一种遥控机械臂式捣炉机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种遥控机械臂式捣炉机，包括固定于炉门侧边上的升降装置，设置于升降装置上的第一回转装置，设置于第一回转装置上的主臂，设置于主臂上的第二回转装置，设置于第二回转装置上的吊臂，铰接于吊臂下方的捣炉二级伸缩杆，以及一端铰接于吊臂上另一端铰接于捣炉二级伸缩杆上的伸缩调节装置。本实用新型专利技术在进行捣炉操作时，通过捣炉二级伸缩杆的前后伸缩实现前后方位的捣炉操作，伸缩调节装置的伸缩实现捣炉二级伸缩杆上下方位的捣炉操作，第二回转装置的转动实现其周向的捣炉操作；本实用新型专利技术通过简单的结构实现了炉内全方位的捣炉操作，避免了人员近距离的接触火源，减少了人员烫伤的风险，保证了人员的身心健康。健康。健康。

【技术实现步骤摘要】
一种遥控机械臂式捣炉机


[0001]本技术涉及机械设备
，具体涉及一种用于锅炉捣炉的机械臂式捣炉机。

技术介绍

[0002]捣炉机是用于生产硅系铁合金的敞口式和半封闭式埋弧还原电炉炉口捣料的专用机械设备。其作用是借助可更换的工具使电炉炉内布料均匀，扩大反应区，并消除悬料、捣碎熔渣，减少结壳和料面喷火，达到炉况顺行。目前行业中所使用的捣炉机分两种形式：轨道式捣炉机、车式捣炉布料机，但这两种形式的捣炉机存在以下的问题：
[0003]1、轨道式捣炉机只能用于捣炉功能，结构简单、功能不齐全，靠人力推动行走，操作位置近距离接触火源，操作工人人身安全得不到保障。
[0004]2、车式捣炉布料机具备了捣炉和布料的功能，结构复杂、功能齐全、但是在运行过程中故障频发，使得维护成本和生产成本居高不下，在发生故障后影响正常生产，同样操作位置近距离接触火源，操作工烧伤事故时有发生。

技术实现思路

[0005]本技术要解决的技术问题是：提供一种遥控机械臂式捣炉机，通过较为简单的结构使操作人员原理火源，减少操作人员烧伤事故，减轻操作人员劳动强度。
[0006]为实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：
[0007]一种遥控机械臂式捣炉机，包括固定于炉门侧边上的升降装置，设置于所述升降装置上的第一回转装置，设置于所述第一回转装置上的主臂，设置于所述主臂上的第二回转装置，设置于所述第二回转装置上的吊臂，铰接于所述吊臂下方的捣炉二级伸缩杆，以及一端铰接于所述吊臂上另一端铰接于所述捣炉二级伸缩杆上的伸缩调节装置。
[0008]进一步地，所述主臂呈L型。
[0009]进一步地，所述升降装置、所述吊臂、所述捣炉二级伸缩杆和所述伸缩调节装置均为液压控制伸缩的结构形式。
[0010]进一步地，所述第一回转装置和所述第二回转装置均包括底座，固定于所述底座上的内盘，通过轴承连接于所述内盘外侧并能绕所述内盘自由转动的外盘，固定于所述底座上并与所述外盘外圈相齿合的驱动齿轮，以及固定于所述底座上并用于驱动所述驱动齿轮的驱动装置。
[0011]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0012](1)本技术在进行捣炉操作的时候，吊臂升降至合适的位置，通过捣炉二级伸缩杆的前后伸缩实现前后方位的捣炉操作，通过伸缩调节装置的伸缩实现捣炉二级伸缩杆上下方位的捣炉操作，同时通过第二回转装置的转动实现其周向的捣炉操作，本技术通过简单的结构实现了炉内全方位的捣炉操作，同时也避免了人员近距离的接触火源，减少了操作人员烫伤的风险，降低了操作人员的劳动强度，保证了人员的身心健康。
[0013](2)本技术的升降装置、述吊臂、捣炉二级伸缩杆和伸缩调节装置均为液压控制伸缩的结构形式；同时，回转装置采用齿轮驱动的方式，极大的提升了设备的操作稳定性，减少了其维修的频次，保证了捣炉操作的效率，为了电炉的正常运行提供了保障。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图。
[0015]图2为本技术回转装置结构示意图。
[0016]其中，附图标记对应的名称为：
[0017]1‑
升降装置，2
‑
第一回转装置，3
‑
主臂，4
‑
第二回转装置，5
‑
吊臂，5
‑
捣炉二级伸缩杆，7
‑
伸缩调节装置，8
‑
底座，9
‑
内盘，10
‑
外盘，11
‑
驱动齿轮，12
‑
驱动装置。
具体实施方式
[0018]下面结合附图说明和实施例对本技术作进一步说明，本技术的方式包括但不仅限于以下实施例。
[0019]如图1～2所示：
[0020]一种遥控机械臂式捣炉机，用于电炉炉内布料均匀，扩大反应区，并消除悬料、捣碎熔渣，减少结壳和料面喷火，降低操作人员与火源的接触，保证操作人员身心健康。其具体的结构包括升降装置1，升降装置1具有升降的功能，可以将设备进行升高，可以采用液压控制升降的形式，由液压缸和液压杆组成，液压缸控制液压杆伸缩实现其升降的功能。
[0021]升降装置1上设置第一回转装置2，第一回转装置2可在驱动力的作用下转动，其具体结构可包括底座8，固定于底座8上的内盘9，通过轴承连接于内盘9外侧并能绕内盘9自由转动的外盘10，固定于底座8上并与外盘10外圈相齿合的驱动齿轮11，以及固定于底座8上并用于驱动驱动齿轮11的驱动装置12。驱动装置可以是液压驱动装置也可以是电动机驱动等，驱动装置12正反转动使驱动齿轮11正反转动，从而使驱动齿轮11带动外盘相对于内盘环形正反转动，实现其回转功能。
[0022]第一回转装置2上设置主臂3，主臂3用于设备的外延承力设备，可设置成L型的结构形式，其一端与回转装置固定相连，一端连接第二回转装置4实现设备的支撑向外延伸，第二回转装置与第一回转装置采用相同的结构形式。第二回转装置4下方设置吊臂5，吊臂5也具有升降的功能，其升降结构与升降装置1的结构相同；吊臂5的下方铰接设置捣炉二级伸缩杆6，同时捣炉二级伸缩杆6通过伸缩调节装置7进行连接；伸缩调节装置7的一端铰接于捣炉二级伸缩杆6的端部，其另一端铰接于吊臂5上；捣炉二级伸缩杆6和伸缩调节装置7均由液压控制的伸缩结构所构成。
[0023]技术在进行捣炉操作的原理：
[0024]吊臂升降至合适的位置，通过捣炉二级伸缩杆的前后伸缩实现前后方位的捣炉操作，通过伸缩调节装置的伸缩实现捣炉二级伸缩杆上下方位的捣炉操作，同时通过第二回转装置的转动实现其周向的捣炉操作；在不需要进行捣炉操作的时候，通过第一回转装置将主臂从炉内回转出来，并通过升降装置升高至2米以上的位置，预留出供操作人员通行的空间，方便操作人员在停炉后对电炉的检修维护。本技术通过简单的结构实现了炉内全方位的捣炉操作，本技术的伸缩结构和升降结构采用液压或者电动控制的方式，可
实现远程的控制，避免了人员近距离的接触火源，减少了操作人员烫伤的风险，降低了操作人员的劳动强度，保证了人员的身心健康。
[0025]上述实施例仅为本技术的优选实施方式之一，不应当用于限制本技术的保护范围，但凡在本技术的主体设计思想和精神上作出的毫无实质意义的改动或润色，其所解决的技术问题仍然与本技术一致的，均应当包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种遥控机械臂式捣炉机，其特征在于：包括固定于炉门侧边上的升降装置(1)，设置于所述升降装置(1)上的第一回转装置(2)，设置于所述第一回转装置(2)上的主臂(3)，设置于所述主臂(3)上的第二回转装置(4)，设置于所述第二回转装置(4)上的吊臂(5)，铰接于所述吊臂(5)下方的捣炉二级伸缩杆(6)，以及一端铰接于所述吊臂(5)上另一端铰接于所述捣炉二级伸缩杆(6)上的伸缩调节装置(7)。2.根据权利要求1所述的一种遥控机械臂式捣炉机，其特征在于：所述主臂(3)呈L型。3.根据权利要求1或2所述的一种遥控机械臂式捣炉...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵伟，
申请(专利权)人：内蒙古卓祥机电设备制造有限责任公司，
类型：新型
国别省市：