本实用新型专利技术涉及机械手技术领域，尤其是一种可减少食用菌损伤的多角度智能机械手，针对现有技术中直接对食用菌进行抓取容易对食用菌的表面造成损坏的问题，现提出如下方案，其包括底座，底座的顶部开设有安装槽，安装槽的内部通过第一固定机构固定连接有第一旋转电机，第一旋转电机的输出端固定连接有旋转柱，通过设有的第一旋转电机可以带动旋转柱进行正反旋转，当旋转柱进行旋转的过程，进而会带动支撑板进行旋转，这样便可以对两个环形夹爪和吸嘴的位置进行度调整，进而可以满足多角度调整的需求，本实用新型专利技术避免机械手直接对食用菌进行抓取，造成食用菌的损坏，保证了食用菌的质量和品质，更加方便人们进行使用。更加方便人们进行使用。更加方便人们进行使用。
【技术实现步骤摘要】
一种可减少食用菌损伤的多角度智能机械手
[0001]本技术涉及机械手
，特别涉及一种可减少食用菌损伤的多角度智能机械手。
技术介绍
[0002]食用菌可供人类食用的大型真菌，具体地说食用菌是可供食用的蕈菌；蕈菌，是指能形成大型的肉质(或胶质)子实体或菌核类组织并能供人们食用或药用的一类大型真菌，常见的食用菌有：香菇、草菇、蘑菇、木耳、银耳、猴头等。
[0003]现有的食用菌用机械手在进行使用的过程中，大多数都是直接对食用菌进行抓取，在进行抓取的过程中，容易对食用菌的表面造成损坏，不能保证食用菌在抓取过程中的质量，不便于人们进行使用。
[0004]因此，专利技术一种可减少食用菌损伤的多角度智能机械手来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
[0005]本技术提出的一种可减少食用菌损伤的多角度智能机械手，解决了现有技术中直接对食用菌进行抓取容易对食用菌的表面造成损坏的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可减少食用菌损伤的多角度智能机械手，包括底座，所述底座的顶部开设有安装槽，所述安装槽的内部通过第一固定机构固定连接有第一旋转电机，所述第一旋转电机的输出端固定连接有旋转柱，所述旋转柱的顶部一侧固定连接有支撑板，所述支撑板的底部固定连接有两个固定板，两个所述固定板相互靠近的一侧共同转动连接有螺纹杆，其中一个所述固定板的一侧通过第二固定机构固定连接有第二旋转电机，所述第二旋转电机的输出端通过联轴器和螺纹杆的一端传动连接，所述螺纹杆的外部螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的底部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底部固定连接有连接板，所述连接板的底部铰接有两个环形夹爪和两个液压伸缩杆，两个所述液压伸缩杆分别位于两个所述环形夹爪的两侧，两个所述液压伸缩杆的伸长端分别和两个所述环形夹爪相互远离的一侧相铰接，所述连接板的底部固定连接有连接管，所述连接管位于两个夹爪的中部，所述连接管的底部固定连接有吸嘴，所述支撑板的顶部通过第三固定机构固定连接有抽气泵，所述抽气泵的进气口固定连接有软管，所述软管的一端贯穿于连接板延伸至连接管的内部。
[0007]优选的，所述第一固定机构包括固定连接在安装槽内壁的多个肋板，多个所述肋板的一侧和第一旋转电机的外部固定连接。
[0008]优选的，所述第二固定机构包括固定连接在支撑板一侧的安装座，所述安装座的底部和第二旋转电机的顶部固定连接。
[0009]优选的，所述第三固定机构包括固定连接在支撑板顶部的多个安装板，多个所述安装板的顶部和抽气泵的底部固定连接。
[0010]优选的，所述底座的顶部固定连接有防护架，所述旋转柱的一端贯穿于防护架延伸至防护架的顶部，且旋转柱和防护架的连接处转动连接。
[0011]优选的，两个所述环形夹爪相互靠近的一侧均固定连接有软垫。
[0012]优选的，所述底座的底部四角处均固定连接有万向轮，四个所述万向轮的内部均设置有脚刹。
[0013]优选的，所述支撑板的底部开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的底部和螺纹套的顶部固定连接。
[0014]本技术的技术效果和优点：
[0015]1、通过设有的抽气泵会将吸力通过软管传递给连接管，进而传递给吸嘴，通过吸嘴的吸力可以将食用菌吸入到两个环形夹爪的内部，当食用菌吸入到两个环形夹爪的内部时，两个液压伸缩杆会进行伸长运动，进而将食用菌进行固定，此时，可以将抽气泵进行关闭，这样避免机械手直接对食用菌进行抓取，造成食用菌的损坏，保证了食用菌的质量和品质，更加方便人们进行使用。
[0016]2、通过设有的第二旋转电机可以带动螺纹杆进行旋转，当螺纹杆进行旋转的过程中会带动螺纹套进行左右移动，进而可以带动两个环形夹爪和吸嘴进行左右，这样可以根据食用菌的具体位置对两个环形夹爪和吸嘴进行调整，提高了装置进行使用的灵活性，可以满足不同位置食用菌进行取放的需求。
附图说明
[0017]图1为本技术的整体结构示意图。
[0018]图2为本技术的图1中A处的放大结构示意图。
[0019]图3为本技术的正面结构示意图。
[0020]图中：1、底座；2、安装槽；3、第一旋转电机；4、旋转柱；5、支撑板；6、固定板；7、螺纹杆；8、螺纹套；9、肋板；10、防护架；11、滑槽；12、滑块；13、抽气泵；14、软管；15、安装板；16、伸缩杆；17、连接板；18、环形夹爪；19、连接管；20、吸嘴；21、液压伸缩杆；22、软垫；23、万向轮；24、第二旋转电机；25、安装座。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]本技术提供了如图1
‑
3所示的一种可减少食用菌损伤的多角度智能机械手，包括底座1，底座1的顶部开设有安装槽2，安装槽2的内部通过第一固定机构固定连接有第一旋转电机3，第一旋转电机3的输出端固定连接有旋转柱4，通过设有的第一旋转电机3可以带动旋转柱4进行正反旋转，当旋转柱4进行旋转的过程，进而会带动支撑板5进行旋转，这样便可以对两个环形夹爪18和吸嘴20的位置进行360度调整，进而可以满足多角度调整的需求，旋转柱4的顶部一侧固定连接有支撑板5，支撑板5的底部固定连接有两个固定板6，两个固定板6相互靠近的一侧共同转动连接有螺纹杆7，其中一个固定板6的一侧通过第二
固定机构固定连接有第二旋转电机24，第二旋转电机24的输出端通过联轴器和螺纹杆7的一端传动连接，螺纹杆7的外部螺纹连接有螺纹套8，通过设有的第二旋转电机24，可以带动螺纹杆7进行旋转，当螺纹杆7进行旋转的过程中会带动螺纹套8进行左右移动，进而可以带动两个环形夹爪18和吸嘴20进行左右，这样可以根据食用菌的具体位置对两个环形夹爪18和吸嘴20进行调整，提高了装置进行使用的灵活性，可以满足不同位置食用菌进行取放的需求，螺纹套8的底部固定连接有伸缩杆16，伸缩杆16的底部固定连接有连接板17，连接板17的底部铰接有两个环形夹爪18和两个液压伸缩杆21，两个液压伸缩杆21分别位于两个环形夹爪18的两侧，两个液压伸缩杆21的伸长端分别和两个环形夹爪18相互远离的一侧相铰接，连接板17的底部固定连接有连接管19，连接管19位于两个夹爪18的中部，连接管19的底部固定连接有吸嘴20，支撑板5的顶部通过第三固定机构固定连接有抽气泵13，抽气泵13的进气口固定连接有软管14，软管14的一端贯穿于连接板17延伸至连接管19的内部，当需要对食用菌进行取放时，此时，两个液压伸缩杆21会进行收缩运动，将两个环形夹爪18打开，同时，可以启动抽气泵13，抽气泵13会将吸力通过软管14传递给连接管19，进而传递给吸嘴20，通过本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可减少食用菌损伤的多角度智能机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部开设有安装槽(2)，所述安装槽(2)的内部通过第一固定机构固定连接有第一旋转电机(3)，所述第一旋转电机(3)的输出端固定连接有旋转柱(4)，所述旋转柱(4)的顶部一侧固定连接有支撑板(5)，所述支撑板(5)的底部固定连接有两个固定板(6)，两个所述固定板(6)相互靠近的一侧共同转动连接有螺纹杆(7)，其中一个所述固定板(6)的一侧通过第二固定机构固定连接有第二旋转电机(24)，所述第二旋转电机(24)的输出端通过联轴器和螺纹杆(7)的一端传动连接，所述螺纹杆(7)的外部螺纹连接有螺纹套(8)，所述螺纹套(8)的底部固定连接有伸缩杆(16)，所述伸缩杆(16)的底部固定连接有连接板(17)，所述连接板(17)的底部铰接有两个环形夹爪(18)和两个液压伸缩杆(21)，两个所述液压伸缩杆(21)分别位于两个所述环形夹爪(18)的两侧，两个所述液压伸缩杆(21)的伸长端分别和两个所述环形夹爪(18)相互远离的一侧相铰接，所述连接板(17)的底部固定连接有连接管(19)，所述连接管(19)位于两个环形夹爪(18)的中部，所述连接管(19)的底部固定连接有吸嘴(20)，所述支撑板(5)的顶部通过第三固定机构固定连接有抽气泵(13)，所述抽气泵(13)的进气口固定连接有软管(14)，所述软管(14)的一端贯穿于连接板(17)延伸至连接管(19)的内部。2.根据权利要求1所述的一种可减少食用菌损伤的多角度智能机械手，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：张现伟，曹立杰，
申请(专利权)人：江苏友康生态科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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