一种自动转子端板装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种自动转子端板装配装置，主要包括上转盘，下转盘及移动装置，所述上转盘与下转盘中具有均匀分布的若干料槽，且料槽中均配置有限位件，上转盘与下转盘上均配置有下料器，上转盘上方还设有冲压气缸，上转盘的料槽底部配置有下料阀片。移动装置包括伺服电机，升降气缸，夹抱爪及夹抱气缸，升降气缸固定于伺服电机的转轴上，夹抱爪的支臂与升降气缸连接，夹抱爪的夹抱端由夹抱气缸驱动。本实用新型专利技术通过上下位同步安装转子端板，使端板的安装一气呵成，有效提高生产效率。有效提高生产效率。有效提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动转子端板装配装置
[0001]
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[0002]本技术涉及电机生产设备
，特指一种自动转子端板装配装置。
[0003]
技术介绍
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[0004]众所周知，电机中转子两端均需要安装端板，端板的作用是起结构支撑，绝缘，固定，避免端部冲片翘起、散开，还有在做动平衡时，通过在端板上去除材料达到理想的动平衡状态。由于端板的安装通常需要对正转子及端板的槽位，因此以往情况下是由人工安装，现阶段为了解决人工安装效率低下等问题，有一些自动化设备可以自动安装，但这些设备是在转子的一端先安装一块端板后，再依次安装另一端的端板，导致设备体积过于庞大，流程复杂，不仅设备成本高，而且在效率提升方面并不明显。
[0005]
技术实现思路
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[0006]本技术的目的在于针对已有的技术现状，提供一种自动转子端板装配装置，实现两端板的同步安装，有效提高生产效率，降低成本。
[0007]为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0008]本技术为一种自动转子端板装配装置，主要包括上转盘，下转盘及移动装置，所述上转盘与下转盘中具有均匀分布的若干料槽，且料槽中均配置有限位件，上转盘与下转盘上均配置有下料器，上转盘上方还设有冲压气缸，上转盘的料槽底部配置有下料阀片。
[0009]上述方案中，移动装置包括伺服电机，升降气缸，夹抱爪及夹抱气缸，升降气缸固定于伺服电机的转轴上，夹抱爪的支臂与升降气缸连接，夹抱爪的夹抱端由夹抱气缸驱动。
[0010]进一步的，上转盘的料槽为通孔，下料阀片由两对称且单向开合的左阀片与右阀片组成。
[0011]进一步的，限位件为至少两组直立的限位杆，限位件分别设置于上转盘的下料阀片上，以及设置于下转盘的料槽底部，且上转盘料槽中的限位件与下转盘料槽中的限位件上下直线对应。
[0012]进一步的，下料器呈直筒状，下料器中间具有中轴，下料器配置有与限位件上下直线对应的限位条，下料器开口处具有双开式的放料门，且放料门由平移气缸驱动。
[0013]进一步的，还包括转子输送带。
[0014]本技术的有益效果为：采用上下转盘定位输送端板，在移动装置对转子搬运到位时，由上至下一次性完成上下端板与转子的冲压结合，其有效提高生产效率，且设备占地面积小，成本低，性价比极高。
[0015]附图说明：
[0016]附图1为本技术的结构示意图；
[0017]附图2为本技术的实施状态图。
[0018]具体实施方式：
[0019]请参阅图1所示，系为本技术之较佳实施例的结构示意图，本技术为一种自动转子端板装配装置，主要包括上转盘1，下转盘2及移动装置，上转盘1上方还设有冲压气缸4，还包括转子输送带9，转子输送带9优选步进输送带，当转子输送带9输送转子到位
后，移动装置将转子抓取后送至上下转盘之间的设定位置，上转盘1及下转盘2输送上下端板到位，而后通过冲压气缸4完成上端板、转子及下端板的一次性冲压成型。
[0020]具体的，上转盘1与下转盘2中具有均匀分布的若干料槽，料槽中用于放置端板，通过上转盘1与下转盘2的转动运输，以便到达设定位置实现上下端板的安装。
[0021]料槽中均配置有限位件20，通过限位件20对上下端板在料槽中的位置进行固定，有利于与转子对应安装。
[0022]移动装置包括伺服电机6，升降气缸7，夹抱爪8及夹抱气缸80，升降气缸7固定于伺服电机6的转轴上，夹抱爪8的支臂与升降气缸7连接，夹抱爪8的夹抱端由夹抱气缸80驱动。当转子输送到位后，升降气缸7驱动夹抱爪8下沉，使输送到位的转子位于夹取范围中，而后夹抱气缸80动作使夹抱爪8完成对转子的抓取，升降气缸7上升将转子带出转子输送带9的槽位，而后伺服电机6动作，转子转移至上转盘1与下转盘2之间的限定位置，与该位置上下方的端板形成垂直的直线，而后升降气缸7下沉使转子插入下端板及对应的料槽中，以便后续的冲压组装。
[0023]为了使冲压气缸4在下压上端板时，上端板能够穿过上转盘1的料槽与下方的转子结合，因此，上转盘1的料槽底部配置有下料阀片5，上转盘1的料槽为通孔，下料阀片5由两对称且单向开合的左阀片与右阀片组成，左右阀片通过弹簧限定，常态下处于平面状态，当上方有力施加时，左右阀片会向下方转动，这样在冲压气缸4对上端板的施力状态下，上端板会穿过下料阀片5与下方的转子结合。
[0024]需要注意的是，为了避免上端板穿过下料阀片5后自由落体，影响与转子的对应结合，冲压气缸4下部应当为两倾斜面，能够相互顶住上端板凸起部形成三角状，这样具有一定的附着力，直至插入转子的转轴中并完成冲压结合，而后冲压气缸4复位。
[0025]限位件20为至少两组直立的限位杆，限位件20分别设置于上转盘的下料阀片5上，以及设置于下转盘2的料槽底部，且上转盘1料槽中的限位件与下转盘2料槽中的限位件上下直线对应，通过限位件20的限位，上端板与下端板在进入对应的料槽中时能够完成位置的限定，在到达组装位置时，能够与转子线槽匹配，方可完成对应组装。
[0026]上转盘1与下转盘2上均配置有下料器3，所述下料器3呈直筒状，下料器3中间具有中轴31，下料器3配置有与限位件20上下直线对应的限位条30，下料器3开口处具有双开式的放料门32，且放料门32由平移气缸38驱动，通过平移气缸38动作，实现放料门32的启闭，以便上下端板在对应的下料器3中逐个下料，通过下料器3中的中轴31以及限位条30，能够使上下端板按需要的安装位置进入料槽中，与料槽中的限位件20限定位置契合。
[0027]工作时：如图2所示，上下转盘同步转动，下料器3分别完成下料后，上下转盘同步输送对应状态下的上下端板到达组装工位，这时移动装置输送转子到位（同样需设定转子的线槽在进入组装工位后与上下端板匹配），这样冲压气缸4下压上端板，使上端板穿过下料阀片5后与转子结合，冲压气缸4持续下压，使上端板、转子、下端板完成冲压装配，而后冲压气缸4上升复位，移动装置松开继续去夹取下一轮待装转子，而安装好上下端板的转子在下转盘2的带动下转出组装工位，可由人工或机械臂抓取完成成品的出料。
[0028]当然，以上图示仅为本技术较佳实施方式，并非以此限定本技术的使用范围，故，凡是在本技术原理上做等效改变均应包含在本技术的保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动转子端板装配装置，其特征在于：主要包括上转盘（1），下转盘（2）及移动装置，所述上转盘（1）与下转盘（2）中具有均匀分布的若干料槽，且料槽中均配置有限位件（20），上转盘（1）与下转盘（2）上均配置有下料器（3），上转盘（1）上方还设有冲压气缸（4），上转盘（1）的料槽底部配置有下料阀片（5）。2.根据权利要求1所述的一种自动转子端板装配装置，其特征在于：所述移动装置包括伺服电机（6），升降气缸（7），夹抱爪（8）及夹抱气缸（80），升降气缸（7）固定于伺服电机（6）的转轴上，夹抱爪（8）的支臂与升降气缸（7）连接，夹抱爪（8）的夹抱端由夹抱气缸（80）驱动。3.根据权利要求1或2所述的一种自动转子端板装配装置，其特征在于：所述上转盘（1）的料槽为通孔，下料阀...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄敏聪，
申请(专利权)人：广东恒翔电器有限公司，
类型：新型
国别省市：