一种机器人水下方向稳定调节装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人水下方向稳定调节装置，包括安装座，所述安装座的顶部转动设置有顶板，顶板的侧面对应设置有转动调节件，转动调节件包括第二步进电机，第二步进电机的输出轴上设有圆形板，圆形板的外周侧一端设有柱形槽，柱形槽的中部设有固定板，固定板的中部设有双轴伸异步电动机，双轴伸异步电动机两端的输出轴上均设有螺旋桨，圆形板远离柱形槽一端的外周侧开设有与柱形槽连通的排水孔。该机器人水下方向稳定调节装置，安装方便，可以带动水下机器人移动，并且可以对水下机器人的姿态、稳定性和移动方向进行调节，且有助于水下机器人的回收，能够增大水下机器人的工作范围，操作简单，使用方便。使用方便。使用方便。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人水下方向稳定调节装置


[0001]本技术涉及水下机器人
，具体为一种机器人水下方向稳定调节装置。

技术介绍

[0002]在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。水下机器人主要是代替人工在水下进行作业的机器人。
[0003]现有水下机器人主要通过螺旋桨作为动力设备使机器人在水下移动，并通过固定在机器人上的牵引绳对机器人进行回收。这种方式只能带动水下机器人移动，难以对机器人在水下的姿态和稳定性进行调节，而且机器人移动距离受牵引绳长度影响，工作范围较小，使用不方便。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种机器人水下方向稳定调节装置，安装方便，可以带动水下机器人移动，并且可以对水下机器人的姿态、稳定性和移动方向进行调节，且有助于水下机器人的回收，能够增大水下机器人的工作范围，操作简单，使用方便，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人水下方向稳定调节装置，包括安装座，所述安装座的顶部转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人水下方向稳定调节装置，包括安装座（1），其特征在于：所述安装座（1）的顶部转动设置有顶板（3），所述顶板（3）的侧面对应设置有转动调节件，所述转动调节件包括第二步进电机（41），所述第二步进电机（41）的输出轴上设有圆形板（5）；所述圆形板（5）的外周侧一端设有柱形槽（8），所述柱形槽（8）的中部设有固定板（91），所述固定板（91）的中部设有双轴伸异步电动机（9），所述双轴伸异步电动机（9）两端的输出轴上均设有螺旋桨（92），所述圆形板（5）远离柱形槽（8）一端的外周侧开设有与柱形槽（8）连通的排水孔（7）；所述第二步进电机（41）的输入端和双轴伸异步电动机（9）的输入端均与外部开关组的输出端电连接。2.根据权利要求1所述的机器人水下方向稳定调节装置，其特征在于：所述安装座（1）的周侧面下端开设有均匀分布的安装槽（2），所述安装座（1）与安装槽（2）对应的底部开设有安装孔（21）。3.根据权利要求1所述的机器人水下方向稳定调节装置，其特征在于：所述安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘源，龙玲，
申请(专利权)人：西南民族大学，
类型：新型
国别省市：