一种基于OAT模式的可折叠双旋翼无人机制造技术

一种基于OAT模式的可折叠双旋翼无人机，包括机架和设置在机架前端两侧的机臂；机臂与机架转动连接，其中，机臂旋转至与机架平行形成折叠状态机臂旋转至与机架夹角呈锐角形成展开状态，机臂上设有用于在展开状态下锁紧机臂的锁紧组件；机臂远离机架的端部设有飞行机构，飞行机构包括旋翼和驱动旋翼转动的倾转组件，倾转组件包括设置在机臂上的舵机和与舵机连接的驱动电机，驱动电机的输出轴与旋翼固定连接，机臂内设有用于控制驱动电机转速的电调。本实用新型专利技术结构简单，飞行稳定，飞行效率高，续航时间长，能够折叠占用空间小。能够折叠占用空间小。能够折叠占用空间小。

【技术实现步骤摘要】
一种基于OAT模式的可折叠双旋翼无人机


[0001]本技术涉及无人机
，特别涉及一种基于OAT模式的可折叠双旋翼无人机。

技术介绍

[0002]目前国内外常见无人飞行器多为四轴，航测固定翼四轴无人飞行器研究已久，而两轴飞行器研究几乎空白，双旋翼算法尚未成熟，无人机飞行控制主要有FAAT（Fore Aft Active Tilting前后主动倾摆主动稳定式）和OAT（Oblique Active Tilting 被动稳定主动倾斜式）两种模式。采用FAAT模式的无人机俯仰不太稳定，滚转性能较差，机身响应速度慢。而对于OAT模式的研究较少，OAT模式执行机构一般包含控制产生俯仰力矩的横向倾斜组件以及控制水平运动的纵向倾斜组件，采用OAT模式的无人机具有更高的敏捷性和机动性，在狭窄室内外环境中具有较好表现。
[0003]市面上旋翼无人机主要为四旋翼无人机，其机体尺寸普遍偏大，无人机轴数越多，就要搭载更多的动力设备，设备成本高，多旋翼噪声明显，机身震动幅度大对云台要求高；其次，由于其整体重量较重，飞行不稳定，飞行效率低，导致续航时间较短。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于OAT模式的可折叠双旋翼无人机，其特征在于：包括机架（7）和设置在机架（7）前端两侧的机臂（9）；所述机臂（9）与机架（7）转动连接，其中，机臂（9）旋转至与机架（7）平行形成折叠状态，机臂（9）旋转至与机架（7）夹角呈锐角形成展开状态，机臂（9）上设有用于在展开状态下锁紧机臂（9）的锁紧组件；所述机臂（9）远离所述机架（7）的端部设有飞行机构，所述飞行机构包括旋翼（1）和驱动所述旋翼（1）转动的倾转组件，所述倾转组件包括设置在机臂（9）上的舵机（11）和与所述舵机（11）连接的驱动电机（2），所述驱动电机（2）的输出轴与所述旋翼（1）固定连接，机臂（9）内设有用于控制驱动电机（2）转速的电调（17）。2.根据权利要求1所述的一种基于OAT模式的可折叠双旋翼无人机，其特征在于：所述机架（7）包括相互连接的上夹板（701）和下夹板（702），所述下夹板（702）底部的前端左右两侧分别设有前脚架（4），后端左右两侧分别设有后脚架（15）。3.根据权利要求2所述的一种基于OAT模式的可折叠双旋翼无人机，其特征在于：所述下夹板（702）底部设有电池（6），所述下夹板（702）顶部设有图传模块（13）、飞控板（19）和接收机（21），所述图传模块（13）竖直设置且上端穿过上夹板（701）伸出，图传模块（13）伸出的端部设有蘑菇头天线（14），所述上夹板（701）底部前端设有摄像头（5），底部后端设有分电板（20），所述电池（6）与分电板（20）电性连接，所述分电板（20）分别与飞控板（19）、电调（17）、舵机（11）、图传模块（13）、摄像头（5）和接收机（21）电性连接，飞控板（19）与舵机（11）电性连接，电调（17）与驱动电机（2）电性连接。4.根据权利要求2所述的一种基于OAT模式的可折叠双旋翼无人机，其特征在于：所述机臂（9）端部位于上夹板（701）和下夹板（702）之间，上夹板（701）、机臂（9）和下夹板（702）通过第一螺钉（...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐文源，王会良，张志文，夏维华，晋猛，吴仟，徐亚娟，
申请(专利权)人：河南科技大学，
类型：新型
国别省市：