一种六自由度动感控制平台装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种六自由度动感控制平台装置，涉及六自由度平台技术领域，包括六自由度平台，六自由度平台的下方设置有控制机构，控制机构包括控制箱，控制箱的顶部开设有固定槽，固定槽的内部设置有固定块，固定块的一侧开设有固定孔，固定孔的内部设置有插接管，插接管的表面设置有固定弹簧，固定块的另一侧设置有固定底板，固定底板的表面开设有与固定块相适配的固定连接槽，通过设置控制箱、固定块、固定弹簧和固定底板，使用时，便于不同身高的人员操作其进行模拟空间运动的姿态。身高的人员操作其进行模拟空间运动的姿态。身高的人员操作其进行模拟空间运动的姿态。

【技术实现步骤摘要】
一种六自由度动感控制平台装置


[0001]本技术涉及六自由度平台
，具体为一种六自由度动感控制平台装置。

技术介绍

[0002]物体在空间具有六个自由度称为六自由度，而六自由度平台在使用时，能够模拟出各种空间运动姿态，其被广泛地使用在多个领域中。
[0003]目前现有的六自由度动感控制平台装置在使用时，其高度一般都是固定的，故而不便于不同身高的人员操作其进行模拟空间运动的姿态。
[0004]为此我们提出一种六自由度动感控制平台装置用于解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种六自由度动感控制平台装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种六自由度动感控制平台装置，包括六自由度平台，六自由度平台的下方设置有控制机构，控制机构包括控制箱，控制箱的顶部开设有固定槽，固定槽的内部设置有固定块，固定块的一侧开设有固定孔，固定孔的内部设置有插接管，插接管的表面设置有固定弹簧，固定块的另一侧设置有固定底板，固定底板的表面开设有与固定块相适配的固定连接槽。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，控制箱的表面开设有插接孔，插接孔的内部设置有抽拉管，抽拉管的一端与固定块的顶部固定连接。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，固定槽的内壁上开设有固定限位槽，固定块的两侧均固定连接有与固定限位槽相适配的固定限位块。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，固定限位槽的内壁上设置有固定辅助滚珠，固定限位槽的宽度与长度均大于固定限位块的宽度与长度。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，固定连接槽的内壁上设置有橡胶吸附层，橡胶吸附层的形状设置为矩形。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，固定底板的底部固定连接有限位加固管，控制箱的内底壁上开设有与限位加固管相适配的限位加固孔。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0013]本技术通过设置控制箱、固定块、固定弹簧和固定底板，使用时，人员需将固定块向远离六自由度平台的一侧拉动，当拉动固定块时，其一侧将挤压固定弹簧，之后拉动六自由度平台，使其在控制箱内向上移动，撤去施加在固定块上的力，使固定块进入到固定底板的内部，从而将六自由度平台固定在适合人员操作的高度上，进而该装置便于不同身高的人员操作其进行模拟空间运动的姿态。
附图说明
[0014]图1为本技术整体结构示意图，
[0015]图2为本技术中固定底板的结构示意图，
[0016]图3为本技术中固定块的结构示意图，
[0017]图4为本技术中图1中A处局部放大结构示意图，
[0018]图5为本技术中图2中B处局部放大结构示意图。
[0019]图中：1、六自由度平台；2、控制机构；201、控制箱；202、固定槽；203、固定块；204、固定孔；205、插接管；206、固定弹簧；207、固定底板；208、固定连接槽；3、抽拉管；4、固定限位槽；5、固定限位块；6、固定辅助滚珠；7、橡胶吸附层；8、限位加固管。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]实施例：如图1
‑
5所示，本技术提供了一种六自由度动感控制平台装置，包括六自由度平台1，六自由度平台1的下方设置有控制机构2，控制机构2包括控制箱201，控制箱201的顶部开设有固定槽202，固定槽202的内部设置有固定块203，固定块203的一侧开设有固定孔204，固定孔204的内部设置有插接管205，插接管205的表面设置有固定弹簧206，固定块203的另一侧设置有固定底板207，固定底板207的表面开设有与固定块203相适配的固定连接槽208，使用时，人员需将固定块203向远离六自由度平台1的一侧拉动，当拉动固定块203时，其一侧将挤压固定弹簧206，之后拉动六自由度平台1，使其在控制箱201内向上移动，当移动到合适的高度后，撤去施加在固定块203上的力，固定弹簧206的一端将推动固定块203，使固定块203进入到固定底板207表面开设的固定连接槽208的内部，从而对固定底板207限位，进而将六自由度平台1固定在适合人员操作的高度上，继而该装置便于不同身高的人员操作其进行模拟空间运动的姿态。
[0022]进一步的，控制箱201的表面开设有插接孔，插接孔的内部设置有抽拉管3，抽拉管3的一端与固定块203的顶部固定连接，使用时，人员需拉动抽拉管3，使其带动固定块203移动，故而利用抽拉管3能够提高人员移动固定块203时的便利性。
[0023]进一步的，固定槽202的内壁上开设有固定限位槽4，固定块203的两侧均固定连接有与固定限位槽4相适配的固定限位块5，使用时，移动固定块203时，固定块203将使得固定限位块5在固定限位槽4内移动，利用固定限位块5能够对固定块5左右移动的最大距离进行限位，防止固定管203与插接管205分离。
[0024]进一步的，固定限位槽4的内壁上设置有固定辅助滚珠6，固定限位槽4的宽度与长度均大于固定限位块5的宽度与长度，使用时，利用固定辅助滚珠6能够减小固定限位块5移动时所受的摩擦力，提高固定限位块5移动时的便利性，由于固定限位槽4的宽度与长度均大于固定限位块5的宽度与长度，故而便于固定限位块5在固定限位槽4内移动。
[0025]进一步的，固定连接槽208的内壁上设置有橡胶吸附层7，橡胶吸附层7的形状设置为矩形，使用时，橡胶吸附层7的一侧将与固定块203的一侧吸附，从而提高六自由度平台1
的稳固性，且由于橡胶吸附层7的形状设置为矩形，故而其能够与固定块203的一侧紧密贴合。
[0026]进一步的，固定底板207的底部固定连接有限位加固管8，控制箱201的内底壁上开设有与限位加固管8相适配的限位加固孔，使用时，将六自由度平台1向下移动，将限位加固管8插入到限位加固孔内即可，从而提高六自由度平台1被存放在控制箱201内时的稳固性。
[0027]工作原理：工作时，人员需将固定块203向远离六自由度平台1的一侧拉动，当拉动固定块203时，其一侧将挤压固定弹簧206，之后拉动六自由度平台1，使其在控制箱201内向上移动，当移动到合适的高度后，撤去施加在固定块203上的力，固定弹簧206的一端将推动固定块203，使固定块203进入到固定底板207表面开设的固定连接槽208的内部，从而对固定底板207限位，进而将六自由度平台1固定在适合人员操作的高度上，继而该装置便于不同身高的人员操作其进行模拟空间运动的姿态。
[002本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种六自由度动感控制平台装置，包括六自由度平台（1），其特征在于：所述六自由度平台（1）的下方设置有控制机构（2），所述控制机构（2）包括控制箱（201），所述控制箱（201）的顶部开设有固定槽（202），所述固定槽（202）的内部设置有固定块（203），所述固定块（203）的一侧开设有固定孔（204），所述固定孔（204）的内部设置有插接管（205），所述插接管（205）的表面设置有固定弹簧（206），所述固定块（203）的另一侧设置有固定底板（207），所述固定底板（207）的表面开设有与所述固定块（203）相适配的固定连接槽（208）。2.根据权利要求1所述的一种六自由度动感控制平台装置，其特征在于：所述控制箱（201）的表面开设有插接孔，所述插接孔的内部设置有抽拉管（3），所述抽拉管（3）的一端与所述固定块（203）的顶部固定连接。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：王晨，
申请(专利权)人：南京灵境自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：