一种桥梁结构变形自动化监测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种桥梁结构变形自动化监测装置，其包括支架、工业相机、激光测距仪以及处理器；所述工业相机和激光测距仪设置在所述支架上，分别与所述处理器连接；所述工业相机用于持续实时或定周期地采集桥梁结构的图像信息，并将图像信息传递给所述处理器；所述激光测距仪用于持续实时或定周期地测量与桥梁结构的距离，并将距离信息传递给所述处理器；处理器根据图像信息和/或距离信息的变化判断桥梁结构的变形情况。本实用新型专利技术结构简单，操作简便，处理器通过监测图像信息和距离的变化，可快速判断桥梁结构的沉降、倾斜等变形情况，自动化程度高且检测精度高，降低了监测工人们的劳动强度。测工人们的劳动强度。测工人们的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种桥梁结构变形自动化监测装置


[0001]本技术涉及建筑、桥梁结构或者工程监测
，尤其是涉及一种基于隧道穿越桥区的桥梁结构变形自动化监测装置。

技术介绍

[0002]目前，地下施工对土体结构会造成扰动，对周边一定范围内的建筑体造成一定程度的影响，根据相关监测技术规范，应对施工区范围内的重要建筑进行变形监测；近年来，大中型城市立体交通发展迅速，地下隧道施工量快速增长，隧道穿越区内的重要建筑的监测需求逐年增加。
[0003]桥梁结构是重要的市政交通设施，承担着城市顺畅运转的重要任务，因此在位于隧道穿越区的桥梁结构变形监测是一项重要安全保障措施。因城市环境的复杂性，目前穿越区桥梁变形主要监测项目为沉降变形，监测方法以全站仪人工观察为主，费时费力，监测精度较低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种桥梁结构变形自动化监测装置，以解决现有技术中存在的至少一个上述技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供的一种桥梁结构变形自动化监测装置，包括：支架、工业相机、激光测距仪以及处理器；
[0006]所述工业相机和激光测距仪设置在所述支架上，分别与所述处理器连接；
[0007]所述工业相机用于持续实时或定周期地采集桥梁结构的图像信息，并将图像信息传递给所述处理器；
[0008]所述激光测距仪用于持续实时或定周期地测量与桥梁结构的距离，并将距离信息传递给所述处理器；
[0009]处理器根据图像信息和/或距离信息的变化判断桥梁结构的变形情况。r/>[0010]本技术结构简单，操作简便，处理器通过监测图像信息和距离的变化，可快速判断桥梁结构的沉降、倾斜等变形情况，自动化程度高且检测精度高，降低了监测工人们的劳动强度。
[0011]其中，处理器内设置有图像处理模块，可实现图像信息的比较和分析，图像信息处理技术属于现有技术，已经广泛应用于交通监控、人物识别等技术，由此在此不再赘述。
[0012]进一步地，所述支架固定设置在隧道穿越影响区域外。
[0013]即，所述支架优选地设置在一个稳定基准点上，其中，需要监控的桥梁结构设置在工业相机视野范围内。
[0014]进一步地，所述激光测距仪可周期性转动、摆动或直线往复移动地设置在所述支架上，用于周期性地监测桥梁结构上多个测量点的距离。
[0015]进一步地，包括电动平移台，用于带动所述激光测距仪周期性往复水平移动。
[0016]优选地，所述处理器与电动平移台连接，用于控制电动平移台周期性往复移动。
[0017]进一步地，所述电动平移台的水平移动方向大体与桥梁结构平行。
[0018]进一步地，所述激光测距仪可移动地设置在环形轨道上，环形轨道布设在一竖直平面内；还包括步进电机，步进电机的动力输出轴水平设置在环形轨道的中心位置，动力输出轴通过中间连杆与所述激光测距仪连接，用于带动所述激光测距仪沿环形轨道移动。
[0019]优选地，所述处理器与步进电机连接，用于控制电动平移台的转动速度和周期。
[0020]激光测距仪在一个移动周期内测量到的桥梁结构上多个测量点的距离值可以作为一个矢量值或矩阵数据存储在处理器的存储单元内，通过定期监测和比较上述多个测量点的距离值的数据组，可快速发现桥梁结构多个测量点的相对变形情况，从而快速反馈地下施工等对桥梁结构造成的扰动情况。
[0021]进一步地，还包括倾角传感器；倾角传感器固定设置在所述支架上，与所述处理器连接，用于监测支架的倾角变化情况。
[0022]在监测过程中，由于风力或温度变化等环境因素导致支架发生倾斜变化，从而给监测结果带来较大影响。通过监测支架自身的倾斜变化，通过处理器的数据处理时可以主动减去支架倾斜带来的监测结果的变化因素，从而使得监测结果更准确。
[0023]进一步地，还包括作为电源的太阳能电池板；和/或，还包括无线通信模块，用于实现处理器与后台监控中心的远程信息传输。
[0024]采用上述技术方案，本技术具有如下有益效果：
[0025]本技术提供的一种桥梁结构变形自动化监测装置，结构简单，操作简便，处理器通过监测图像信息和距离的变化，可快速判断桥梁结构的沉降、倾斜等变形情况，自动化程度高且检测精度高，降低了监测工人们的劳动强度。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1为本技术实施例提供的桥梁结构变形自动化监测装置的结构示意图；
[0028]图2为实施例中工业相机的工作原理图；
[0029]图3为本技术中激光测距仪可水平往复移动时的结构示意图；
[0030]图4为本技术中激光测距仪可旋转设置时的结构示意图。
[0031]附图标记：
[0032]10
‑
支架；11
‑
环形轨道；20
‑
工业相机；30
‑
激光测距仪；31
‑
电动平移台；32
‑
步进电机；33
‑
中间连杆；40
‑
处理器；50
‑
太阳能电池板；60
‑
倾角传感器。
具体实施方式
[0033]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用
新型保护的范围。
[0034]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0035]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0036]下面结合具体的实施方式对本技术做进一步的解释说明。
[0037]如图1所示，本实施例提供的一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桥梁结构变形自动化监测装置，其特征在于，包括：支架、工业相机、激光测距仪以及处理器；所述工业相机和激光测距仪设置在所述支架上，分别与所述处理器连接；所述工业相机用于持续实时或定周期地采集桥梁结构的图像信息，并将图像信息传递给所述处理器；所述激光测距仪用于持续实时或定周期地测量与桥梁结构的距离，并将距离信息传递给所述处理器；处理器根据图像信息和/或距离信息的变化判断桥梁结构的变形情况。2.根据权利要求1所述的桥梁结构变形自动化监测装置，其特征在于，所述支架固定设置在隧道穿越影响区域外。3.根据权利要求1所述的桥梁结构变形自动化监测装置，其特征在于，所述激光测距仪可周期性转动、摆动或直线往复移动地设置在所述支架上，用于周期性地监测桥梁结构上多个测量点的距离。4.根据权利要求3所述的桥梁结构变形自动化监测装置，其特征在于，包括电动平移台，用于带动所述激光测距仪周期性往复水平移动。5.根据权利要求4所述的桥梁结构变形自动化监测装置，其特征在于，所述处理器与电动平移台连接，用...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚爱敏，刘君伟，吴炳涛，王林，王浩，田中胜，李艳新，石磊，
申请(专利权)人：北京城建勘测设计研究院有限责任公司，
类型：新型
国别省市：