一种压缩机定子外观缺陷检测系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种压缩机定子外观缺陷检测系统及方法，检测系统包括：来料运输装置、上料装置、检测台、平移装置、下料装置、良品与不良品传输装置以及控制器；检测台上设置有上料工位、正面表面缺陷检测装置、正面内腔及侧面缺陷检测装置、反面表面缺陷检测装置、反面内腔及侧面缺陷检测装置、压接片缺陷检测装置、下料工位；上料装置将待检测压缩机定子从来料运输装置运送至检测台的上料工位；平移装置运输压缩机定子经过上料工位、正面表面缺陷检测装置、正面内腔及侧面缺陷检测装置、反面表面缺陷检测装置、反面内腔及侧面缺陷检测装置、压接片缺陷检测装置、下料工位实现全检测。本发明专利技术可以快速准确地实现压缩机定子表面缺陷全检测。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及压缩机定子生产，尤其涉及一种压缩机定子外观缺陷检测系统及方法。

技术介绍

1、压缩机定子生产的最后环节是外观缺陷检测工序，目前整个行业采用人工目检方式，人工目检人员需要将压缩机定子上、下面分别旋转一周才能完成检测，并且单个定子的耗时在18秒左右。这种人工目检的方式存在效率低、工人劳动强度高、一致性差且容易出现漏检等问题。

技术实现思路

1、本专利技术提供了一种压缩机定子外观缺陷检测系统及方法，以解决上述现有技术中的技术问题。

2、本专利技术采用的技术方案是：第一方面，提供一种压缩机定子外观缺陷检测系统，包括：来料运输装置、上料装置、检测台、平移装置、下料装置、良品与不良品传输装置以及控制器；所述检测台上设置有上料工位、正面表面缺陷检测装置、正面内腔及侧面缺陷检测装置、反面表面缺陷检测装置、反面内腔及侧面缺陷检测装置、压接片缺陷检测装置、下料工位；

3、所述来料运输装置用于运输待检测压缩机定子；

4、所述上料装置将待检测压缩机定子从来料运输装置运送至检测台的上料本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种压缩机定子外观缺陷检测系统，其特征在于，包括：来料运输装置、上料装置、检测台、平移装置、下料装置、良品与不良品传输装置以及控制器；所述检测台上设置有上料工位、正面表面缺陷检测装置、正面内腔及侧面缺陷检测装置、反面表面缺陷检测装置、反面内腔及侧面缺陷检测装置、压接片缺陷检测装置、下料工位；

2.根据权利要求1所述的压缩机定子外观缺陷检测系统，其特征在于，所述正面表面缺陷检测装置包括：第一支座以及依次设置的第一图像采集装置、第一光源、第二光源、第一压缩机定子固定基座、第三光源；所述第一压缩机定子固定基座安装在检测台上，用于安装压缩机定子；所述第一光源位于压缩机定子上方，用...

【技术特征摘要】

1.一种压缩机定子外观缺陷检测系统，其特征在于，包括：来料运输装置、上料装置、检测台、平移装置、下料装置、良品与不良品传输装置以及控制器；所述检测台上设置有上料工位、正面表面缺陷检测装置、正面内腔及侧面缺陷检测装置、反面表面缺陷检测装置、反面内腔及侧面缺陷检测装置、压接片缺陷检测装置、下料工位；

2.根据权利要求1所述的压缩机定子外观缺陷检测系统，其特征在于，所述正面表面缺陷检测装置包括：第一支座以及依次设置的第一图像采集装置、第一光源、第二光源、第一压缩机定子固定基座、第三光源；所述第一压缩机定子固定基座安装在检测台上，用于安装压缩机定子；所述第一光源位于压缩机定子上方，用于对压缩机定子的正面表面漆包线提供光源；所述第二光源位于压缩机定子上方，用于对压缩机定子绝缘套侧面提供光源；所述第三光源位于压缩机定子下方，用于对压缩机定子提供背光；所述第一图像采集装置用于对压缩机定子正面表面进行图像采集。

3.根据权利要求2所述的压缩机定子外观缺陷检测系统，其特征在于，所述第一光源为带孔面光源；所述第二光源为环形光源；所述第三光源为无孔面光源；所述第一图像采集装置、第一光源、第二光源、第一压缩机定子固定基座、第三光源同轴设置。

4.根据权利要求2所述的压缩机定子外观缺陷检测系统，其特征在于，所述第一光源、第一图像采集装置、第二光源均竖直滑动于所述第一支座上。

5.根据权利要求2-4中任意一项所述的压缩机定子外观缺陷检测系统，其特征在于，所述反面表面缺陷检测装置与所述正面表面缺陷检测装置结构相同。

6.根据权利要求1所述的压缩机定子外观缺陷检测系统，其特征在于，所述正面内腔及侧面缺陷检测装置包括：第二支座、第一旋转电机、第二压缩机定子固定基座、第二图像采集装置、第四光源、第三图像采集装置、第五光源；所述第二压缩机定子固定基座安装在所述第一旋转电机上，所述第二压缩机定子固定基座用于安装压缩机定子；所述第二图像采集装置安装于所述第二支座上，并以一定倾斜角度拍摄压缩机定子的内腔；所述第四光源安装在所述第二支座上，用于对压缩机定子的内腔提供光源；所述第三图像采集装置用于拍摄压缩机定子的侧面；所述第五光源安装在所述第二支座上，用于对压缩机定子的侧面提供光源。

7.根据权利要求6所述的压缩机定子外观缺陷检测系统，其特征在于，所述第四光源为环形光源，且第四光源与第二图像采集装置同轴；所述第五光源为弧形光源，或者所述第五光源包括呈一定夹角的第一条形光源和第二条形光源。

8.根据权利要求6所述的压缩机定子外观缺陷检测系统，其特征在于，所述第二图像采集装置及第四光源即能滑动连接在所述第二支座上，又能旋转连接在所述第二支座上；所述第三图像采集装置即能沿水平方向滑动，又能沿竖直方向滑动；所述第五光源即能沿水平方向滑动，又能沿竖直方向滑动。

9.根据权利要求6-8中任意一项所述的压缩机定子外观缺陷检测系统，其特征在于，所述反面内腔及侧面缺陷检测装置与正面内腔及侧面缺陷检测装置结构相同。

10.根据权利要求1所述的压缩机定子外观缺陷检测系统，其特征在于，所述压接片缺陷检测装置包括：第三支座、第三压缩机定子固定基座、第四图像采集装置、第六光源、第五图像采集装置、第七光源、第六图像采集装置、第八光源、第七图像采集装置以及第九光源；所述第四图像采集装置安装在所述第三支座上，用于拍摄压缩机定子的其中一个压接片的侧面；所述第六光源用...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍强，展华益，刘明华，陈学军，陈大用，赵建仁，
申请(专利权)人：四川启睿克科技有限公司，
类型：发明
国别省市：