一种用于飞行器的机械臂制造技术

本实用新型专利技术提供一种用于飞行器的机械臂，包括安装盘，所述安装盘的顶部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的外侧设有两个六角环，且六角环与电动推杆之间为固定连接，所述六角环的外侧设有弹性绳索，所述电动推杆的顶端设有连接台，所述连接台与电动推杆之间设有梯型柱，所述梯型柱的外侧设有限位环，所述连接台的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的端部设有连接架，所述连接架与支撑板之间设有转轴，所述连接架的端部设有载架，有益效果：该机械臂通过防护圈和密封圈的配合使用，可对梯型柱的连接处起到防尘保护作用，防止连接的缝隙中出现灰尘，方便本装置的长时间使用，增强本装置的耐用性。置的耐用性。置的耐用性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于飞行器的机械臂


[0001]本技术涉及机械臂
，具体为一种用于飞行器的机械臂。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿，机械臂的应用非常广泛，除了在工业上会应用到，飞行器上也会用到；
[0003]现有的飞行器机械臂的伸缩机构外部没有防护结构，使得发生断裂时，部件容易掉落，使得安全性能较差，且旋转结构中容易进入灰尘，长时间使用容易影响机械臂的旋转，使得实用性较差。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种用于飞行器的机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于飞行器的机械臂，包括安装盘，所述安装盘的顶部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的外侧设有两个六角环，且六角环与电动推杆之间为固定连接，所述六角环的外侧设有弹性绳索，且弹性绳索与六角环之间为固定连接，所述电动推杆的顶端设有连接台，所述连接台与电动推杆之间设有梯型柱，且梯型柱与电动推杆之间为活动卡接，所述梯型柱的外侧设有限位环，且限位环与电动推杆之间通过螺栓连接，所述连接台的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的端部设有连接架，所述连接架与支撑板之间设有转轴，所述连接架的端部设有载架，且载架与连接架之间为固定连接。
[0006]优选的，所述电动推杆的中轴线与安装盘的中轴线重合，所述安装盘的底部设有四个呈环状分布的圆孔。
[0007]优选的，所述六角环的内侧尺寸与电动推杆的外侧尺寸相吻合，所述弹性绳索关于六角环的中轴线呈环状均匀分布。
[0008]优选的，所述连接台的外侧设有滑轨，所述滑轨的外围设有防护圈，且防护圈与滑轨之间通过滑块连接，所述防护圈的内壁设有密封圈。
[0009]优选的，所述防护圈通过滑块与滑轨之间构成滑动结构，所述密封圈的内侧与连接台的外侧相贴合，所述密封圈与防护圈之间为粘接。
[0010]优选的，所述支撑板的竖直中心线与连接台的中轴线重合，所述连接架通过转轴与支撑板之间构成转动结构。
[0011]优选的，所述载架的内壁设有环槽，所述载架的中间设有转台，且转台与环槽之间通过滑块连接，所述转台的一面设有载盘，且载盘与转台之间为螺纹连接，所述载盘的中间
粘接有贴胶，所述转台的另一侧设有螺纹孔。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]该机械臂通过弹性绳索和六角环的配合使用，能够在电动推杆断裂时防止电动推杆的末端掉落，增强了本机械臂的安全性能，使得本机械臂更加实用。
[0014]该机械臂通过防护圈和密封圈的配合使用，可对梯型柱的连接处起到防尘保护作用，防止连接的缝隙中出现灰尘，方便本装置的长时间使用，增强本装置的耐用性。
[0015]该机械臂布局合理，使用安全性高，制造和维护成本低廉，适合制造推广和使用。
附图说明
[0016]图1为本技术的整体立体结构示意图；
[0017]图2为本技术的整体背面结构示意图；
[0018]图3为本技术的局部立体结构示意图；
[0019]图4为本技术的载架立体结构示意图。
[0020]图中：1、安装盘；2、电动推杆；3、六角环；4、弹性绳索；5、连接台；501、滑轨；502、防护圈；503、密封圈；6、梯型柱；7、限位环；8、支撑板；9、连接架；10、转轴；11、载架；1101、环槽；1102、转台；1103、载盘；1104、贴胶。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种用于飞行器的机械臂，包括安装盘1，安装盘1的顶部固定连接有电动推杆2，电动推杆2的外侧设有两个六角环3，且六角环3与电动推杆2之间为固定连接，六角环3的外侧设有弹性绳索4，且弹性绳索4与六角环3之间为固定连接，电动推杆2的顶端设有连接台5，连接台5与电动推杆2之间设有梯型柱6，且梯型柱6与电动推杆2之间为活动卡接，梯型柱6的外侧设有限位环7，且限位环7与电动推杆2之间通过螺栓连接，连接台5的顶部固定连接有支撑板8，支撑板8的端部设有连接架9，连接架9与支撑板8之间设有转轴10，连接架9的端部设有载架11，且载架11与连接架9之间为固定连接。
[0023]进一步的，电动推杆2的中轴线与安装盘1的中轴线重合，安装盘1的底部设有四个呈环状分布的圆孔，通过安装盘1上的圆孔，配合外界螺栓的使用，能够将本装置与外界飞行器主体进行连接，完成本装置的安装。
[0024]进一步的，六角环3的内侧尺寸与电动推杆2的外侧尺寸相吻合，弹性绳索4关于六角环3的中轴线呈环状均匀分布，利用电动推杆2能够调节本装置的长度，控制本装置的伸缩，六角环3和弹性绳索4的设置，能够在电动推杆2断裂时防止电动推杆2末端器件掉落，增强本装置的安全性能。
[0025]在本实施例中，连接台5的外侧设有滑轨501，滑轨501的外围设有防护圈502，且防护圈502与滑轨501之间通过滑块连接，防护圈502的内壁设有密封圈503。
[0026]进一步的，防护圈502通过滑块与滑轨501之间构成滑动结构，密封圈503的内侧与连接台5的外侧相贴合，密封圈503与防护圈502之间为粘接。
[0027]其中，利用滑轨501和滑块的配合使用，能够使得防护圈502滑动，从而将防护圈502罩住梯型柱6的连接处，配合密封圈503的使用，能够防止灰尘进入连接处影响本装置旋转，便于本装置长期使用，增强本装置的实用性
[0028]进一步的，支撑板8的竖直中心线与连接台5的中轴线重合，连接架9通过转轴10与支撑板8之间构成转动结构，通过转轴10，配合支撑板8和连接架9的使用，能够使得载架11转动，便于调节载盘1103的朝向。
[0029]在本实施例中，载架11的内壁设有环槽1101，载架11的中间设有转台1102，且转台1102与环槽1101之间通过滑块连接，转台1102的一面设有载盘1103，且载盘1103与转台1102之间为螺纹连接，载盘1103的中间粘接有贴胶1104，转台1102的另一侧设有螺纹孔。
[0030]其中，通过载盘1103能够将飞行器配件与本装置进行安装，贴胶1104能够提升安装的精密性，将转台1102与外界驱动机构进行连接，可使得转台110本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于飞行器的机械臂，其特征在于，包括安装盘(1)，所述安装盘(1)的顶部固定连接有电动推杆(2)，所述电动推杆(2)的外侧设有两个六角环(3)，且六角环(3)与电动推杆(2)之间为固定连接，所述六角环(3)的外侧设有弹性绳索(4)，且弹性绳索(4)与六角环(3)之间为固定连接，所述电动推杆(2)的顶端设有连接台(5)，所述连接台(5)与电动推杆(2)之间设有梯型柱(6)，且梯型柱(6)与电动推杆(2)之间为活动卡接，所述梯型柱(6)的外侧设有限位环(7)，且限位环(7)与电动推杆(2)之间通过螺栓连接，所述连接台(5)的顶部固定连接有支撑板(8)，所述支撑板(8)的端部设有连接架(9)，所述连接架(9)与支撑板(8)之间设有转轴(10)，所述连接架(9)的端部设有载架(11)，且载架(11)与连接架(9)之间为固定连接。2.根据权利要求1所述的用于飞行器的机械臂，其特征在于：所述电动推杆(2)的中轴线与安装盘(1)的中轴线重合，所述安装盘(1)的底部设有四个呈环状分布的圆孔。3.根据权利要求1所述的用于飞行器的机械臂，其特征在于：所述六角环(3)的内侧尺寸与电动推杆(2)的外侧尺寸相吻合，所述弹性绳索(4)关于六角环(3)的中轴线呈...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋维光，
申请(专利权)人：北京爱星客航天科技有限公司，
类型：新型
国别省市：