本实用新型专利技术涉及机械手自动抓取视觉引导装置，包括底座，所述底座的一侧顶端固定设有工作台和U型支架，所述U型支架位于所述工作台的正上方，所述底座的另一侧顶端转动设有支座，所述支座的顶端固定设有L型支架，所述L型支架水平部靠近所述U型支架的一侧滑动嵌设有支板，所述支板靠近所述U型支架的一侧顶端固定设有气缸一，所述气缸一的输出端贯穿所述支板延伸至所述支板的下方且固定连接有固定座，所述固定座的一侧底端固定设有竖板一，所述固定座的另一侧底端滑动设有竖板二，所述竖板一和所述竖板二之间相邻的一侧下部均转动设有夹块，本实用新型专利技术可以有效的提高机械手自动抓取分拣的准确性，从而提高了机械手的实用性。从而提高了机械手的实用性。从而提高了机械手的实用性。
【技术实现步骤摘要】
机械手自动抓取视觉引导装置
[0001]本技术涉及机械手自动抓取视觉引导装置，属于机械手设备
技术介绍
[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]目前机械手自动抓取装置在对产品进行筛选时，通常采用视觉引导装置，从而完成自动抓取筛选，但对产品进行检测时，当产品放置出现错误时，从而导致被检测面不能被正确检测，此时检测会失败，从而导致合格产品被检测不合格的现象发生。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供机械手自动抓取视觉引导装置，本技术结构简单，使用方便，可以有效的提高机械手自动抓取分拣的准确性，从而提高了机械手的实用性，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]机械手自动抓取视觉引导装置，包括底座，所述底座的一侧顶端固定设有工作台和U型支架，所述U型支架位于所述工作台的正上方，所述底座的另一侧顶端转动设有支座，所述支座的顶端固定设有L型支架，所述L型支架水平部靠近所述U型支架的一侧滑动嵌设有支板，所述支板靠近所述U型支架的一侧顶端固定设有气缸一，所述气缸一的输出端贯穿所述支板延伸至所述支板的下方且固定连接有固定座，所述固定座的一侧底端固定设有竖板一，所述固定座的另一侧底端滑动设有竖板二，所述竖板一和所述竖板二之间相邻的一侧下部均转动设有夹块。
[0007]进一步的，所述底座的前侧和后侧分别固定设有成品箱和废料箱。
[0008]进一步的，所述底座靠近所述支座的一侧内部固定嵌设有电机一，所述电机一的输出端贯穿所述底座的顶端延伸至所述底座的上方且与所述支座的底端固定连接。
[0009]进一步的，所述L型支架的水平部内开设有滑槽一，所述滑槽一的一侧内壁上固定设有气缸二，所述气缸二的输出端固定连接有滑块一，所述支板靠近所述L型支架的一端延伸至所述滑槽一内且与所述滑块一相邻的一侧固定连接。
[0010]进一步的，所述固定座的底端开设有滑槽二，所述滑槽二的一侧内壁上固定设有电机二，所述电机二的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆上螺纹套设有螺纹座，所述螺纹座的底端与所述竖板二的顶端固定连接。
[0011]进一步的，所述竖板一、竖板二内的下部均开设有容纳槽，所述容纳槽的顶端内壁均固定设有电机三，所述电机三的输出端均固定连接有锥齿轮一，所述容纳槽的下部内壁
上均贯穿转动设有转轴，所述转轴靠近所述夹块的一端均与相邻的所述夹块固定连接，所述转轴上均固定套设有锥齿轮二，所述锥齿轮二均与相邻的所述锥齿轮一齿轮啮合。
[0012]进一步的，所述U型支架水平部的底端固定设有相机本体。
[0013]本技术的有益效果是：
[0014]本技术通过设置了夹块，在使用时，通过电机三带动锥齿轮一进行转动，从而使得锥齿轮一带动锥齿轮二进行转动，进而使得锥齿轮二带动转轴进行转动，从而使得转轴带动夹块进行转动，进而使得夹块带动产品进行转动，从而当产品检测面出现错误时，此时可以通过夹块对产品进行翻转，从而避免误检的现象发生，本技术结构简单，使用方便，可以有效的提高机械手自动抓取分拣的准确性，从而提高了机械手的实用性。
附图说明
[0015]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的具体实施方式一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。
[0016]图1是本技术机械手自动抓取视觉引导装置的整体结构示意图；
[0017]图2是本技术机械手自动抓取视觉引导装置的俯视图；
[0018]图3是本技术机械手自动抓取视觉引导装置的图1中A处的放大图；
[0019]图中标号：1、底座；2、工作台；3、U型支架；4、支座；5、L型支架；6、支板；7、气缸一；8、固定座；9、竖板一；10、竖板二；11、夹块；12、成品箱；13、废料箱；14、电机一；15、滑槽一；16、气缸二；17、滑块一；18、滑槽二；19、电机二；20、螺杆；21、螺纹座；22、容纳槽；23、电机三；24、锥齿轮一；25、转轴；26、锥齿轮二；27、相机本体。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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图3，本技术提供一种技术方案：
[0022]机械手自动抓取视觉引导装置，包括底座1，所述底座1的一侧顶端固定设有工作台2和U型支架3，所述U型支架3位于所述工作台2的正上方，所述底座1的另一侧顶端转动设有支座4，所述支座4的顶端固定设有L型支架5，所述L型支架5水平部靠近所述U型支架3的一侧滑动嵌设有支板6，所述支板6靠近所述U型支架3的一侧顶端固定设有气缸一7，所述气缸一7的输出端贯穿所述支板6延伸至所述支板6的下方且固定连接有固定座8，所述固定座8的一侧底端固定设有竖板一9，所述固定座8的另一侧底端滑动设有竖板二10，所述竖板一9和所述竖板二10之间相邻的一侧下部均转动设有夹块11。
[0023]具体的，如图1与图2所示，所述底座1的前侧和后侧分别固定设有成品箱12和废料箱13，所述底座1靠近所述支座4的一侧内部固定嵌设有电机一14，所述电机一14的输出端贯穿所述底座1的顶端延伸至所述底座1的上方且与所述支座4的底端固定连接，筛选后，合格的产品将被放置在成品箱12内，不合格的产品将被放置在废料箱13内，通过电机一14可以带动支座4进行转动，从而使得支座4带动L型支架5进行转动。
[0024]具体的，如图1所示，所述L型支架5的水平部内开设有滑槽一15，所述滑槽一15的一侧内壁上固定设有气缸二16，所述气缸二16的输出端固定连接有滑块一17，所述支板6靠近所述L型支架5的一端延伸至所述滑槽一15内且与所述滑块一17相邻的一侧固定连接，所述固定座8的底端开设有滑槽二18，所述滑槽二18的一侧内壁上固定设有电机二19，所述电机二19的输出端固定连接有螺杆20，所述螺杆20上螺纹套设有螺纹座21，所述螺纹座21的底端与所述竖板二10的顶端固定连接，通过气缸二16可以推动滑块一17在滑槽一15内进行滑动，从而通过滑块一17可以推动支板6进行移动，进而使得支板6通过气缸一7带动固定座8进行移动，然后通过气缸一7推动固定座8向下移动，从而使得固本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.机械手自动抓取视觉引导装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的一侧顶端固定设有工作台（2）和U型支架（3），所述U型支架（3）位于所述工作台（2）的正上方，所述底座（1）的另一侧顶端转动设有支座（4），所述支座（4）的顶端固定设有L型支架（5），所述L型支架（5）水平部靠近所述U型支架（3）的一侧滑动嵌设有支板（6），所述支板（6）靠近所述U型支架（3）的一侧顶端固定设有气缸一（7），所述气缸一（7）的输出端贯穿所述支板（6）延伸至所述支板（6）的下方且固定连接有固定座（8），所述固定座（8）的一侧底端固定设有竖板一（9），所述固定座（8）的另一侧底端滑动设有竖板二（10），所述竖板一（9）和所述竖板二（10）之间相邻的一侧下部均转动设有夹块（11）。2.根据权利要求1所述的机械手自动抓取视觉引导装置，其特征在于：所述底座（1）的前侧和后侧分别固定设有成品箱（12）和废料箱（13）。3.根据权利要求1所述的机械手自动抓取视觉引导装置，其特征在于：所述底座（1）靠近所述支座（4）的一侧内部固定嵌设有电机一（14），所述电机一（14）的输出端贯穿所述底座（1）的顶端延伸至所述底座（1）的上方且与所述支座（4）的底端固定连接。4.根据权利要求1所述的机械手自动抓取视觉引导装置，其特征在于：所述L型支架（5）的水平部内开设有滑槽一（...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵光宇，宋阳，
申请(专利权)人：苏州鹰蚁视觉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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