【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于物流分拣，尤其涉及一种带人工智能的物流分拣机器人。
技术介绍
1、物流原意为“实物分配”或“货物配送”，是供应链活动的一部分，是为了满足客户需要而对商品、服务消费以及相关信息从产地到消费地的高效、低成本流动和储存进行的规划、实施与控制的过程。物流以仓储为中心，促进生产与市场保持同步。物流是为了满足客户的需要，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品及相关信息由商品的产地到商品的消费地所进行的计划、实施和管理的全过程，为此申请号：cn202122022131.8，公开了一种物流分拣机器人，包括底座，所述底座上一侧表面固定安装有支撑板，支撑板远离底座的表面固定安装有电磁铁，所述底座上设置有与电磁铁配合使用的翻转组件，翻转组件包括放置板，所述放置板设置有固定组件，固定组件包括安装架，所述安装架上设置有推料组件。与现有技术相比，本技术的有益效果是：增加了投递的角度，实现多角度投递，有利于使用，能够对货物进行固定，保证货物移动的稳定性，能够使货物具有一定的初速度使其可快速滑落，降低了投递的时间，有利于提高货物分拣效率。
2、上述技术存在的问题是：现有物流机器人在实际应用中由于机器人动作运转不够精准细节，在面对物流分拣作业中，无法对物流进行搬运和加工等操作，造成无法对物流进行分拣作业，从而降低工作效率。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的问题，本专利技术提供了一种带人工智能的物流分拣机器人，具备在动作运转上更加精准细节、方便对机器人进行后期
2、本专利技术是这样实现的，一种带人工智能的物流分拣机器人，包括工作板，所述工作板下表面安装有行走履带机本体，所述工作板上表面一侧安装有配电箱本体，所述工作板上表面的另一侧开设有一号凹槽，所述一号凹槽内安装有拆卸组件，所述拆卸组件上安装有一号固定板，所述一号固定板上表面安装有旋转调节组件，所述旋转组件上端安装有一号机械手臂，所述一号机械手臂上端安装有延伸组件，所述延伸组件上安装有二号机械手臂，所述二号机械手臂一端安装有调节组件，所述调节组件下方连接有三号机械手臂，所述三号机械手臂内安装有夹紧组件，所述夹紧组件上安装有夹具。
3、作为本专利技术优选的，所述拆卸组件包括一号滑轨，所述一号滑轨固定连接于一号凹槽的内壁，所述一号滑轨上安装有一号固定板，所述一号固定板设置有三号凹槽，所述三号凹槽位于一号凹槽的两侧，两侧所述三号凹槽内安装有限位块。
4、作为本专利技术优选的，两侧所述限位块和三号凹槽内壁之间固定连接有弹簧，两侧所述弹簧之间设置有拉板，所述拉板安装于滑板上，所述滑板设置于一号固定板上表面并且与三号凹槽相连通，所述一号固定板上表面的四角处固定连接有套环。
5、作为本专利技术优选的，所述旋转调节组件包括二号滑轨，所述二号滑轨固定连接于一号固定板上表面，所述二号滑轨上安装有支撑台，所述支撑台后方表面固定连接有四号电机，所述四号电机的输出轴上固定连接有三号齿轮，所述三号齿轮通过卡齿啮合连接有齿板，所述齿板固定连接于一号固定板上表面。
6、作为本专利技术优选的，所述支撑台上表面的一侧转动连接有旋转柱，所述旋转柱上端固定连接有二号固定板，所述二号固定板上表面一侧固定连接有安装台，所述安装台通过电机转动安装有一号机械手臂，所述旋转柱上套设有传动带，所述传动带另一端套设于五号电机的输出轴，所述五号电机设置于支撑台内部上方。
7、作为本专利技术优选的，所述延伸组件包括连接机械手臂，所述连接机械手臂一侧表面通过电机转动连接于一号机械手臂，所述连接机械手臂一端固定连接有六号电机，所述六号电机输出轴固定连接有二号螺纹杆，所述二号螺纹杆通过螺纹啮合连接有二号机械手臂，所述二号机械手臂两侧表面设置有滑槽，所述滑槽内安装有滑块，所述滑块固定连接于连接机械手臂一端的两侧。
8、作为本专利技术优选的，所述调节组件包括固定杆，所述固定杆两端固定转动连接有固定支架，所述固定杆上转动套设有二号机械手臂，所述二号机械手臂一端设置有二号凹槽，所述固定杆表面套设有一号齿轮，所述一号齿轮位于二号凹槽内，所述一号齿轮通过卡齿啮合连接有二号齿轮，所述二号齿轮固定连接于二号电机输出走，所述二号电机固定连接于固定支架内侧表面，所述固定支架下表面固定连接有三号电机，所述三号电机的输出轴固定连接有三号机械手臂。
9、作为本专利技术优选的，所述夹紧组件包括一号电机，所述一号电机固定连接于三号机械手臂的内壁，所述一号电机的输出轴固定连接有一号螺纹杆，所述一号螺纹杆下端通过螺纹啮合连接有固定块，所述固定块下端活动安装有合页，所述合页两侧安装有夹具并延伸至夹具内部，两侧所述夹具通过合页转动连接在一起，两侧所述夹具转动连接于三号机械手臂内侧表面之间。
10、与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
11、1、本专利技术通过一号滑轨可以对一号固定板进行安装，安装后拉动两侧拉板就可以带动拉板沿着滑板进行移动，带动弹簧收紧，通过弹簧就可以带动限位块缩进三号凹槽内，反之弹簧起到支撑的作用顶住限位块抵住一号滑轨两侧，防止一号固定板滑出一号滑轨，从而完成对机械手臂的安装，再通过两侧的套环可以对整个机械手臂进行搬运。
12、2、本专利技术通过四号电机调动三号齿轮旋转，三号齿轮通过卡齿和齿板啮合连接，并且整个支撑台安装于二号滑轨上，就可以带动整个支撑台沿着二号滑轨进行左右调节，使该机器人可以更好的进行调节和运转。
13、3、本专利技术通过五号电机带动传动带一端旋转，而传动带另一端套设于旋转柱上，就可以带动旋转柱位于支撑台上表面旋转，由于安装台通过电机转动连接于一号机械手臂，一号机械手臂通过电机转动连接于连接机械手臂，可以对一号机械手臂和连接机械手臂之间的间隙进行调节，达到精准控制的效果，可以更好适用于物流分拣。
14、4、本专利技术通过六号电机带动二号螺纹杆旋转，由于二号螺纹杆和二号机械手臂后端啮合连接，并且二号机械手臂一端固定连有滑块，滑块安装于二号机械手臂的滑槽内，就可以带动二号机械手臂位于连接机械手臂内进行左右移动。
15、5、本专利技术通过二号电机带动二号齿轮旋转，二号齿轮和一号齿轮通过卡齿啮合连接，就可以带动整个固定支架沿着固定杆进行旋转，再通过固定支架通过三号电机连接于三号机械手臂就可以对三号机械手臂进行旋转和精度调节，更好的适用于物流分拣。
16、6、本专利技术通过一号电机带动一号螺纹杆旋转，一号螺纹杆通过螺纹啮合连接于固定块，由于固定块转动连接于合页，合页就起到限位的作用，带动固定块和合页进行上下移动，而合页两端连接于夹具的空腔内就达到延伸的效果，夹具转动安装于三号机械手臂之间，但是夹具内通过合页转动连接，当合页上下移动时可以带动夹具以三号机械手臂转轴为中心旋转，从而实现夹紧。
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1.一种带人工智能的物流分拣机器人，包括工作板(1)，其特征在于：所述工作板(1)下表面安装有行走履带机本体(3)，所述工作板(1)上表面一侧安装有配电箱本体(2)，所述工作板(1)上表面的另一侧开设有一号凹槽(4)，所述一号凹槽(4)内安装有拆卸组件(5)，所述拆卸组件(5)上安装有一号固定板(6)，所述一号固定板(6)上表面安装有旋转调节组件(7)，所述旋转组件(7)上端安装有一号机械手臂(8)，所述一号机械手臂(8)上端安装有延伸组件(9)，所述延伸组件(9)上安装有二号机械手臂(10)，所述二号机械手臂(10)一端安装有调节组件(14)，所述调节组件(14)下方连接有三号机械手臂(11)，所述三号机械手臂(11)内安装有夹紧组件(12)，所述夹紧组件(12)上安装有夹具(13)。
2.如权利要求1所述的一种带人工智能的物流分拣机器人，其特征在于：所述拆卸组件(5)包括一号滑轨(501)，所述一号滑轨(501)固定连接于一号凹槽(4)的内壁，所述一号滑轨(501)上安装有一号固定板(6)，所述一号固定板(6)设置有三号凹槽(504)，所述三号凹槽(504)位于一
3.如权利要求2所述的一种带人工智能的物流分拣机器人，其特征在于：两侧所述限位块(503)和三号凹槽(504)内壁之间固定连接有弹簧(507)，两侧所述弹簧(507)之间设置有拉板(505)，所述拉板(505)安装于滑板(506)上，所述滑板(506)设置于一号固定板(6)上表面并且与三号凹槽(504)相连通，所述一号固定板(6)上表面的四角处固定连接有套环(502)。
4.如权利要求1所述的一种带人工智能的物流分拣机器人，其特征在于：所述旋转调节组件(7)包括二号滑轨(701)，所述二号滑轨(701)固定连接于一号固定板(6)上表面，所述二号滑轨(701)上安装有支撑台(702)，所述支撑台(702)后方表面固定连接有四号电机(704)，所述四号电机(704)的输出轴上固定连接有三号齿轮(703)，所述三号齿轮(703)通过卡齿啮合连接有齿板(705)，所述齿板(705)固定连接于一号固定板(6)上表面。
5.如权利要求4所述的一种带人工智能的物流分拣机器人，其特征在于：所述支撑台(702)上表面的一侧转动连接有旋转柱(708)，所述旋转柱(708)上端固定连接有二号固定板(709)，所述二号固定板(709)上表面一侧固定连接有安装台(710)，所述安装台(710)通过电机转动安装有一号机械手臂(8)，所述旋转柱(708)上套设有传动带(707)，所述传动带(707)另一端套设于五号电机(706)的输出轴，所述五号电机(706)设置于支撑台(702)内部上方。
6.如权利要求1所述的一种带人工智能的物流分拣机器人，其特征在于：所述延伸组件(9)包括连接机械手臂(902)，所述连接机械手臂(902)一侧表面通过电机转动连接于一号机械手臂(8)，所述连接机械手臂(902)一端固定连接有六号电机(901)，所述六号电机(901)输出轴固定连接有二号螺纹杆(903)，所述二号螺纹杆(903)通过螺纹啮合连接有二号机械手臂(10)，所述二号机械手臂(10)两侧表面设置有滑槽(904)，所述滑槽(904)内安装有滑块(905)，所述滑块(905)固定连接于连接机械手臂(902)一端的两侧。
7.如权利要求1所述的一种带人工智能的物流分拣机器人，其特征在于：所述调节组件(14)包括固定杆(403)，所述固定杆(403)两端固定转动连接有固定支架(404)，所述固定杆(403)上转动套设有二号机械手臂(10)，所述二号机械手臂(10)一端设置有二号凹槽(401)，所述固定杆(403)表面套设有一号齿轮(402)，所述一号齿轮(402)位于二号凹槽(401)内，所述一号齿轮(402)通过卡齿啮合连接有二号齿轮(406)，所述二号齿轮(406)固定连接于二号电机(405)输出走，所述二号电机(405)固定连接于固定支架(404)内侧表面，所述固定支架(404)下表面固定连接有三号电机(407)，所述三号电机(407)的输出轴固定连接有三号机械手臂(11)。
8.如权利要求1所述的一种带人工智能的物流分拣机器人，其特征在于：所述夹紧组件(12)包括一号电机(201)，所述一号电机(201)固定连接于三号机械手臂(11)的内壁，所述一号电机(201)的输出轴固定连接有一号螺纹杆(204)，所述一号螺纹杆(204)下端通过螺纹啮合连接有固定块(203)，所述固定块(203)下端活动安装有合页(202)，所述合页(202)两侧安...
【技术特征摘要】
1.一种带人工智能的物流分拣机器人，包括工作板(1)，其特征在于：所述工作板(1)下表面安装有行走履带机本体(3)，所述工作板(1)上表面一侧安装有配电箱本体(2)，所述工作板(1)上表面的另一侧开设有一号凹槽(4)，所述一号凹槽(4)内安装有拆卸组件(5)，所述拆卸组件(5)上安装有一号固定板(6)，所述一号固定板(6)上表面安装有旋转调节组件(7)，所述旋转组件(7)上端安装有一号机械手臂(8)，所述一号机械手臂(8)上端安装有延伸组件(9)，所述延伸组件(9)上安装有二号机械手臂(10)，所述二号机械手臂(10)一端安装有调节组件(14)，所述调节组件(14)下方连接有三号机械手臂(11)，所述三号机械手臂(11)内安装有夹紧组件(12)，所述夹紧组件(12)上安装有夹具(13)。
2.如权利要求1所述的一种带人工智能的物流分拣机器人，其特征在于：所述拆卸组件(5)包括一号滑轨(501)，所述一号滑轨(501)固定连接于一号凹槽(4)的内壁，所述一号滑轨(501)上安装有一号固定板(6)，所述一号固定板(6)设置有三号凹槽(504)，所述三号凹槽(504)位于一号凹槽(4)的两侧，两侧所述三号凹槽(504)内安装有限位块(503)。
3.如权利要求2所述的一种带人工智能的物流分拣机器人，其特征在于：两侧所述限位块(503)和三号凹槽(504)内壁之间固定连接有弹簧(507)，两侧所述弹簧(507)之间设置有拉板(505)，所述拉板(505)安装于滑板(506)上，所述滑板(506)设置于一号固定板(6)上表面并且与三号凹槽(504)相连通，所述一号固定板(6)上表面的四角处固定连接有套环(502)。
4.如权利要求1所述的一种带人工智能的物流分拣机器人，其特征在于：所述旋转调节组件(7)包括二号滑轨(701)，所述二号滑轨(701)固定连接于一号固定板(6)上表面，所述二号滑轨(701)上安装有支撑台(702)，所述支撑台(702)后方表面固定连接有四号电机(704)，所述四号电机(704)的输出轴上固定连接有三号齿轮(703)，所述三号齿轮(703)通过卡齿啮合连接有齿板(705)，所述齿板(705)固定连接于一号固定板(6)上表面。
5.如权利要求4所述的一种带人工智能的物流分拣机器人，其特征在于：所述支撑台(702)上表面的一侧转动连接有旋转柱(708)，所述旋转柱(708)上端固定...
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