一种防坠毁无人机制造技术

技术编号:31062565 阅读:21 留言:0更新日期:2021-11-30 06:29
本实用新型专利技术提供了一种防坠毁无人机,涉及无人机技术领域,包括机体,机体上圆周阵列安装有多个机臂,每个机臂远离机体的一端设有旋翼机构,机体底部对称设有支撑脚;机体中心位置设有将其上下贯穿的容置腔,容置腔内设有伞包,伞包包括降落伞、若干连接绳和连接环,连接绳的两端分别连接降落伞和连接环,且若干连接绳绕连接环圆周阵列设置;连接环安装在容置腔内,降落伞顶部设有轻质浮板,轻质浮板与容置腔上端开口处适配;机体上端面设有两根相互平行且水平设置的压板,两根压板下端面与轻质浮板上端面抵接,且两根压板连接有驱动其沿垂直于其长度方向水平滑动的驱动装置。本实用新型专利技术通过设置能够迅速打开的伞包,防止无人机坠毁造成损失。造成损失。造成损失。

【技术实现步骤摘要】
一种防坠毁无人机


[0001]本技术涉及无人机
,尤其涉及一种防坠毁无人机。

技术介绍

[0002]无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。随着无人机行业的迅速发展,无人机越来越多地被应用于如航拍摄影、电力巡检、环境检测、森林防火、灾情巡查、防恐救生、军事侦察等众多领域。在无人机使用过程中,使用者最担心的就是各种突发状况导致无人机坠机,除了无人机本身的价值外,其所承载的相机以及记录采集的数据资料也十分珍贵,若遇见突发状况导致意外坠机,损失会十分惨重。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种防坠毁无人机,其通过设置能够迅速打开的伞包,防止无人机坠毁造成损失。
[0004]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:
[0005]一种防坠毁无人机,包括机体,所述机体上圆周阵列安装有多个机臂,每个所述机臂远离机体的一端设有旋翼机构,所述机体底部对称设有支撑脚;所述机体中心位置设有将其上下贯穿的容置腔,所述容置腔内设有伞包,所述伞包包括降落伞、若干连接绳和连接环,所述连接绳的两端分别连接降落伞和连接环,且若干所述连接绳绕连接环圆周阵列设置;所述连接环安装在容置腔内,所述降落伞顶部设有轻质浮板,所述轻质浮板与容置腔上端开口处适配;所述机体上端面设有两根相互平行且水平设置的压板,两根所述压板下端面与轻质浮板上端面抵接,且两根所述压板连接有驱动其沿垂直于其长度方向水平滑动的驱动装置。
[0006]通过采用上述技术方案,正常情况下,多个旋翼机构共同作用驱动无人机正常飞行工作,两根压板抵压在轻质浮板上端,避免伞包打开。当无人机遇到突发状况导致飞行失控时,操纵者通过遥控器控制驱动装置工作,利用驱动装置驱动压板沿垂直于其长度方向滑动离开轻质浮板,解除压板对轻质浮板的限位作用。此时,风从容置腔下端贯穿涌入,轻质浮板失去阻碍,涌入的风将伞包迅速打开,降落伞被吹开,连接绳随降落伞的打开而伸长,在降落伞的作用下,减缓无人机的下降速度,避免无人机坠毁造成损失。其中,轻质浮板设置在降落伞上,可随降落伞的撑开从容置腔上端开口处离开,常态时保证容置腔上端开口的密封,降低无人机飞行阻力,同时避免伞包裸露容易收风吹日晒;遇险时只要将两块压板从轻质浮板上方移开,即可迅速打开降落伞,实现降落伞快速打开的同时,避免轻质浮板从机体上脱离容易产生事故,保证安全性。
[0007]进一步地,所述机体上设有位于压板一端的导向杆,所述导向杆沿垂直于压板长度方向水平设置,两根所述压板靠近导向杆的一端设有与导向杆配合的导向孔;所述驱动装置包括平行于导向杆且位于压板另一端的丝杆,所述丝杆定位转动安装在机体上,两根
所述压板靠近丝杆的一端与丝杆螺纹连接且螺纹旋向相反。
[0008]通过采用上述技术方案,两块压板通过导向孔和导向杆的配合,实现与导向杆之间的滑动连接,导向杆对压板的滑动起到限位导向作用。需要移动压板时,驱动丝杆转动,在丝杆与压板的螺纹连接丛以及导向杆对压板的限位导向作用下,由于两根压板与丝杆的螺纹连接的旋向相反,可实现驱动两根丝杆同步相背移动,快速解除压板对轻质浮板的限位作用,且驱动方式稳定,在飞行过程中不会发生压板意外脱离轻质浮板的事故。其中,压板设置两根且相背移动,这样在保证对轻质浮板的限位效果的同时,减少每块压板的移动行程,在遇险时能够快速移动,便于降落伞的快速打开。
[0009]进一步地,所述丝杆一端连接有伺服电机,且所述伺服电机上设有光伏充电板。
[0010]通过采用上述技术方案,利用伺服电机驱动丝杆转动,方便省事,简化结构,减轻无人机的负载。而在伺服电机上设置光伏充电板,保证伺服电机电量充足,避免无人机遇险时伺服电机电量不足不能及时驱动丝杆转动,其结构简单,效果明显。
[0011]进一步地,所述容置腔底部设有镂空网格状的支撑板,所述连接环可拆卸安装在支撑板上。
[0012]通过采用上述技术方案,在容置腔底部设置支撑板,方便伞包上的连接环的安装固定,而支撑板为镂空网格状,保证风能够顺利从容置腔底部灌入。其中,将连接环可拆卸安装在支撑板上,这样在降落伞带动无人机平稳落地后,可将伞包从容置腔内拆卸下来,便于更换新的伞包以备下次使用,使用过的伞包可单独处理。
[0013]进一步地,所述连接环底部和支撑板上端之间圆周阵列设有若干竖直设置的伸缩杆,所述伸缩杆下端固定在支撑板上,上端与连接环底部可拆卸连接。
[0014]通过采用上述技术方案,伸缩杆上端与连接环底部螺纹连接,实现连接环与支撑板之间的可拆卸连接,而伸缩杆圆周阵列设有多个,保证连接环安装在支撑板上的稳定性,进而保证降落伞的使用效果。其中,利用伸缩杆连接连接环和支撑板,不仅实现连接环的安装,而且在降落伞打开时,伸缩杆可以被拉长,起到一定的缓冲作用,避免降落伞刚打开时伸缩杆受力过大容易断裂。
[0015]进一步地,所述伸缩杆包括固定在支撑板上的套管和与连接环螺纹连接的滑杆,所述滑杆下端滑动安装在套管内;所述套管上端面设有向内延伸的限位环,所述滑杆下端外壁设有与限位环配合的限位卡板。
[0016]通过采用上述技术方案,滑杆滑动安装在套管内,实现伸缩杆的伸缩,在限位环和限位卡板的配合作用下,避免滑杆从套管内脱离,保证伸缩杆伸缩的稳定性,避免伞包整体从无人机上脱离。
[0017]进一步地,所述滑杆上端设有螺纹头,所述连接环上设有与螺纹头配合的贯穿孔,所述螺纹头上端伸出贯穿孔连接有螺母。
[0018]通过采用上述技术方案,利用螺母和螺纹头的螺纹连接作用,实现将滑杆上端与连接环可拆卸连接,即实现伸缩杆和连接环的可拆卸连接,其结构简单,方便操作。
[0019]进一步地,所述滑杆下端和套管内底壁之间连接有拉紧弹簧,所述拉紧弹簧竖直设置且圆周阵列设有多个。
[0020]通过采用上述技术方案,降落伞打开拉伸伸缩杆时,拉紧弹簧起到缓冲作用,进一步缓冲连接环对伸缩杆的拉力,提高伸缩杆的使用寿命,保证连接环的安装稳定性。其中,
每根伸缩杆内设有多根拉紧弹簧,提高拉紧弹簧的使用效果和使用寿命。
[0021]进一步地,所述套管内壁设有竖直设置的卡槽,所述滑杆下端外壁设有滑动安装在限位槽内的卡块。
[0022]通过采用上述技术方案,在卡槽对卡块的限位作用下,实现将滑杆竖直滑动安装在套管内,避免螺母和螺纹头连接时滑杆在套管内转动,这样在安装或拆卸伞包时,只要转动螺母即可,伸缩杆不会随之转动,避免拉紧弹簧被扭曲。
[0023]综上所述,本技术具有以下有益效果:
[0024]1、通过在机体的容置腔内设置伞包,伞包的连接环安装在容置腔内,降落伞顶部设置与容置腔上端开口适配的轻质浮板,机体上设置滑动的压板对轻质浮板进行限位,由于风从容置腔下方灌入,遇险时只要将压板从轻质浮板上方移开,解除对轻质浮板的限位作用,降落伞即可迅速从容置腔内弹出撑开,避免无人机坠毁造成损失;
[0025本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防坠毁无人机,包括机体(1),所述机体(1)上圆周阵列安装有多个机臂(11),每个所述机臂(11)远离机体(1)的一端设有旋翼机构(12),所述机体(1)底部对称设有支撑脚(13);其特征在于:所述机体(1)中心位置设有将其上下贯穿的容置腔(2),所述容置腔(2)内设有伞包(3),所述伞包(3)包括降落伞(31)、若干连接绳(32)和连接环(33),所述连接绳(32)的两端分别连接降落伞(31)和连接环(33),且若干所述连接绳(32)绕连接环(33)圆周阵列设置;所述连接环(33)安装在容置腔(2)内,所述降落伞(31)顶部设有轻质浮板(34),所述轻质浮板(34)与容置腔(2)上端开口处适配;所述机体(1)上端面设有两根相互平行且水平设置的压板(4),两根所述压板(4)下端面与轻质浮板(34)上端面抵接,且两根所述压板(4)连接有驱动其沿垂直于其长度方向水平滑动的驱动装置。2.根据权利要求1所述的一种防坠毁无人机,其特征在于:所述机体(1)上设有位于压板(4)一端的导向杆(42),所述导向杆(42)沿垂直于压板(4)长度方向水平设置,两根所述压板(4)靠近导向杆(42)的一端设有与导向杆(42)配合的导向孔(41);所述驱动装置包括平行于导向杆(42)且位于压板(4)另一端的丝杆(43),所述丝杆(43)定位转动安装在机体(1)上,两根所述压板(4)靠近丝杆(43)的一端与丝杆(43)螺纹连接且螺纹旋向相反。3.根据权利要求2所述的一种防坠毁无人机,其特征在于:所述丝杆(43)一端连接有伺服电机...

【专利技术属性】
技术研发人员:张波俞鑫
申请(专利权)人:江苏锦添人工智能科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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