置有朝所述水平固定架的方向延伸的行程部，所述行程部上设置有第二Y轴限位滚轮，所述第二Y轴限位滚轮与所述水平固定架的表面滚动连接。
[0014]可选地，所述防尘挡板靠近所述行程架的一面设置有承接斜面。
[0015]本技术实施例提供的全自动机器人喷涂设备中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：该喷涂设备包括机架和喷涂机构，机架包括顶架和两个侧架，顶架的两端分别与侧架滑动连接，喷涂机构包括喷涂固定架和喷涂机器人，喷涂固定架滑动连接于顶架的表面，喷涂机器人固定于喷涂固定架上，实现该喷涂设备的喷涂功能，由于该喷涂设备还包括X轴驱动电机和Y轴驱动电机，X轴驱动电机固定于顶架的两端，侧架的顶面上设置有第一传动齿条，X轴驱动电机的驱动端设置有第一传动齿轮，第一传动齿条和第一传动齿轮啮合，X轴驱动电机启动时带动第一传动齿轮转动，最终带动顶架沿侧架的顶部滑动，实现喷涂机器人沿X轴方向的移动，顶架的表面设置有第二传动齿条，Y轴驱动电机的驱动端设置有第二传动齿轮，第二传动齿轮与第二传动齿条啮合，Y轴驱动电机启动时带动第二传动齿轮转动，最终带动喷涂固定架沿顶架的滑动，实现喷涂机器人沿Y轴方向的移动，通过喷涂机器人X轴和Y轴方向的移动可实现喷涂设备对各工位上的工件的喷涂，有效提升喷涂设备的喷涂效率，同时有效降低喷涂过程中的能耗。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术实施例提供的全自动机器人喷涂设备的结构示意图。
[0018]图2为图1中A处的本局部放大图。
[0019]图3为本技术实施例提供的全自动机器人喷涂设备的另一结构示意图。
[0020]图4为图3中A处的本局部放大图。
[0021]图5本技术实施例提供的全自动机器人喷涂设备的喷涂的机构的结构示意图。
[0022]其中，图中各附图标记：
[0023]10—机架
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
11—侧架
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
12—顶架
[0024]20—X轴驱动电机
ꢀꢀꢀꢀ
21—第一传动齿轮
ꢀꢀꢀ
22—齿轮转动架
[0025]23—限位齿轮
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
30—Y轴驱动电机
ꢀꢀꢀꢀ
40—喷涂机构
[0026]41—喷涂固定架
ꢀꢀꢀꢀꢀ
42—喷涂机器人
ꢀ本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动机器人喷涂设备，其特征在于：包括机架、X轴驱动电机、Y轴驱动电机和喷涂机构，所述机架包括顶架和相对设置的两个侧架，所述顶架的两端分别架设于两个侧架的顶部并与所述侧架滑动连接，所述X轴驱动电机的数量为两个，两个所述X轴驱动电机分别固定于所述顶架的两端，两个所述侧架的顶面上均设置有第一传动齿条，所述X轴驱动电机的驱动端均设置有与所述第一传动齿条适配的第一传动齿轮，所述第一传动齿轮和所述第一传动齿条啮合，所述喷涂机构包括喷涂固定架和喷涂机器人，所述喷涂固定架滑动连接于所述顶架的表面，所述喷涂机器人固定于所述喷涂固定架上，所述顶架的表面设置有第二传动齿条，所述Y轴驱动电机的驱动端设置有与所述第二传动齿条适配的第二传动齿轮，所述第二传动齿轮与所述第二传动齿条啮合。2.根据权利要求1所述的全自动机器人喷涂设备，其特征在于：所述侧架包括水平滑动架和若干间隔设置的竖直支撑架，各所述竖直支撑架的顶部均设置有调节组件，所述调节组件包括第一调节板、第二调节板、第一调节螺栓和调节垫块，所述第一调节板固定于所述侧架的顶部，所述第二调节板固定于所述水平滑动架的底面上，所述调节垫块位于所述第一调节板和所述第二调节板之间，所述第一调节螺栓由下至上依序穿过所述第一调节板、第二调节板和调节垫块并与所述第二调节板螺纹连接。3.根据权利要求2所述的全自动机器人喷涂设备，其特征在于：所述调节组件还包括若干第一竖直限位板和若干与各所述第一竖直限位板相对设置的第二竖直限位板，所述第一竖直限位板和所述第二竖直限位板均固定于所述第二调节板的顶面上并位于所述水平滑动架的两侧。4.根据权利要求2所述的全自动机器人喷涂设备，其特征在于：各所述侧架的底部还设置有支撑组件，所述支撑组件包括第一支撑板、第二支撑板和第二调节螺栓，所述第一支撑板固定于所述侧架的底面上，所述第二支撑板位于所述第一支撑板的下方，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓，
申请(专利权)人：东莞市中雅卓科工业设备有限公司，
类型：新型
国别省市：