电石炉出炉机器人滑线装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了电石炉出炉机器人滑线装置，属于电石制备装置技术领域，其具体包括固定柱、定轨梁、滑动连接件、连接线缆和出炉机器人工具架，定轨梁固定连接在固定柱和出炉机器人工具架之间，滑动连接件设置在定轨梁下方，且滑动连接件可沿着定轨梁的轴向滑动，定轨梁通过滑动连接件与连接线缆连接。通过滑动连接件将连接线缆悬挂在空中，在电石炉不正常工作情况时，电石炉炉嘴喷射在地面上的电石料不会将连接线缆烧损，同时连接线缆在移动的过程中不会发生弯折。程中不会发生弯折。程中不会发生弯折。

【技术实现步骤摘要】
电石炉出炉机器人滑线装置


[0001]本技术属于电石制备装置
，涉及电石炉出炉机器人设计，具体为电石炉出炉机器人滑线装置。

技术介绍

[0002]电石炉出炉机器人通过线缆与电石炉出炉机器人控制柜连接，由于线缆的长度较长，且线缆在机器人作业过程中需要来回移动，现有技术中为了方便线缆的移动将线缆包裹在坦克链式结构内，将坦克链式结构置于地面上，使坦克链式结构在地面上行走，方便线缆的移动，但是现有的这种坦克链移动方式存在以下缺陷：
[0003]1、在遇到电石炉不正常工作情况下，电石炉炉嘴会向外喷料，将高温熔融的电石料喷在坦克链式结构上，将坦克链式结构熔化，进而将坦克链式结构内包裹的线缆烧损，导致机器人无法正常工作，需要维修，重新更换线缆，既费时费力又增加了维修成本。
[0004]2、由于坦克链式结构在移动过程中是一节一节地向前运动的，在弯折处每一节的弯度较大，长期反复折弯容易将线缆折坏。

技术实现思路

[0005]针对上述现有的用于电石炉出炉机器人的线缆采用坦克链式结构包裹后容易被烧损或折弯的问题，本技术提出了电石炉出炉机器人滑线装置；其采用滑线装置将线缆悬挂在空中，避免了熔融的电石料直接喷射在线缆上，也避免了线缆被折弯的情况发生。具体技术方案如下：
[0006]电石炉出炉机器人滑线装置，包括固定柱、定轨梁、滑动连接件、连接线缆和出炉机器人工具架，所述定轨梁固定连接在固定柱和出炉机器人工具架之间，所述滑动连接件设置在定轨梁下方，且所述滑动连接件可沿着定轨梁的轴向滑动，所述定轨梁通过滑动连接件与连接线缆连接。
[0007]进一步限定，所述滑动连接件包括移动机构和U型连接件，所述定轨梁上设置有滑行轨道，所述移动机构置于滑行轨道内，且所述移动机构可沿着滑行轨道的轴向滑动，所述移动机构与U型连接件连接，所述连接线缆穿过U型连接件并搭接在U型连接件上。
[0008]进一步限定，所述滑行轨道设置在定轨梁的两侧。
[0009]进一步限定，所述移动机构包括移动件和连接板，所述移动件置于滑行轨道内，且所述移动件可沿着滑行轨道的轴向移动，所述移动件通过连接板与U型连接件连接。
[0010]进一步限定，所述移动机构还包括连接轴，所述移动件上设置有连接轴孔，所述连接板上设置有与移动件对应的连接轴孔，所述连接轴穿过移动件上的连接轴孔和连接板上的连接轴孔将移动件与连接板可转动连接。
[0011]进一步限定，所述移动件为滑块或滚轮。
[0012]进一步限定，所述电石炉出炉机器人滑线装置还包括出炉机器人控制柜和线缆转接箱，所述连接线缆的一端部与出炉机器人控制柜连接，所述连接线缆的另一端部通过线
缆转接箱与出炉机器人连接。
[0013]进一步限定，电石炉出炉机器人滑线装置还包括机器人操作台，所述出炉机器人工具架设置在机器人操作台上方。
[0014]进一步限定，所述连接线缆的外侧设置有防火层。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0016]1、本技术电石炉出炉机器人滑线装置，其包括固定柱、定轨梁、滑动连接件、连接线缆和出炉机器人工具架，定轨梁固定连接在固定柱和出炉机器人工具架之间，滑动连接件设置在定轨梁下方，滑动连接件可沿着定轨梁的轴向滑动，定轨梁通过滑动连接件与连接线缆连接。在出炉机器人作业过程中，随着出炉机器人的来回移动可带动连接线缆移动，连接线缆在移动时滑动连接件沿着定轨梁的轴向来回滑动，不影响连接线缆的移动，且通过滑动连接件将连接线缆悬挂在空中，在电石炉不正常工作情况时，电石炉炉嘴喷射在地面上的电石料不会将连接线缆烧损，同时连接线缆在移动的过程中不会发生弯折。
[0017]2、滑动连接件包括移动机构和U型连接件，在定轨梁上设置有滑行轨道，移动机构置于滑行轨道内，且移动机构可沿着滑行轨道的轴向滑动，移动机构与U型连接件连接，连接线缆穿过U型连接件并搭接在U型连接件上。移动机构沿着滑行轨道来回滑动非常方便，将连接线缆搭接在U型连接件上，既保证连接线缆不会卡在U型连接件上，也方便连接线缆相对U型连接件进行移动。
[0018]3、在定轨梁的两侧设置滑行轨道，可保证移动机构在沿着定轨梁的轴向滑动时能够平稳。
[0019]4、在连接线缆的外侧设置有防火层。通过防火层可对连接线缆进行保护，防止飞溅在连接线缆上的高温电石料将连接线缆烫坏。
附图说明
[0020]图1为本技术电石炉出炉机器人滑线装置的结构示意图；
[0021]其中，1
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固定柱，2
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定轨梁，3
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移动机构，4
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U型连接件，5
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连接线缆，6
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线缆转接箱，7
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机器人操作台，8
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出炉机器人，9
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连接轴。
具体实施方式
[0022]下面结合附图及实施例对本技术的技术方案进行进一步地解释说明，但本技术并不限于以下说明的实施方式。
[0023]本技术电石炉出炉机器人滑线装置，包括固定柱1、定轨梁2、滑动连接件、连接线缆5和出炉机器人工具架8，定轨梁2固定连接在固定柱1和出炉机器人工具架8之间，滑动连接件设置在定轨梁2下方，且滑动连接件可沿着定轨梁2的轴向滑动，定轨梁2通过滑动连接件与连接线缆5连接。滑动连接件包括移动机构3和U型连接件4，定轨梁2上设置有滑行轨道，移动机构3置于滑行轨道内，且移动机构3可沿着滑行轨道的轴向滑动，移动机构3与U型连接件4连接，连接线缆5穿过U型连接件4并搭接在U型连接件4上。滑行轨道设置在定轨梁2的两侧。移动机构3包括移动件和连接板，移动件置于滑行轨道内，且移动件可沿着滑行轨道的轴向移动，移动件通过连接板与U型连接件4连接。移动机构3还包括连接轴，移动件上设置有连接轴孔，连接板上设置有与移动件对应的连接轴孔，连接轴穿过移动件上的连
接轴孔和连接板上的连接轴孔将移动件与连接板可转动连接。移动件为滑块或滚轮。电石炉出炉机器人滑线装置还包括出炉机器人控制柜和线缆转接箱6，连接线缆5的一端部与出炉机器人控制柜连接，连接线缆5的另一端部通过线缆转接箱6与出炉机器人连接。电石炉出炉机器人滑线装置还包括机器人操作台7，出炉机器人工具架8设置在机器人操作台7上方。连接线缆5的外侧设置有防火层。
[0024]实施例1
[0025]参见图1，本实施例电石炉出炉机器人滑线装置，其包括固定柱1、定轨梁2、滑动连接件、连接线缆5、出炉机器人工具架8、出炉机器人控制柜、线缆转接箱6和机器人操作台7，滑动连接件包括移动机构3和U型连接件4，移动机构3包括移动件、连接板和连接轴，移动件为滚轮；连接线缆5的外侧设置有防火层，防火层为防火布，防火布包裹在连接线缆5的外侧；出炉机器人工具架8安装在机器人操作台7上方，出炉机器人安装在出炉机器人工具架8上方；连接线缆5的一端部与出炉机器人控制连接，连接线缆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.电石炉出炉机器人滑线装置，其特征在于，包括固定柱(1)、定轨梁(2)、滑动连接件、连接线缆(5)和出炉机器人工具架(8)，所述定轨梁(2)固定连接在固定柱(1)和出炉机器人工具架(8)之间，所述滑动连接件设置在定轨梁(2)下方，且所述滑动连接件可沿着定轨梁(2)的轴向滑动，所述定轨梁(2)通过滑动连接件与连接线缆(5)连接。2.如权利要求1所述的电石炉出炉机器人滑线装置，其特征在于，所述滑动连接件包括移动机构(3)和U型连接件(4)，所述定轨梁(2)上设置有滑行轨道，所述移动机构(3)置于滑行轨道内，且所述移动机构(3)可沿着滑行轨道的轴向滑动，所述移动机构(3)与U型连接件(4)连接，所述连接线缆(5)穿过U型连接件(4)并搭接在U型连接件(4)上。3.如权利要求2所述的电石炉出炉机器人滑线装置，其特征在于，所述滑行轨道设置在定轨梁(2)的两侧。4.如权利要求3所述的电石炉出炉机器人滑线装置，其特征在于，所述移动机构(3)包括移动件和连接板，所述移动件置于滑行轨道内，且所述移动件可沿着滑行轨道的轴向移动，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李金凤，叶璐，付世峰，
申请(专利权)人：神木市电石集团能源发展有限责任公司，
类型：新型
国别省市：