一种可变距抓纱机器人装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种可变距抓纱机器人装置，包括六轴工业机器人，六轴工业机器人包括抓纱机械手，抓纱机械手包括机械臂，机械臂的手腕处连接有连接法兰，连接法兰的底部连接固定滑台，固定滑台的底部的前后两侧设置有直线导轨，直线导轨上滑动连接有多个抓纱组件，抓纱组件包括行程气缸、抓纱夹具和滑块。抓纱夹具包括驱动气缸、固定支架、棘爪等结构。本实用新型专利技术提供的可变距抓纱机器人装置，利用机械手可一次性抓取多个筒纱并按序排列在整经架上，抓纱夹具通过导向柱和棘爪伸入筒纱管内腔，利用棘爪闭合和撑开动作，完成筒纱的抓取和放置。本实用新型专利技术具有灵活性高，负载能力强，节省人力物力，工作效率高，不容易上纱顺序混乱的优点。乱的优点。乱的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种可变距抓纱机器人装置


[0001]本技术纺织机械领域，尤其涉及整经上纱设备配套的可变距抓纱机器人装置。

技术介绍

[0002]依据纺织工艺要求，在进行织布前需要将纱线进行整经，整经需要将筒纱按序排列在整经架上，目前上纱的方式大多采用人工手动上纱，此种方式不仅费时、费力，降低工作效率，而且还容易造成上纱顺序混乱，出现漏纱、错纱。因此，需要设计一种抓纱机器人装置，实现整经上纱设备趋向科技化与自动化，解决上述问题。

技术实现思路

[0003]针对手动上纱存在的费时、费力，效率低下的问题，本技术提供了一种可变距抓纱机器人装置。
[0004]本技术采用以下的技术方案：
[0005]一种可变距抓纱机器人装置，包括六轴工业机器人，六轴工业机器人包括抓纱机械手，抓纱机械手包括机械臂，机械臂的手腕处连接有连接法兰，连接法兰的底部连接固定滑台，固定滑台的底部的前后两侧设置有直线导轨，直线导轨上滑动连接有多个抓纱组件，抓纱组件包括行程气缸、抓纱夹具和滑块，抓纱夹具通过滑块滑动连接在直线导轨上，行程气缸连接在滑块上，行程气缸能够带动抓纱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可变距抓纱机器人装置，其特征在于，包括六轴工业机器人，六轴工业机器人包括抓纱机械手，抓纱机械手包括机械臂，机械臂的手腕处连接有连接法兰，连接法兰的底部连接固定滑台，固定滑台的底部的前后两侧设置有直线导轨，直线导轨上滑动连接有多个抓纱组件，抓纱组件包括行程气缸、抓纱夹具和滑块，抓纱夹具通过滑块滑动连接在直线导轨上，行程气缸连接在滑块上，行程气缸能够带动抓纱夹具在直线滑轨上左右移动；所述抓纱夹具包括驱动气缸和固定支架，所述固定支架包括支架顶板和支架底板，支架顶板和支架底板通过连接柱连接，所述驱动气缸固定在支架顶板的顶面，在支架顶板的底面均布设有三个夹板件；支架底板的中央设置有导向柱，在导向柱的周向上均设置有三个收纳槽，导向柱四周的底板支架上开设置三个条形孔，每个条形孔与一个收纳槽相对应...

【专利技术属性】
技术研发人员：李贺，安佰富，贺凯，徐滨，程佳伟，李大鹏，
申请(专利权)人：赛特环球机械青岛有限公司，
类型：新型
国别省市：