本实用新型专利技术涉及送料设备技术领域，尤其是指一种管料出料装置，包括基座、供管料架、设于供管料架的出料端的支撑机构、位于支撑机构的上方的托料机构、倾斜设于基座的倾斜导料轨道、位于支撑机构的下方的集管器、位于倾斜导料轨道的出料端的接料座、用于驱动倾斜导料轨道或/和供管料架震动的震动出料机构及位于倾斜导料轨道的出料端下方的限位机构，接料座设有传感器，传感器与限位机构电连接，供管料架的出料端开设有出料口，出料口与倾斜导料轨道的进料端连通。采用震动送料的方式实现对物料进行输送，限位机构对倾斜导料轨道内的物料进行限位，供料稳定好，不会出现卡料的现象，且实现了管料的自动化供应和收集，提高了送料的效率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
一种管料出料装置
[0001]本技术涉及送料设备
，尤其是指一种管料出料装置。
技术介绍
[0002]插件是将各种元器件插设在电路板上，目前很多元器件通过自动插件机进行，插件后的电路板进行后续的处理；对于普通元器件，目前可以通过机械手等自动化插件机完成，然而，对于一些特殊的元器件，需要放置在管壳内，形成管料。方便这些元器件的保存、运输等环节；这种元器件的差异性，怎样将元器件从管壳内送出以及怎样实现管壳的落料，都存在一些技术问题，因此很多时候都是手动取出送料或通过复杂的送料装置送料，送料稳定性较差，容易出现卡料，很难适应目前通用的自动插件机的使用，影响生产效率，增加操作人员的劳动强度和生产成本。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。
技术实现思路
[0003]为了解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种管料出料装置。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种管料出料装置，其包括基座、供管料架、设置于供管料架的出料端的支撑机构、设置于供管料架并位于支撑机构的上方的托料机构、倾斜设置于基座的倾斜导料轨道、位于支撑机构的下方的集管器、位于倾斜导料轨道的出料端的接料座、设置于倾斜导料轨道的下方并用于驱动倾斜导料轨道或/和供管料架震动的震动出料机构及位于倾斜导料轨道的出料端下方的限位机构，所述接料座设置有传感器，所述传感器与限位机构电连接，所述供管料架的出料端开设有出料口，所述出料口与支撑机构的出料端对应设置，所述出料口与倾斜导料轨道的进料端连通。
[0006]进一步地，所述基座或倾斜导料轨道的下方设置有第一吹料机构，所述第一吹料机构用于将倾斜导料轨道的出料端所承载的物料吹到至接料座。
[0007]进一步地，所述支撑机构包括定支撑件、动支撑件及用于驱动动支撑件的支撑端插入或拔出供管料架的出料端的支撑驱动器，所述定支撑件与动支撑件相对设置，所述定支撑件位于出料口处，所述动支撑件位于供管料架远离出料口的一侧。
[0008]进一步地，所述动支撑件的中部与供管料架的出料端转动连接，所述动支撑件的连接端开设有第一驱动槽，所述第一驱动槽内滑动连接有第一驱动杆，所述第一驱动杆连接有第一连接件，所述第一连接件与支撑驱动器的输出端连接，所述供管料架的出料端开设有第一过孔，所述动支撑件的支撑端经由第一过孔插入或拔出供管料架的出料端。
[0009]进一步地，所述供管料架的出料端设置有第二吹料机构，所述第二吹料机构位于托料机构与动支撑件之间。
[0010]进一步地，所述限位机构包括开设于倾斜导料轨道的出料端底部的穿孔、装设于基座并位于倾斜导料轨道的下方的限位驱动器及装设于限位驱动器的输出端的限位压块，所述穿孔用于供限位压块突伸至倾斜导料轨道内。
[0011]进一步地，所述震动出料机构包括位于倾斜导料轨道的进料端下方的震动启动组件及位于倾斜导料轨道的出料端的下方的复位组件，所述震动启动组件包括连接于供管料架或/和倾斜导料轨道的震动滑座及用于间歇式抵触震动滑座的震动驱动器，所述复位组件用于驱动倾斜导料轨道复位并间歇地衔接接料座，所述震动滑座与基座滑动连接。
[0012]进一步地，所述震动驱动器包括电机、装设于电机的输出轴的凸轮、与凸轮的偏心位置铰接的第一冲击杆及设置于震动滑块的第二冲击杆，所述第一冲击杆与第二冲击杆间歇式抵触。
[0013]进一步地，所述复位组件包括与基座滑动连接的滑块、与滑块转动连接的摆杆、装设于基座并用于抵触滑块的阻尼器及连接于倾斜导料轨道或滑块与基座之间的弹性件，所述摆杆的顶端与倾斜导料轨道固定连接。
[0014]进一步地，所述托料机构包括两个相对设置的托料组件，两个托料组件分别位于供管料架的两侧，所述托料组件包括托料件、第二驱动杆、第二驱动槽、第二连接件及托料驱动器，所述托料件的中部与供管料架转动连接，所述托料件的托料端插入或拔出供管料架的出料端，所述第二驱动槽开设于托料件的连接端，所述第二驱动杆滑动设置于第二驱动槽内，所述第二驱动杆与第二连接件连接，所述第二连接件与托料驱动器的输出端连接。
[0015]本技术的有益效果：在实际应用中，大量装满物料的管料层叠放置在供管料架内，支撑机构对供管料架内最底层的管料进行支撑，使得管料的料口与供管料架的出料口对应连通，托料机构将供管料架内除了最底层以外的其余层叠管料承托起来，使得该部分层叠的管料与最底层的管料分离并稳定地储放在供管料架内，需要对支撑机构所支撑的管料内的物料进行输出时，震动出料机构启动并使得倾斜导料轨道或/和供管料架产生震动，以使得支撑机构所支撑的管料内的物料经由出料口依次移动至倾斜导料轨道内，并沿着倾斜导料轨道移动，倾斜导料轨道依次有序地将物料供应至接料座内，当传感器检测到接料座内有物料时，传感器会向限位机构反馈信息，使得限位机构将倾斜导料轨道的出料端的首个物料进行限位，此时停止接料座内供料，使得倾斜导料轨道内的物料与接料座内的物料分离，有利于插件机能够准确而稳定地拾取接料座内的物料，也使得倾斜导料轨道能够间歇地将物料供应至接料座，同时传感器也会向插件机反馈信息，使得插件机拾取接料座内的物料。当支撑机构所支撑的管料为空管时，支撑机构释放对空管的支撑，使得空管掉落至集管器内，以便于对空管进行收集；然后支撑机构复位，与此同时托料机构释放对供管料架内的管料的承托，使得供管料架内的所有管料下移一个管料的位置，支撑机构对最底层的管料进行支撑，最后托料机构将此时供管料架内除最底层管料以外的其余管料进行承托，循环工作，以实现了管料的自动化供应。本技术采用震动送料的方式实现对物料进行输送，通过限位机构对倾斜导料轨道内的物料进行限位，使得倾斜导料轨道内的物料与接料座内的物料分离，避免相邻两个物料紧贴而相互干扰，有利于插件机能够准确、稳定地拾取接料座内物料，供料稳定好，不会出现卡料的现象，且实现了管料的自动化供应和收集，降低了劳动强度和成本，提高了送料的效率。
附图说明
[0016]图1为本技术具有管料的立体结构示意图。
[0017]图2为本技术的基座、倾斜导料轨道、接料座、限位机构和震动出料机构的立
体结构示意图。
[0018]图3为本技术的供管料架、支撑机构和托料机构的立体结构示意图。
[0019]图4为本技术的托料组件和隐藏定支撑件后的支撑机构的立体结构示意图。
[0020]附图标记说明：
[0021]1、基座；11、第一吹料机构；12、第二吹料机构；13、管料；2、供管料架；21、出料口；3、支撑机构；31、定支撑件；32、动支撑件；33、支撑驱动器；34、第一驱动槽；35、第一驱动杆；36、第一连接件；37、第一过孔；41、托料组件；42、托料件；43、第二驱动杆；44、第二驱动槽；45、第二连接件；46、托料驱动器；5、倾斜导料轨道；6、集管器；7、接料座；71、传感器；8、震动出料机构；80、弹性件；81、震动启动组件；82、复位组件；83、震动滑座；84、震本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种管料出料装置，其特征在于：包括基座、供管料架、设置于供管料架的出料端的支撑机构、设置于供管料架并位于支撑机构的上方的托料机构、倾斜设置于基座的倾斜导料轨道、位于支撑机构的下方的集管器、位于倾斜导料轨道的出料端的接料座、设置于倾斜导料轨道的下方并用于驱动倾斜导料轨道或/和供管料架震动的震动出料机构及位于倾斜导料轨道的出料端下方的限位机构，所述接料座设置有传感器，所述传感器与限位机构电连接，所述供管料架的出料端开设有出料口，所述出料口与支撑机构的出料端对应设置，所述出料口与倾斜导料轨道的进料端连通。2.根据权利要求1所述的一种管料出料装置，其特征在于：所述基座或倾斜导料轨道的下方设置有第一吹料机构，所述第一吹料机构用于将倾斜导料轨道的出料端所承载的物料吹到至接料座。3.根据权利要求1所述的一种管料出料装置，其特征在于：所述支撑机构包括定支撑件、动支撑件及用于驱动动支撑件的支撑端插入或拔出供管料架的出料端的支撑驱动器，所述定支撑件与动支撑件相对设置，所述定支撑件位于出料口处，所述动支撑件位于供管料架远离出料口的一侧。4.根据权利要求3所述的一种管料出料装置，其特征在于：所述动支撑件的中部与供管料架的出料端转动连接，所述动支撑件的连接端开设有第一驱动槽，所述第一驱动槽内滑动连接有第一驱动杆，所述第一驱动杆连接有第一连接件，所述第一连接件与支撑驱动器的输出端连接，所述供管料架的出料端开设有第一过孔，所述动支撑件的支撑端经由第一过孔插入或拔出供管料架的出料端。5.根据权利要求3所述的一种管料出料装置，其特征在于：所述供管料架的出料端设置有第二吹料机构，所述第二吹料机构位于托料机构与动支撑件之间。6.根据权利要求1所述的一种管...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘素英，
申请(专利权)人：刘素英，
类型：新型
国别省市：
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