一种智能连杆式机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手领域，特别是指一种智能连杆式机械手，该机械手包括底座、防尘机构和机械臂主体，底座上设有机械臂主体和防尘机构，防尘机构用于防止机械臂主体积灰。防尘机构包括移动框、连接环、防尘套和盖板。环形移动框可上下移动的设于底座的环形安装槽上方。采用柔性材料制成的防尘套两端分别设于移动框和安装槽上，当移动框上移时，防尘套套于机械臂主体外侧。若干连接环竖向依次设于移动框下方，连接环均与防尘套表面固定连接，相邻连接环之间的防尘套折叠在一起。圆形盖板可拆卸的设于移动框上。采用上述移动框带动防尘套上移，套于机械臂主体外侧的结构，可有效避免机械臂主体进水、积灰，保证机械臂主体的整洁度和工作性能。和工作性能。和工作性能。

【技术实现步骤摘要】
一种智能连杆式机械手


[0001]本技术涉及机械手领域，特别是指一种智能连杆式机械手。

技术介绍

[0002]机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行智能作业。目前市场上的机械臂虽然种类和数量非常多，但是大多数的机械臂在工作完成后，都是直接置于工作工位上，非常容易积攒灰尘，对机械臂的工作性能产生破坏。

技术实现思路

[0003]针对上述
技术介绍
提出的不足，本技术提供一种智能连杆式机械手。
[0004]本技术采用如下技术方案包括有底座、防尘机构和机械臂主体，所述底座上设有机械臂主体，所述防尘机构用于防止该机械臂主体积灰，且防尘机构设于所述底座的安装槽内，所述安装槽为环形结构，且安装槽环绕于机械臂主体周围，所述防尘机构包括，
[0005]移动框，所述移动框为环形结构，该移动框设于所述安装槽上方，且移动框可相对底座上下移动；
[0006]防尘套，所述防尘套为空心圆柱结构，该防尘套的两端分别连接至所述移动框底面和安装槽内壁上，且防尘套采用柔性材料制成，可堆叠，当移动框上移时，该防尘套套于所述机械臂主体外侧；
[0007]连接环，所述连接环设有若干个，若干连接环竖向依次设于所述移动框下方，且连接环均与防尘套表面固定连接，相邻连接环之间的防尘套折叠在一起；
[0008]盖板，所述盖板为圆形板，该盖板可拆卸的连接至所述移动框上。
[0009]作为进一步的改进，所述机械臂主体由连接座、一号连接臂和二号连接臂组成，所述连接座可转动的设于所述底座上，所述一号连接臂和二号连接臂铰接，且一号连接臂可转动的连接至该连接座上。
[0010]作为进一步的改进，所述防尘套由底布和套于所述底布外侧的表布组成，该底布和表布均采用柔性材料制成。
[0011]作为进一步的改进，所述底布和表布之间设有冷却囊，所述冷却囊两侧分别与该底布和表布相黏合，该冷却囊可用于吸热降温。
[0012]作为进一步的改进，所述底座侧面上设有向内凹陷的放置槽，该放置槽用于存放盖板，该盖板可相对放置槽左右移动。
[0013]由上述对本技术结构的描述可知，和现有技术相比，本技术具有如下优点：该机械手包括底座、防尘机构和机械臂主体，底座上设有机械臂主体和防尘机构，防尘机构用于防止机械臂主体积灰。防尘机构包括移动框、连接环、防尘套和盖板。环形移动框
可上下移动的设于底座的环形安装槽上方。采用柔性材料制成的防尘套两端分别设于移动框和安装槽上，当移动框上移时，防尘套套于机械臂主体外侧。若干连接环竖向依次设于移动框下方，连接环均与防尘套表面固定连接，相邻连接环之间的防尘套折叠在一起。圆形盖板可拆卸的设于移动框上。采用上述移动框带动防尘套上移，套于机械臂主体外侧的结构，可有效避免机械臂主体进水、积灰，保证机械臂主体的整洁度和工作性能。
附图说明
[0014]图1为本技术的立体结构示意图。
[0015]图2为底座和防尘机构的立体连接结构示意图。
[0016]图3为底座和防尘机构的剖面结构示意图。
[0017]图4为图3中A的结构示意图。
[0018]图5为防尘套的剖面结构示意图。
[0019]图6为移动框和防尘套上移后的结构示意图。
具体实施方式
[0020]下面参照附图说明本技术的具体实施方式。
[0021]如附图1所示，一种智能连杆式机械手包括有底座1、防尘机构2和机械臂主体3，所述底座1上设有机械臂主体3和防尘机构2，所述防尘机构2用于防止该机械臂主体3积灰，其中，所述机械臂主体3由连接座31、一号连接臂33和二号连接臂34组成，所述连接座31可转动的设于所述底座1上，连接座31由固定于底座1上的电机驱动，所述一号连接臂33和二号连接臂34铰接，二号连接臂34的转动通过固定至一号连接臂33上的电机驱动，且一号连接臂33可转动的连接至该连接座31上，一号连接臂33的转动通过固定连接座31上的气缸32驱动，在操作时，通过编程控制气缸32、固定至一号连接臂33上的电机还有固定于底座1上的电机进行动作，以实现机械臂主体3的六轴移动和智能操作。
[0022]如附图2、3和4所示，所述防尘机构2包括移动框21、连接环22、防尘套23和盖板24。
[0023]如附图2和6所示，所述移动框21为环形结构，该移动框21设于所述底座1的环形安装槽11上方，且安装槽11环绕于机械臂主体3周围，所述移动框21可相对底座1上下移动，所述防尘套23为空心圆柱结构，该防尘套23的两端分别连接至所述移动框21底面和安装槽11内壁上，且防尘套23采用柔性材料制成，可堆叠收纳到安装槽11内，实现防尘套23的整理收纳，减小防尘套23的占地空间，且能避免防尘套23随意堆放造成的积灰污染的风险，在操作时，通过移动框21的移动，可使防尘套23展开，套于机械臂主体3外侧，防止机械臂主体3表面积灰，从而避免机械臂主体3长期沾染灰尘导致机械臂主体3出现故障，影响智能操作的准确性的风险。
[0024]如附图5所示，进一步的，所述防尘套23由底布231和套于所述底布231外侧的表布232组成，该底布231和表布232均采用柔性材料制成，具体的，底布231采用透气面料：如棉制成，而表布232采用防水透气面料制成，防水透气面料是由高分子防水透气材料（PTFE膜）与布料复合而成，具有良好的防水、透气、透湿等优点，在操作时，底布231和表布232共同套于机械臂主体3外侧，而采用双重防尘结构，可避免机械臂主体3进水、积灰，保证机械臂主体3的整洁度和工作性能，同时底布231和表布232采用透气材料制成，可使机械臂主体3在
使用过程中产生的还未消散完全的热量能够顺利透过底布231和表布232，传递到外界大气中，避免机械臂主体3高温损坏。另外，所述底布231和表布232之间设有冷却囊233，所述冷却囊233两侧分别与该底布231和表布232相黏合，该冷却囊233是将水密封在薄膜内水袋，当机械臂主体3使用过程中产生的还未消散完全的热量穿过底布231与冷却囊233接触后，该冷却囊233内的水可快速吸收热量，进一步促进机械臂主体3和底布231内空气的降温，提高降温、散热效果。
[0025]如附图3、4和6所示，所述连接环22设有若干个，若干连接环22竖向依次设于所述移动框21下方，且连接环22均与防尘套23表面固定连接，相邻连接环22之间的防尘套23折叠在一起，该连接环22的设置，可对防尘套23的折叠起到一定导向作用，使防尘套23在下移进入安装槽11内时可一层一层平整的堆叠到一起，避免防尘套23在堆叠过程中出现大的歪斜导致防尘套23的收纳进度降低。
[0026]如附图3和6所示，所述盖板24为圆形板，该盖板24通过螺纹可拆卸的连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能连杆式机械手，其特征在于，包括有底座、防尘机构和机械臂主体，所述底座上设有机械臂主体，所述防尘机构用于防止该机械臂主体积灰，且防尘机构设于所述底座的安装槽内，所述安装槽为环形结构，且安装槽环绕于机械臂主体周围，所述防尘机构包括，移动框，所述移动框为环形结构，该移动框设于所述安装槽上方，且移动框可相对底座上下移动；防尘套，所述防尘套为空心圆柱结构，该防尘套的两端分别连接至所述移动框底面和安装槽内壁上，且防尘套采用柔性材料制成，可堆叠，当移动框上移时，该防尘套套于所述机械臂主体外侧；连接环，所述连接环设有若干个，若干连接环竖向依次设于所述移动框下方，且连接环均与防尘套表面固定连接，相邻连接环之间的防尘套折叠在一起；盖板，所述盖板为圆形板，该盖板可拆卸的连...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴正琴，
申请(专利权)人：漳州职业技术学院，
类型：新型
国别省市：