【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及用于各种工业设备(例如开关设备和工业机器人)的电磁致动器。
技术介绍
电磁致动器通常由电磁线圈和永久磁铁组合构成,其中,对电磁线圈通电以便移动针,然后,对电磁线圈断电以便通过永久磁铁的吸引力将针锁定在其移动后的位置。图6的说明图表示根据作为专利文献1的日本专利公开No.7-37461(1995)中所披露第一传统示例的电磁致动器。在图6中,定子101包括框架元件102、固定在框架元件102上的环形永久磁铁103、设置在永久磁铁103的两侧的第一电磁线圈104和第二电磁线圈105。针106包括芯107和轴108,芯107被设置成可在定子101内部水平来回移动,轴108由芯107来支撑。在所示状态中,对第一电磁线圈104提供比第二电磁线圈105的电流还大的电流,则磁通109的量大于磁通110的量。因此,以向左驱动力使针106向左移动。如果在该状态中将第一电磁线圈104和第二电磁线圈105断电,则通过永久磁铁103的磁通将针106锁定在所示位置。在向右移动针106的情形中,对第二电磁线圈105提供比第一电磁线圈104的电流还大的电流,以削弱永久磁铁103 ...
【技术保护点】
一种电磁致动器,包括:针,具有近似圆柱形的活塞元件和安装在活塞元件底部的挡圈元件,且被设置成在定子内部可在锁定位置和锁定解除位置之间来回移动;第一电磁线圈,被设置成环绕活塞元件,并在通电时具有足够的电磁能量以将处在锁定解除状态的针设置在锁定状态;永久磁铁,具有足够的吸引力来吸引被第一电磁线圈的电磁能量设置在锁定状态的针的挡圈元件,即使当不对第一电磁线圈通电时也能使其保持锁定状态;和第二电磁线圈,在通电时能够削弱永久磁铁的磁通,并将针从锁定状态改变为锁定解除状态。
【技术特征摘要】
JP 2006-2-24 2006-0485871.一种电磁致动器,包括针,具有近似圆柱形的活塞元件和安装在活塞元件底部的挡圈元件,且被设置成在定子内部可在锁定位置和锁定解除位置之间来回移动;第一电磁线圈,被设置成环绕活塞元件,并在通电时具有足够的电磁能量以将处在锁定解除状态的针设置在锁定状态;永久磁铁,具有足够的吸引力来吸引被第一电磁线圈的电磁能量设置在锁定状态的针的挡圈元件,即使当不对第一电磁线圈通电时也能使其保持锁定状态;和第二电磁线圈,在通电时能够削弱永久磁铁的磁通,并将针从锁定状态改变为锁定解除状态。2.根据权利要求1的电磁致动器,其中,定子包括第一定子,在其上安装有第一电磁线圈,能够形成由第一电磁线圈生成的磁通的磁路;和第二定子,在其上安装永久磁铁和第二电磁线圈,能够形成由永久磁铁和第二电磁线圈生成的磁通的磁路。3.根据权利要求2的电磁致动器,其中第一定子包括吸引部分,在吸引部分上形成有用于吸引处在锁定状态的活塞元件的头部的吸引表面;以及吸引表面的位置从第一电磁线圈的轴向长度L1的中心位置沿远离针的方向上偏离距离L2。4.根据权利要求3的电磁致动器,其中距离L2与轴向长度L1之比为10~30%。5.根据权利要求4的电磁致动器,其中在第一定子的吸引部分的吸引表面和活塞元件头部接触吸引表面的接触表面的至少其中之一上,形成用于集中磁通的凹陷部分。6.根据权利要求5的电磁致动器,其中凹陷部分的表面积为吸引表面或接触表面的30%或更多...
【专利技术属性】
技术研发人员:松本泰弘,渡並洋介,石川佳延,久保田信孝,野田岳志,松尾和宏,加藤健二,本間三孝,若林孝生,
申请(专利权)人:株式会社东芝,
类型:发明
国别省市:JP[日本]
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