本实用新型专利技术公开了一种全自动方管码垛机推料模拟装置，包括气缸本机、承载箱、升起结构、第一转轴、第一齿轮、第一齿条、承载板、第二齿轮、双面齿条、铅块、第二转轴、旋转杆、第一卡片、第一拨片、第一连接杆、滑球、第一推块、第一滑槽、踩板、第一弹簧、限位结构、下降结构、推板和夹取结构。本实用新型专利技术的有益效果是：第一卡片和双面齿条抵触，所以带动双面齿条上升，由于双面齿条和第二齿轮啮合，所述带动第二齿轮转动，由于第二齿轮和第一齿轮均固定于所述第一转轴，所以带动第一齿轮转动，第一齿轮和第一齿条啮合，所以带动第一齿条下降，第一齿条连接有承载板，所以可以带动承载杆下降，可以更为省力方便。更为省力方便。更为省力方便。
【技术实现步骤摘要】
一种全自动方管码垛机推料模拟装置
[0001]本技术涉及一种推料装置，具体为一种全自动方管码垛机推料模拟装置，属于工业
技术介绍
[0002]自动码垛机是机、电一体化高新技术产品。中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛，最优化的设计使得垛形紧密、整齐，码垛过程完全自动，正常运转时无须人工干预，具有广泛的适用范围。
[0003]在使用码垛机的过程中，通常是直接将方管推动到一个方向，但是由于推过去之后方管在码垛的时候因为高度过高会产生差异，而且过低的话又会减少码垛的效率，因此，在码垛的过程中可能会导致码垛效果很差。
技术实现思路
[0004]本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种全自动方管码垛机推料模拟装置，能够通过升起结构将承载板缓缓下降，便于码垛方管，同时通过夹取结构对方管进行定位，防止推送过程中发生侧偏。
[0005]本技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种全自动方管码垛机推料模拟装置，包括气缸本机及其设于所述气缸本机一端的承载箱，所述承载箱的一端设有升起结构，所述升起结构包括第一转轴、第一齿轮、第一齿条、承载板、第二齿轮、双面齿条、铅块、第二转轴、旋转杆、第一卡片、第一拨片、第一连接杆、滑球、第一推块、第一滑槽、踩板和第一弹簧，所述承载箱的内部转动连接有所述第一转轴，所述第一转轴的外部设有所述第一齿轮，所述承载箱的内部滑动连接有所述第一齿条，且所述第一齿轮和所述第一齿条啮合，所述第一齿条的一端连接有所述承载板，所述第一转轴的外部设有所述第二齿轮，所述承载箱的内部滑动连接有所述双面齿条，且所述双面齿条和所述第二齿轮啮合，所述双面齿条的底端设有所述铅块，所述承载箱的内部设有所述第二转轴，所述第二转轴转动连接有所述旋转杆，所述旋转杆的一端转动连接有所述第一卡片，所述旋转杆的一端设有所述第一拨片，且所述第一拨片的另一端固定于所述第一卡片，所述旋转杆的另一端转动连接有所述第一连接杆，所述第一连接杆的一端设有所述滑球，所述承载箱的内部滑动连接有所述第一推块，所述第一推块内部设有所述第一滑槽，且所述滑球和所述第一滑槽滑动连接，所述第一推块的一端设有所述踩板，所述第一推块的底端设有两个所述第一弹簧，且两个第一弹簧呈平行对称关系；所述承载箱的内部设有限位结构，所述承载箱的一端设有下降结构，所述气缸本机的一端设有推板，所述推板的一端设有夹取结构。
[0006]优选的，为了防止第一弹簧弯折，所述升起结构还包括定向杆，所述第一推块的底端设有所述定向杆，且所述定向杆和承载箱滑动连接。
[0007]优选的，为了更好地将承载板升起和更好地让滑球滑动，所述铅块的重量大于所
述承载板的重量，所述滑球截面呈圆形，所述第一滑槽截面呈圆弧形，且所述滑球截面半径大小和所述第一滑槽截面半径大小相同。
[0008]优选的，为了更好地将双面齿轮定位，所述限位结构包括第三转轴、第二卡片和第二拨片，所述承载箱的内部设有所述第三转轴，所述第三转轴动连接有所述第二卡片，所述第二卡片的一端连接有所述第二拨片，且所述第二拨片的另一端固定连接于所述承载箱。
[0009]优选的，为了能够更为简单方便的将双面齿轮落下，所述下降结构包括第二连接杆、第二推块和第二弹簧，所述承载箱的内部滑动连接有所述第二连接杆，所述第二连接杆的一端固定连接有所述第二推块，且所述第二推块滑动连接有所述承载箱，所述第二推块的底端连接有所述第二弹簧，所述第二弹簧的另一端固定于所述承载箱。
[0010]优选的，为了能够更为省力的将双面齿轮落下，所述下降结构还包括第二滑槽、第三连接杆、第三推块和第一橡胶块，所述承载箱的内部设有所述第二滑槽，且所述第二滑槽滑动连接于所述第二转轴，且所述第一转轴滑动连接于所述第二滑槽，所述第二转轴的一端连接有所述第三连接杆，所述第三连接杆的另一端固定连接有所述第三推块，且所述第三推块和所述承载箱滑动连接，所述承载箱的内部放置有所述第一橡胶块。
[0011]优选的，为了更好地固定方管不让其跑偏，所述夹取结构包括第四转轴、蜗轮、蜗杆、摇把、第三齿轮、第二齿条、第四连接杆、第一夹块和第二夹块，所述推板的内部转动连接有所述第四转轴，所述第四转轴的外端设有所述蜗轮，所述推板的内部转动连接有所述蜗杆，且所述蜗杆和所述蜗轮啮合，所述蜗杆的一端连接有所述摇把，所述第四转轴的外端设有所述第三齿轮，所述推板的内部滑动连接有所述第二齿条，且所述第二齿条和所述第三齿轮啮合，所述第二齿条的一端设有所述第四连接杆，所述第四连接杆的另一端固定连接有所述第一夹块，所述推板的一端设有所述第二夹块。
[0012]优选的，为了将方管夹取的更为严紧，所述夹取结构还包括第二橡胶块和第三橡胶块，所述第一夹块的底端设有所述第二橡胶块，所述第二夹块的顶端设有所述第三橡胶块，且所述第二橡胶块和所述第三橡胶块呈平行关系。
[0013]本技术的有益效果是：本技术通过在承载箱的内部转动连接有第一转轴，第一转轴的外部设有第一齿轮，承载箱的内部滑动连接有第一齿条，且第一齿轮和第一齿条啮合，第一齿条的一端连接有承载板，第一转轴的外部设有第二齿轮，承载箱的内部滑动连接有双面齿条，且双面齿条和第二齿轮啮合，双面齿条的底端设有铅块，承载箱的内部设有第二转轴，第二转轴转动连接有旋转杆，旋转杆的一端转动连接有第一卡片，旋转杆的一端设有第一拨片，且第一拨片的另一端固定于第一卡片，旋转杆的另一端转动连接有第一连接杆，第一连接杆的一端设有滑球，承载箱的内部滑动连接有第一推块，第一推块内部设有第一滑槽，且滑球和第一滑槽滑动连接，第一推块的一端设有踩板，第一推块的底端设有两个第一弹簧，且两个第一弹簧呈平行对称关系，通过脚踩踩板，带动第一推块向下滑动，由于滑球滑动连接于第一推块内部的第一滑槽，滑球连接于第一连接杆，且第一连接杆转动连接旋转杆，因此带动旋转杆一端下降，通过第二转轴，旋转杆另一端缓缓升起，旋转杆一端转动连接有所述第一卡片，第一卡片通过第一拨片和旋转杆限位，且第一卡片和双面齿条抵触，所以带动双面齿条上升，由于双面齿条和第二齿轮啮合，所述带动第二齿轮转动，由于第二齿轮和第一齿轮均固定于所述第一转轴，所以带动第一齿轮转动，第一齿轮和第一齿条啮合，所以带动第一齿条下降，第一齿条连接有承载板，所以可以带动承载杆下
降，可以更为省力方便。
附图说明
[0014]图1为本技术的整体结构示意图；
[0015]图2为图1所示的升起结构的结构示意图；
[0016]图3为图2所示的A部放大示意图；
[0017]图4为图2所示的B部放大示意图；
[0018]图5为图1所示的夹取结构的结构示意图；
[0019]图6为图5所示的C部放大示意图。
[0020]图中：1、气缸本机，2、承载箱，3、升起结构，31、第一转轴，32、第一齿轮，33、第一齿条，34、承载板，35、第二齿轮，36、双面齿条，37、铅块，38、第二转轴，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全自动方管码垛机推料模拟装置，包括气缸本机(1)及其设于所述气缸本机(1)一端的承载箱(2)，所述承载箱(2)的一端设有升起结构(3)，其特征在于：所述升起结构(3)包括第一转轴(31)、第一齿轮(32)、第一齿条(33)、承载板(34)、第二齿轮(35)、双面齿条(36)、铅块(37)、第二转轴(38)、旋转杆(39)、第一卡片(39a)、第一拨片(39b)、第一连接杆(39c)、滑球(39d)、第一推块(39e)、第一滑槽(39f)、踩板(39g)和第一弹簧(39h)，所述承载箱(2)的内部转动连接有所述第一转轴(31)，所述第一转轴(31)的外部设有所述第一齿轮(32)，所述承载箱(2)的内部滑动连接有所述第一齿条(33)，且所述第一齿轮(32)和所述第一齿条(33)啮合，所述第一齿条(33)的一端连接有所述承载板(34)，所述第一转轴(31)的外部设有所述第二齿轮(35)，所述承载箱(2)的内部滑动连接有所述双面齿条(36)，且所述双面齿条(36)和所述第二齿轮(35)啮合，所述双面齿条(36)的底端设有所述铅块(37)，所述承载箱(2)的内部设有所述第二转轴(38)，所述第二转轴(38)转动连接有所述旋转杆(39)，所述旋转杆(39)的一端转动连接有所述第一卡片(39a)，所述旋转杆(39)的一端设有所述第一拨片(39b)，且所述第一拨片(39b)的另一端固定于所述第一卡片(39a)，所述旋转杆(39)的另一端转动连接有所述第一连接杆(39c)，所述第一连接杆(39c)的一端设有所述滑球(39d)，所述承载箱(2)的内部滑动连接有所述第一推块(39e)，所述第一推块(39e)内部设有所述第一滑槽(39f)，且所述滑球(39d)和所述第一滑槽(39f)滑动连接，所述第一推块(39e)的一端设有所述踩板(39g)，所述第一推块(39e)的底端设有两个所述第一弹簧(39h)，且两个第一弹簧(39h)呈平行对称关系；所述承载箱(2)的内部设有限位结构(4)，所述承载箱(2)的一端设有下降结构(5)，所述气缸本机(1)的一端设有推板(6)，所述推板(6)的一端设有夹取结构(7)。2.根据权利要求1所述的一种全自动方管码垛机推料模拟装置，其特征在于：所述升起结构(3)还包括定向杆(39i)，所述第一推块(39e)的底端设有所述定向杆(39i)，且所述定向杆(39i)和承载箱(2)滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种全自动方管码垛机推料模拟装置，其特征在于：所述铅块(37)的重量大于所述承载板(34)的重量，所述滑球(39d)截面呈圆形，所述第一滑槽(39f)截面呈圆弧形，且所述滑球(39d)截面半径大小和所述第一滑槽(39f)截面半径大小相同。4.根据权利要求1所述的一种全自动方管码垛机推料模拟装置，其特征在于：所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨树兴，沙峰，赵金凤，赵彦来，公彦军，
申请(专利权)人：山东柏瑞环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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