一种用于电钻电机生产用电机壳与定子组装装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及电机组装领域，具体涉及一种用于电钻电机生产用电机壳与定子组装装置，包括机体，机体上等角度依次设置与上壳工位、钻孔工位、组装工位和下机工位，上壳工位处倾斜设置有用于机壳上位的第一辊筒输送机，钻孔工位处设置有用于在机壳上开设销孔的钻孔机构，组装工位处上下分别设置有用于定子上位并将定子顶入机壳内的定子上位机构和用于将轴销顶入销孔内的顶销机构，下机工位处设置有用于将组装完毕的机体移出的输送带，机体上通过驱动轴转动连接有转盘，转盘上等角度设置有至少四组U口，转盘上且位于U口处均设置有用于夹持电机壳的夹持机构；本发明专利技术实现连续自动化组装机壳与定子，提高组装效率低，满足电机快速生产的需求。的需求。的需求。

【技术实现步骤摘要】
一种用于电钻电机生产用电机壳与定子组装装置


[0001]本专利技术涉及电机组装领域，具体涉及一种用于电钻电机生产用电机壳与定子组装装置。

技术介绍

[0002]电钻是利用电做动力的钻孔机具，是电动工具中的常规产品，也是需求量最大的电动工具类产品。电钻一般包括电机、减速机构（传动机构）以及钻夹头。
[0003]目前，电钻电机的定子组装至电机壳内通常采用自动化组装装置，先将电机壳外开设以销孔，再将电机壳压套在定子外，再将轴销顶入销孔内，从而确保定子稳定卡在电机壳内。其中，手动将电机壳放置在组装工位上，并在组装完毕后，再手动将组装完毕的电机壳组取下工位，从而造成定子与电机壳的组装效率低，无法满足电机快速生产的需求。

技术实现思路

[0004]解决的技术问题针对现有技术所存在的上述缺点，本专利技术提供了一种用于电钻电机生产用电机壳与定子组装装置，能够有效地解决现有技术定子与电机壳的组装效率低的问题。
[0005]技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种用于电钻电机生产用电机壳与定子组装装置，包括机体，所述机体上等角度依次设置有上壳工位、钻孔工位、组装工位和下机工位，所述上壳工位处倾斜设置有用于机壳上位的第一辊筒输送机，所述下机工位处设置有用于将组装完毕的机体移出的输送带，机体上通过驱动轴转动连接有转盘，上壳工位、钻孔工位、组装工位和下机工位分别位于转盘圆周外侧，转盘上等角度设置有至少四组U口，转盘上且位于U口处均设置有用于夹持电机壳的夹持机构，所述夹持机构包括两组相互交叉转动连接在转盘上的夹爪部、夹臂板和导爪部，所述夹爪部远离其夹持端一侧固设有夹臂板，所述夹臂板之间设置有第一弹簧，所述导爪部设置于夹臂板外侧，所述机体上设置有导向件，所述导向件位于转盘下侧并与转盘同轴，导向件上开设有导向槽，所述导爪部沿所述导向槽移动时，导爪部接触所述夹臂板并改变夹臂板之间的间距；还包括支撑件，所述支撑件设置在机体与转盘之间。
[0006]更进一步地，还包括设置在钻孔工位处并用于在机壳上开设销孔的钻孔机构，所述钻孔机构包括固定安装在钻孔工位上的钻孔架、滑动连接在钻孔架上的移动台、架设在钻孔架上并驱使移动台移动的第一直线驱动件、架设在移动台上的钻孔电机以及通过钻孔电机驱动的钻头。
[0007]更进一步地，所述移动台上架设有支架，所述钻头转动连接在支架上，所述支架底部滑动连接有顶压板，所述顶压板与支架底部之间设置有至少一组第二弹性件。
[0008]更进一步地，还包括设置在组装工位处上侧且用于定子上位并将定子顶入机壳内的定子上位机构，所述机体上且位于组装工位处设置有内槽，所述定子上位机构包括倾斜
设置在组装工位处的第二辊筒输送机、架设在内槽内的导向块、滑动连接在内槽内的内托盘、同轴滑动连接在内托盘外侧的外托环以及架设在内槽内并驱动内托盘移动的第二直线驱动件，所述内槽内对称设置有导管，所述导向块横截面为U型结构，其顶部穿出内槽，且其内设置有半圆形的卡托，所述内托盘直径小于卡托直径，且内托盘底侧对称设置有与导管滑动配合的第二导杆，内托盘圆周侧壁对称设置有滑块，所述外托环外直径大于卡托直径，外托环圆周内侧对称设置有与滑块滑动配合的滑槽。
[0009]更进一步地，还包括设置在组装工位处下侧且用于将轴销顶入销孔内的顶销机构，所述顶销机构包括架设在组装工位上的顶销架、转动连接在组装工位上且横截面为凹型的圆凹件、架设在顶销架上并用于驱动圆凹件转动的旋转电机、架设在组装工位上的条架以及架设在顶销架上的第三直线驱动件，所述圆凹件圆周外侧壁开设有轴销槽，所述轴销槽内侧壁对称开设有簧槽，所述簧槽内均设置有第三导杆，圆凹件圆周内侧壁开设有与轴销槽同轴且相通的顶孔，轴销槽内间隙配合有顶块，所述顶块圆周内侧壁对称设置有滑瓣，所述滑瓣上均开设有与第三导杆滑动配合的滑孔，滑瓣与簧槽之间均连接有第三弹性件，所述条架底端设置为与圆凹件圆周侧壁适配的弧形结构，条架上开设有与轴销槽同轴的轴销滑道，所述第三直线驱动件输出轴端通过连接架固定连接有顶针，顶针位于圆凹件内且能穿过顶孔并穿入轴销槽内。
[0010]更进一步地，所述顶销机构还包括架设在组装工位上的轴杆以及固定在圆凹件远离旋转电机一侧的转接架，所述轴杆端部与转接架转动连接。
[0011]更进一步地，所述支撑件包括架设在机体上并与驱动轴同轴的内环体和架设在机体上并与内环体同轴的外环体，所述内环体和外环体之间分别设置有与组装工位对应的组装口和与下机工位对应的下机口，内环体和外环体之间还转动连接有若干组辊筒。
[0012]更进一步地，所述夹爪部包括分别设置在夹臂板自由端的下夹爪以及通过至少一组支杆固定连接在下夹爪上侧的上夹爪，所述转盘上且位于U口处均对称设置有用于支杆穿过转盘的弧形口，所述上夹爪顶侧均设置有限位部。
[0013]更进一步地，所述导爪部包括滑杆、转动连接在滑杆底端的滚轴、对称设置在滑杆上的臂架以及分别转动连接在臂架远离滑杆一端的导轮,所述夹臂板上均开设有与导轮接触配合的轮槽，所述转盘底侧均设置有与滑杆顶端滑动配合的长圆形滑槽体，所述导向件包括支筒以及固定在支筒顶端的导向盘，所述导向槽包括分别设置在导向盘上的内弧槽和外弧槽以及连通内弧槽与外弧槽的连通槽，所述内弧槽弧圈直径小于外弧槽弧圈直径，所述滚轴滚动在内弧槽、外弧槽和连通槽内。
[0014]更进一步地，所述转盘圆周外侧壁等角度转动连接有若干组滚轮。
[0015]有益效果采用本专利技术提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：本专利技术通过倾斜设置的第一辊筒输送机与倾斜设置的第二辊筒输送机，实现将机壳以及定子分别依次滑移至U口内以及组装工位上的内托盘上，并通过导向件的导向槽对导爪部的导向作用，使得爪部驱使夹持机构对上壳工位的机壳进行夹持，在下机工位时，松开机壳，从而当转盘带动机壳依次通过钻孔工位和组装工位时，依次实现对机壳进行开设销孔、将定子顶入机壳内以及将轴销顶入销孔内，并当转盘带动机壳移动至下机工位时，将组装完毕的机壳落入输送带上，进而实现连续自动化组装机壳与定子，提高组装效率低，满
足电机快速生产的需求。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本专利技术的前侧视角结构示意图；图2为本专利技术的后侧视角结构示意图；图3为本专利技术的爆炸结构示意图；图4为本专利技术的钻孔机构结构示意图；图5为本专利技术的整体定子上位机构结构示意图；图6为本专利技术的部分定子上位机构结构示意图；图7为本专利技术的部分定子上位机构的截面结构示意图；图8为本专利技术的顶销机构结构示意图；图9为本专利技术的部分顶销机构截面结构示意图；图10为本专利技术的图9中A处放大结构示意图；图11为本专利技术的转盘、四组夹持机构以及导向件组合结构示意图；图12为本发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于电钻电机生产用电机壳与定子组装装置，其特征在于：包括机体（1），所述机体（1）上等角度依次设置有上壳工位、钻孔工位、组装工位和下机工位，所述上壳工位处倾斜设置有用于机壳上位的第一辊筒输送机（2），所述下机工位处设置有用于将组装完毕的机体移出的输送带（6），机体（1）上通过驱动轴（7）转动连接有转盘（8），上壳工位、钻孔工位、组装工位和下机工位分别位于转盘（8）圆周外侧，转盘（8）上等角度设置有至少四组U口（801），转盘（8）上且位于U口（801）处均设置有用于夹持电机壳的夹持机构（9），所述夹持机构（9）包括两组相互交叉转动连接在转盘（8）上的夹爪部、夹臂板（901）和导爪部，所述夹爪部远离其夹持端一侧固设有夹臂板（901），所述夹臂板（901）之间设置有第一弹簧（902），所述导爪部设置于夹臂板（901）外侧，所述机体（1）上设置有导向件（10），所述导向件（10）位于转盘（8）下侧并与转盘（8）同轴，导向件（10）上开设有导向槽，所述导爪部沿所述导向槽移动时，导爪部接触所述夹臂板（901）并改变夹臂板（901）之间的间距；还包括支撑件（11），所述支撑件（11）设置在机体（1）与转盘（8）之间。2.根据权利要求1所述的一种用于电钻电机生产用电机壳与定子组装装置，其特征在于，还包括设置在钻孔工位处并用于在机壳上开设销孔的钻孔机构（3），所述钻孔机构（3）包括固定安装在钻孔工位上的钻孔架（301）、滑动连接在钻孔架（301）上的移动台（302）、架设在钻孔架（301）上并驱使移动台（302）移动的第一直线驱动件（303）、架设在移动台（302）上的钻孔电机（304）以及通过钻孔电机（304）驱动的钻头（305）。3.根据权利要求2所述的一种用于电钻电机生产用电机壳与定子组装装置，其特征在于，所述移动台（302）上架设有支架（306），所述钻头（305）转动连接在支架（306）上，所述支架（306）底部滑动连接有顶压板（307），所述顶压板（307）与支架（306）底部之间设置有至少一组第二弹性件（308）。4.根据权利要求1所述的一种用于电钻电机生产用电机壳与定子组装装置，其特征在于，还包括设置在组装工位处上侧且用于定子上位并将定子顶入机壳内的定子上位机构（4），所述机体（1）上且位于组装工位处设置有内槽（101），所述定子上位机构（4）包括倾斜设置在组装工位处的第二辊筒输送机（401）、架设在内槽（101）内的导向块（402）、滑动连接在内槽（101）内的内托盘（403）、同轴滑动连接在内托盘（403）外侧的外托环（404）以及架设在内槽（101）内并驱动内托盘（403）移动的第二直线驱动件（405），所述内槽（101）内对称设置有导管（406），所述导向块（402）横截面为U型结构，其顶部穿出内槽（101），且其内设置有半圆形的卡托（407），所述内托盘（403）直径小于卡托（407）直径，且内托盘（403）底侧对称设置有与导管（406）滑动配合的第二导杆（408），内托盘（403）圆周侧壁对称设置有滑块（409），所述外托环（404）外直径大于卡托（407）直径，外托环（404）圆周内侧对称设置有与滑块（409）滑动配合的滑槽（410）。5.根据权利要求1所述的一种用于电钻电机生产用电机壳与定子组装装置，其特征在于，还包括设置在组装工位处下侧且用于将轴销顶入销孔内的顶销机构（5），所述顶销机构（5）包括架设在组装工位上的顶销架（501）、转动连接在组装工位上且横截面为凹型的圆凹件（50...

【专利技术属性】
技术研发人员：王赵，
申请(专利权)人：南通万成机电有限公司，
类型：发明
国别省市：