【技术实现步骤摘要】
耐低温电机转子用抓取装置
[0001]本技术涉及电机转子装配
，具体地涉及一种耐低温电机转子用抓取装置。
技术介绍
[0002]电机产品的转子是由多种材料和多个零件组合而成的一个部件，转子承载了电机转换为机械能的功能，是电机产品的旋转部分，还是与配套设备的对接部件。
[0003]电机转子是由上下动平衡板、铸铝转子、转子轴组成。电机转子的装配主要采用热胀冷缩原理进行压装，因此在压装前需要先将转子轴进行冷却。现有的冷冻一般是将转子轴放置于具有液氮的冷冻仓内进行冷冻，在转子轴冷冻完成后，需要将其从冷冻仓内取出。在日益自动化的今天，一般使用机械手进行抓取，现有的机械手大多是从外部进行夹取转子轴，如中国专利号201510482023.5所揭示的一种可适应不同直径的电机转子的自动抓取机械手所示。但是冷冻仓内的温度非常低，当抓手伸入冷冻仓内部后，会因为极大的环境温差，使得抓手本身也快速被降温，而原本空气中多少都会有水分，所以抓手降温的同时，抓手的表面的水气会在其表面结霜，这会导致抓手与转子轴之间的摩擦系数降低，使得抓手容易打
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.耐低温电机转子用抓取装置，其特征在于：包括自上而下同轴设置的驱动气缸（1）、传动轴（7）和抓手，所述抓手由相互嵌套的闭合锥套（2）和涨开锥套（3）组成，所述闭合锥套（2）和所述传动轴（7）连接，并由其驱动上下移动，所述涨开锥套（3）包括壳体（301）和张紧爪（302），所述壳体（301）内部中空使内置的所述闭合锥套（2）可从所述壳体（301）的底部开口伸出，所述张紧爪（302）由一组形状相同的爪勾（3021）组成，每个爪勾（3021）均轴向枢轴设置于所述壳体（301）上，所述爪勾（3021）的底部具有向外弯折的勾脚（3022），所述勾脚（3022）与转子轴（5）的内壁台阶面（501）相匹配，所述爪勾（3021）的内侧与所述闭合锥套（2）的外周壁相抵靠，第一状态下，所述张紧爪（302）的勾脚（3022）随所述闭合锥套（2）的上移而涨开，此时所述涨开锥套（3）与所述转子轴（5）的内壁卡接；第二状态下，所述涨开锥套（3）的底部随所述闭合锥套（2）的下移而收缩，此时所述张紧爪（302）不露出于所述涨开锥套（3）的壳体（301）之外，使所述涨开锥套（3）可伸入转子轴（5）的内部。2.根据权利要求1所述的耐低温电机转子用抓取装置，其特征在于：所述闭合锥套（2）成沙漏状，包括自上而下依次固接的头部（201）、中间部（202）和尾部（203），所述头部（201）和尾部（203）均为外轮廓一致的圆台状，所述中间部（202）为圆柱状，所述中间部（202）的直径与所述头部（201）和尾部（203）的最小直径一致，且所述头部（201）和所述尾部（203）相对所述中间部（202）对称设置。3.根据权利要求2所述的耐低温电机转子用抓取装置，其特征在于：所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：栾振华，何劲松，马亮，
申请(专利权)人：捷云智能装备苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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