一种可旋转抬升式多工位结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种可旋转抬升式多工位结构，它包括：支撑组件，所述支撑组件包括底板以及固定在所述底板上的框架；旋转抬升组件，所述旋转抬升组件包括固定在所述底板上的龙门机构、设置在所述龙门机构上的旋转抬升模块，所述旋转抬升模块包括壳体、设置在所述壳体内且相互啮合的主动齿轮与从动齿轮、穿设在所述从动齿轮上的升降轴、可转动地安装在所述升降轴端部的万向端轴承、与所述万向端轴承相连的万向轴以及固定在所述升降轴端部的固定盘，固定在所述壳体上且与所述万向轴相连的升降气缸；本实用新型专利技术可旋转抬升式多工位结构自动化程度高，转运效率快，双工位结构可确保物料加工与转运的衔接，节省了人力的投入，节约成本。成本。成本。

【技术实现步骤摘要】
一种可旋转抬升式多工位结构


[0001]本技术属于机械加工
，具体涉及一种可旋转抬升式多工位结构。

技术介绍

[0002]随着工业化的不断发展，越来越多的生产车间投入应用当中，快速加工的机台需要源源不断的物料投入，现有的上料方式远远不能满足机台的工作。
[0003]现有技术中存在许多缺陷，一方面上料过程一般是通过操作工来完成的，人工上料工作效率低，成本高，而且高强度的上料不利于操作工的身心健康发展；另一方面物料的加工与上料之间的间隔时间较长，上料与加工过程不连续。

技术实现思路

[0004]本技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种可旋转抬升式多工位结构。
[0005]为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种可旋转抬升式多工位结构，它包括：
[0006]支撑组件，所述支撑组件包括底板以及固定在所述底板上的框架；
[0007]旋转抬升组件，所述旋转抬升组件包括固定在所述底板上的龙门机构、设置在所述龙门机构上的旋转抬升模块，所述旋转抬升模块包括壳体、设置在所述壳体内且相互啮合的主动齿轮与从动齿轮、穿设在所述从动齿轮上的升降轴、可转动地安装在所述升降轴端部的万向端轴承、与所述万向端轴承相连的万向轴以及固定在所述升降轴端部的固定盘，固定在所述壳体上且与所述万向轴相连的升降气缸以及与所述主动齿轮相连且用于带动其转动的伺服电机；
[0008]夹取组件，所述夹取组件包括固定在所述固定盘下表面的第二支撑板、设置在所述第二支撑板两端部的角板、固定在所述角板相背一侧的手指气缸以及安装在所述手指气缸外侧的夹板。
[0009]优化地，所述支撑组件还包括设置在所述框架上的顶板、铰接在所述框架侧壁上的门、固定在所述门上的把手以及安装在所述顶板上的三色灯。
[0010]优化地，所述龙门机构包括间隔固定在所述底板上的支撑柱、套设在所述支撑柱底部的导杆架以及连接在所述支撑柱顶部的第一支撑板。
[0011]优化地，所述旋转抬升组件还包括固定在所述第一支撑板上的立板、间隔设置在所述立板上的第一接近开关以及用于连接所述伺服电机与所述主动齿轮的联轴器。
[0012]优化地，所述旋转抬升模块还包括固定在所述壳体上的齿圈、设置在所述齿圈上的固定块以及固定在所述固定块上的第二接近开关。
[0013]优化地，所述升降轴在所述万向端轴承内空转。
[0014]优化地，所述升降气缸可带动所述万向轴、万向端轴承与所述升降轴同步升降。
[0015]优化地，所述从动齿轮在所述升降轴的带动下与所述主动齿轮间歇性相啮合。
[0016]由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有以下优点，本技术可旋转抬升式多工位结构通过旋转抬升组件可带动夹取组件升降与旋转，手指气缸可带动夹板夹取物料，并在旋转抬升组件的带动下完成两个工位之间的转换，第一接近开关与第二接近开关可确保旋转抬升运动的稳定性与精确性；本技术可旋转抬升式多工位结构自动化程度高，转运效率快，双工位结构可确保物料加工与转运的衔接，节省了人力的投入，节约成本。
附图说明
[0017]图1为本技术的结构示意图；
[0018]图2为本技术另一角度的结构示意图；
[0019]图3为本技术去掉支撑组件后的结构示意图；
[0020]图4为本技术图3另一角度的结构示意图；
[0021]图5为本技术图3的局部放大图；
[0022]图6为本技术图5另一角度的结构示意图；
[0023]图7为本技术旋转抬升模块的结构示意图；
[0024]图8为本技术夹取组件的结构示意图；
[0025]图9为本技术夹取组件的主视图；
[0026]附图标记说明：
[0027]1、支撑组件；11、底板；12、框架；13、顶板；14、门；15、把手；16、三色灯；
[0028]2、旋转抬升组件；21、龙门机构；211、支撑柱；212、导杆架；213、第一支撑板；22、旋转抬升模块；221、壳体；222、主动齿轮；223、从动齿轮；224、升降轴；225、万向端轴承；226、万向轴；227、固定盘；228、齿圈；229、固定块；2291、第二接近开关；23、升降气缸；24、伺服电机；25、联轴器；26、立板；27、第一接近开关；
[0029]3、夹取组件；31、第二支撑板；32、角板；33、手指气缸；34、夹板。
具体实施方式
[0030]下面结合附图所示的实施例对本技术作进一步描述。
[0031]如图1至图9所示，本技术可旋转抬升式多工位结构通常安装在机台上，用于自动化转运物料，并提供多个工位以供接换料使用，从而提高转运加工效率，它主要包括支撑组件1、旋转抬升组件2和夹取组件3等。
[0032]其中，如图1、2所示，支撑组件1主要包括底板11、框架12、顶板13、门14、把手15和三色灯16等；底板11通常固定在加工机台上(底板11为矩形状金属板，材质选用45号钢，其具体形状与材质不是本技术的保护重点，可通过螺丝紧固的方式实现固定)。框架12固定在底板11上(框架12主体由铝型材焊接而成，可通过焊接或螺丝紧固的方式固定在底板11上)。顶板13设置在框架12上(顶板13可确保外部物体不会掉落到框架12内部，保证了框架12内部各结构的正常运行)。门14有两块，它们铰接在框架12侧壁上(门14是通过合页安装在框架12上的，门14上固定有把手15，方便操作员开闭门14；在本实施例中，框架12的其余三侧面安装有防静电PC板，可很好的将内部结构与外部环境分隔开，在便于观察内部加工情况的同时也确保了周围人员的人身安全)。三色灯16安装在顶板13上(三色灯16可有效
地将该结构的运行情况及时反映给操作者，三色灯16通常为红色、绿色和黄色，红色代表机器故障、绿色代表机器正常运行、黄色代表机器空闲)。
[0033]旋转抬升组件2主要包括龙门机构21、旋转抬升模块22、升降气缸23、伺服电机24、联轴器25、立板26和第一接近开关27等。龙门机构21固定在底板11上，龙门机构21主要包括支撑柱211、导杆架212和第一支撑板213等。支撑柱211有两根，它们间隔固定在底板11上(支撑柱211通过螺丝紧固的方式固定在底板11上)。导杆架212套设在支撑柱211上(导杆架212呈法兰形状，导杆架212选用STHWCBL50型号的，材质为304不锈钢；在本实施例中，导杆架212固定在底板11上，主要用于确保支撑柱211底部的强度)。第一支撑板213固定在支撑柱211顶部(第一支撑板213材质为45号钢，通过螺丝紧固的方式固定在支撑柱211顶部，用于支撑旋转抬升模块22)。
[0034]旋转抬升模块22固定在第一支撑板213上。如图5、6、7所示，旋转抬升模块22主要包括壳体221、主动齿轮222、从动齿轮223、升降轴224、万向端轴承225、万向轴226、固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可旋转抬升式多工位结构，其特征在于，它包括：支撑组件(1)，所述支撑组件(1)包括底板(11)以及固定在所述底板(11)上的框架(12)；旋转抬升组件(2)，所述旋转抬升组件(2)包括固定在所述底板(11)上的龙门机构(21)、设置在所述龙门机构(21)上的旋转抬升模块(22)，所述旋转抬升模块(22)包括壳体(221)、设置在所述壳体(221)内且相互啮合的主动齿轮(222)与从动齿轮(223)、穿设在所述从动齿轮(223)上的升降轴(224)、可转动地安装在所述升降轴(224)端部的万向端轴承(225)、与所述万向端轴承(225)相连的万向轴(226)以及固定在所述升降轴(224)端部的固定盘(227)，固定在所述壳体(221)上且与所述万向轴(226)相连的升降气缸(23)以及与所述主动齿轮(222)相连且用于带动其转动的伺服电机(24)；夹取组件(3)，所述夹取组件(3)包括固定在所述固定盘(227)下表面的第二支撑板(31)、设置在所述第二支撑板(31)两端部的角板(32)、固定在所述角板(32)相背一侧的手指气缸(33)以及安装在所述手指气缸(33)外侧的夹板(34)。2.根据权利要求1所述的一种可旋转抬升式多工位结构，其特征在于：所述支撑组件(1)还包括设置在所述框架(12)上的顶板(13)、铰接在所述框架(12)侧壁上的门(14)、固定在所述门(14)上的把手(15)以及安装在所述顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：束驰恒，黄健，
申请(专利权)人：苏州三德精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：