本实用新型专利技术公开了一种机器人水下方向稳定调节装置，包括安装座，所述安装座的顶部转动设置有顶板，顶板的侧面对应设置有转动调节件，转动调节件包括第二步进电机，第二步进电机的输出轴上设有圆形板，圆形板的外周侧一端设有柱形槽，柱形槽的中部设有固定板，固定板的中部设有双轴伸异步电动机，双轴伸异步电动机两端的输出轴上均设有螺旋桨，圆形板远离柱形槽一端的外周侧开设有与柱形槽连通的排水孔。该机器人水下方向稳定调节装置，安装方便，可以带动水下机器人移动，并且可以对水下机器人的姿态、稳定性和移动方向进行调节，且有助于水下机器人的回收，能够增大水下机器人的工作范围，操作简单，使用方便。使用方便。使用方便。
【技术实现步骤摘要】
一种机器人水下方向稳定调节装置
[0001]本技术涉及水下机器人
，具体为一种机器人水下方向稳定调节装置。
技术介绍
[0002]在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。水下机器人主要是代替人工在水下进行作业的机器人。
[0003]现有水下机器人主要通过螺旋桨作为动力设备使机器人在水下移动，并通过固定在机器人上的牵引绳对机器人进行回收。这种方式只能带动水下机器人移动，难以对机器人在水下的姿态和稳定性进行调节，而且机器人移动距离受牵引绳长度影响，工作范围较小，使用不方便。
技术实现思路
[0004]本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种机器人水下方向稳定调节装置，安装方便，可以带动水下机器人移动，并且可以对水下机器人的姿态、稳定性和移动方向进行调节，且有助于水下机器人的回收，能够增大水下机器人的工作范围，操作简单，使用方便，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人水下方向稳定调节装置，包括安装座，所述安装座的顶部转动设置有顶板，所述顶板的侧面对应设置有转动调节件，所述转动调节件包括第二步进电机，所述第二步进电机的输出轴上设有圆形板。
[0006]所述圆形板的外周侧一端设有柱形槽，所述柱形槽的中部设有固定板，所述固定板的中部设有双轴伸异步电动机，所述双轴伸异步电动机两端的输出轴上均设有螺旋桨，所述圆形板远离柱形槽一端的外周侧开设有与柱形槽连通的排水孔。
[0007]所述第二步进电机的输入端和双轴伸异步电动机的输入端均与外部开关组的输出端电连接。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述安装座的周侧面下端开设有均匀分布的安装槽，所述安装座与安装槽对应的底部开设有安装孔。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述安装座的上表面设有与顶板转动连接的第一平面轴承，且安装座的内部上端设有第一步进电机，所述第一步进电机的输出轴与顶板连接，且第一步进电机的输入端与外部开关组的输出端电连接。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述转动调节件包括电机座，所述第二步进电机通过电机座安装在顶板的侧面，所述电机座远离顶板的一侧设有均匀分布的连接杆，所述连接杆远离电机座的一端设有与圆形板转动连接的第二平面轴承。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，所述排水孔有三个，且三个排水孔在圆形板远离柱形槽一端的外周侧均匀分布。
[0012]作为本技术的一种优选技术方案，所述圆形板与排水孔对应的侧面设有电磁
阀，电磁阀的输入端与外部开关组的输出端电连接。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1、本技术示例的机器人水下方向稳定调节装置，将外部螺栓通过安装槽插入到安装孔内部，通过外部螺栓将水下机器人与安装座连接，便于对水下机器人进行稳定调节。
[0015]2、本技术示例的机器人水下方向稳定调节装置，第一步进电机可以带动顶板转动，顶板可以通过电机座带动圆形板转动，同时第二步进电机可以带动圆形板转动，便于对圆形板上排水孔的位置进行调节，从而对水下机器人进行调节。
[0016]3、本技术示例的机器人水下方向稳定调节装置，双轴伸异步电动机可以带动螺旋桨转动，螺旋桨转动过程中抽取水，并把水通过排水孔排出，从而为水下机器人提供动力，便于水下机器人方向和稳定性的调节。
[0017]4、本技术示例的机器人水下方向稳定调节装置，安装方便，可以带动水下机器人移动，并且可以对水下机器人的姿态、稳定性和移动方向进行调节，且有助于水下机器人的回收，能够增大水下机器人的工作范围，操作简单，使用方便。
附图说明
[0018]图1为本技术结构示意图；
[0019]图2为图1的仰视结构示意图；
[0020]图3为本技术中圆形板的剖视结构示意图。
[0021]图中：1安装座、2安装槽、21安装孔、3顶板、31第一平面轴承、32第一步进电机、4电机座、41第二步进电机、5圆形板、6第二平面轴承、61连接杆、7排水孔、71电磁阀、8柱形槽、9双轴伸异步电动机、91固定板、92螺旋桨。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种机器人水下方向稳定调节装置，包括安装座1，安装座1的周侧面下端开设有均匀分布的安装槽2，安装座1与安装槽2对应的底部开设有安装孔21，将外部螺栓通过安装槽2插入到安装孔21内部，通过外部螺栓将水下机器人与安装座1连接，便于对水下机器人进行稳定调节。
[0024]安装座1的顶部转动设置有顶板3，安装座1的上表面设有与顶板3转动连接的第一平面轴承31，且安装座1的内部上端设有第一步进电机32，第一步进电机32的输出轴与顶板3连接，且第一步进电机32的输入端与外部开关组的输出端电连接，第一步进电机32可以带动顶板3转动，从而对顶板3上部件的位置进行调节。
[0025]顶板3的侧面对应设置有转动调节件，转动调节件包括第二步进电机41，第二步进电机41的输出轴上设有圆形板5，转动调节件包括电机座4，第二步进电机41通过电机座4安装在顶板3的侧面，第一步进电机32可以带动顶板3转动，顶板3可以通过电机座4带动圆形
板5转动，同时第二步进电机41可以带动圆形板5转动，便于对圆形板5进行调节。
[0026]电机座4远离顶板3的一侧设有均匀分布的连接杆61，连接杆61远离电机座4的一端设有与圆形板5转动连接的第二平面轴承6，带有连接杆61的第二平面轴承6起到连接电机座4和圆形板5的作用，便于圆形板5的稳定转动。
[0027]圆形板5的外周侧一端设有柱形槽8，柱形槽8的中部设有固定板91，固定板91的中部设有双轴伸异步电动机9，双轴伸异步电动机9两端的输出轴上均设有螺旋桨92，圆形板5远离柱形槽8一端的外周侧开设有与柱形槽8连通的排水孔7，同时第二步进电机41可以带动圆形板5转动，便于对圆形板5上排水孔7的位置进行调节，从而对水下机器人进行调节；同时，双轴伸异步电动机9可以带动螺旋桨92转动，螺旋桨92转动过程中抽取水，并把水通过排水孔7排出，从而为水下机器人提供动力，便于水下机器人方向和稳定性的调节。
[0028]排水孔7有三个，且三个排水孔7在圆形板5远离柱形槽8一端的外周侧均匀分布，圆形板5与排水孔7对应的侧面设有电磁阀71，电磁阀71的输入端与外部开关组的输出端电连接，可以通过电磁阀71对排水孔7的导通状态进行调节，使水可本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人水下方向稳定调节装置，包括安装座（1），其特征在于：所述安装座（1）的顶部转动设置有顶板（3），所述顶板（3）的侧面对应设置有转动调节件，所述转动调节件包括第二步进电机（41），所述第二步进电机（41）的输出轴上设有圆形板（5）；所述圆形板（5）的外周侧一端设有柱形槽（8），所述柱形槽（8）的中部设有固定板（91），所述固定板（91）的中部设有双轴伸异步电动机（9），所述双轴伸异步电动机（9）两端的输出轴上均设有螺旋桨（92），所述圆形板（5）远离柱形槽（8）一端的外周侧开设有与柱形槽（8）连通的排水孔（7）；所述第二步进电机（41）的输入端和双轴伸异步电动机（9）的输入端均与外部开关组的输出端电连接。2.根据权利要求1所述的机器人水下方向稳定调节装置，其特征在于：所述安装座（1）的周侧面下端开设有均匀分布的安装槽（2），所述安装座（1）与安装槽（2）对应的底部开设有安装孔（21）。3.根据权利要求1所述的机器人水下方向稳定调节装置，其特征在于：所述安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘源，龙玲，
申请(专利权)人：西南民族大学，
类型：新型
国别省市：
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