一种六自由度消防体验仿真设备制造技术

本实用新型专利技术公开了水利领域的一种六自由度消防体验仿真设备，包括平台、推杆、电动缸和底板；所述平台用于供用户站立，所述推杆与所述电动缸连接，所述电动缸用于推动所述推杆，所述推杆顶部与所述平台底部固定连接，所述电动缸固设于所述底板上，所述底板底部设有与所述电动缸电性连接的伺服电动机。一种六自由度消防体验仿真设备，当体验者在平台上的位置确立之后，操作者通过操作中央控制器对若干伺服电动机进行伺服控制，伺服电动机最终会控制电动缸驱动推杆进行上升和下降；推杆和平台的可拆卸是固定连接；以便于对推杆的更换和拆卸；在某个推杆或者电动缸或者平台损害的时候可以对损坏的部件进行拆卸维修即可，不用整体将装置报废处理。装置报废处理。装置报废处理。

【技术实现步骤摘要】
一种六自由度消防体验仿真设备


[0001]本技术涉及消防领域，特别涉及一种六自由度消防体验仿真设备。

技术介绍

[0002]为了提升民众的消防常识，使民众普遍皆能了解消防设备的使用及操作方式，从而于必要时能善用消防设备，以达保障生命财产安全之效，是以，一般消防单位通常都会由学校、医院、社区、机关等单位着手实施消防教育与模拟训练。然而，一般进行消防教育与模拟训练，通常依赖现场仅有的消防器材设备，而大部分的消防器材设备却又多为固定设置，无法供任意拆卸搬移，且各式消防器材设备的设置通常又极为分散，因此导致往往无法进行整体性的完整消防教育与模拟训练，甚至无法提供民众进行实际的操作及使用，以致使消防教育与模拟训练的效果不彰；
[0003]在使用的过程中，在使用的过程中，在体验仿真设备的某个部件损害的时候对整体将装置报废处理。
[0004]因此，本领域技术人员提供了一种六自由度消防体验仿真设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种六自由度消防体验仿真设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：包括平台、推杆、电动缸和底板；
[0007]所述平台用于供用户站立，所述推杆与所述电动缸连接，所述电动缸用于推动所述推杆，所述推杆顶部与所述平台底部固定连接，所述电动缸固设于所述底板上，所述底板底部设有与所述电动缸电性连接的伺服电动机；
[0008]所述伺服电动机与中央控制器电性连接；所述中央控制器用于控制伺服电动机的启动和关闭。
[0009]一种六自由度消防体验仿真设备，所述推杆的数量为多个，且分别位于所述平台的侧边。
[0010]作为本技术进一步的方案：所述推杆顶部固定连接有固定板，所述固定板与所述平台固定连接。
[0011]作为本技术再进一步的方案：所述固定板开设有螺纹盲孔，所述平台与所述固定板接触位置设有固定螺纹孔，所述平台与所述固定板之间通过螺栓贯穿固定螺纹孔实现固定连接。
[0012]作为本技术再进一步的方案：所述固定螺纹孔为螺纹通孔。
[0013]作为本技术再进一步的方案：所述固定螺纹孔为沉头螺纹通孔。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：当体验者在平台上的位置确立之后，操作者通过操作中央控制器对若干伺服电动机进行伺服控制，伺服电动机最终会控制电动
缸驱动推杆进行上升和下降，上升和下降的这个过程就是实现了对平台的多个自由度的调整；推杆和平台的可拆卸是固定连接；以便于对推杆的更换和拆卸；在某个推杆或者电动缸或者平台损坏的时候可以对损坏的部件进行拆卸维修即可，不用整体将装置报废处理。
附图说明
[0015]图1为本技术的整体结构示意图。
[0016]图2为本技术的电动缸结构示意图。
[0017]图3为本技术的平台结构示意图之一。
[0018]图4为本技术的平台结构示意图之二。
[0019]图5为本技术的螺纹通孔结构示意图。
[0020]图6为本技术的沉头螺纹通孔结构示意图。
[0021]图中：1、平台；2、推杆；3、电动缸；4、伺服电动机；5、中央控制器；6、固定板；7、螺纹通孔；71、沉头螺纹通孔；8、螺纹盲孔；9、螺栓；10、底板。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1～6，本技术实施例中，包括平台1、推杆2、电动缸3和底板10；
[0024]所述平台1用于供用户站立，所述推杆2与所述电动缸3 连接，所述电动缸3用于推动所述推杆2，所述推杆2顶部与所述平台1底部固定连接，所述电动缸3固设于所述底板10上，所述底板10底部设有与所述电动缸3电性连接的伺服电动机4；
[0025]所述伺服电动机4与中央控制器5电性连接；所述中央控制器5用于控制伺服电动机4的启动和关闭。
[0026]进一步的，所述推杆2的数量为多个，且分别位于所述平台1的侧边。
[0027]进一步的，所述推杆2顶部固定连接有固定板6，所述固定板6与所述平台1固定连接。
[0028]进一步的，所述固定板6开设有螺纹盲孔8，所述平台 1与所述固定板6接触位置设有固定螺纹孔，所述平台1与所述固定板6之间通过螺栓9贯穿固定螺纹孔实现固定连接。
[0029]进一步的，所述固定螺纹孔为螺纹通孔7。
[0030]进一步的，所述固定螺纹孔为沉头螺纹通孔71。
[0031]工作原理：在使用的过程中，体验者站立于平台1上，当体验者在平台1上的位置确立之后，操作者通过操作中央控制器5对若干伺服电动机4进行伺服控制，伺服电动机4最终会控制电动缸3驱动推杆2进行上升和下降，上升和下降的这个过程就是实现了对平台1的多个自由度的调整；
[0032]中央控制器5可以为市面上现有用于信息处理的控制器，具体的可以为力士乐RC28
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14/30；
[0033]推杆2顶部固定连接有固定板6，固定板6与平台1固定连接；进一步的，固定板6开
设有螺纹盲孔8，平台1与固定板6接触位置设有固定螺纹孔，平台1与固定板6之间通过螺栓9贯穿固定螺纹孔实现固定连接；
[0034]这样一来，便可以实现推杆2和平台1的可拆卸是固定连接；以便于对推杆2的更换和拆卸；在某个推杆2或者电动缸3或者平台1损坏的时候可以对损坏的部件进行拆卸维修即可，不用整体将装置报废处理。
[0035]参见图6，进一步的，固定螺纹孔可以为为螺纹通孔7；平台1与固定板6之间通过螺栓9贯穿螺纹通孔7实现固定连接；
[0036]参见图5，进一步的，固定螺纹孔可以为沉头螺纹通孔 71；平台1与固定板6之间通过螺栓9贯穿沉头螺纹通孔 71实现固定连接；且螺栓9的头部可以嵌入到沉头螺纹通孔71的沉头槽内，是的沉头螺纹通孔71的头部与平台1 处在同意平面。
[0037]以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种六自由度消防体验仿真设备，其特征在于：包括平台(1)、推杆(2)、电动缸(3)和底板(10)；所述平台(1)用于供用户站立，所述推杆(2)与所述电动缸(3)连接，所述电动缸(3)用于推动所述推杆(2)，所述推杆(2)顶部与所述平台(1)底部固定连接，所述电动缸(3)固设于所述底板(10)上，所述底板(10)底部设有与所述电动缸(3)电性连接的伺服电动机(4)；所述伺服电动机(4)与中央控制器(5)电性连接；所述中央控制器(5)用于控制伺服电动机(4)的启动和关闭。2.根据权利要求1所述的一种六自由度消防体验仿真设备，其特征在于：所述推杆(2)的数量为多个，且分别位于所述平台(1)的侧边。...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晨，
申请(专利权)人：南京灵境自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：