带翻转功能的视觉检测机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带翻转功能的视觉检测机，包括设置在底座上的载具升降上料组件、输送轨道、载具升降收料组件，所述载具升降上料组件与输送轨道之间设置有第一料盘机械手，所述输送轨道上设置有CCD相机以及激光打标机，还包括翻转机、第二料盘机械手；所述翻转机包括固定在底座上的翻转电机，所述翻转电机的输出轴固定连接有连接板，所述连接板上固定有料盘翻转真空吸盘，所述料盘翻转真空吸盘通过翻转电机的驱动旋转180

【技术实现步骤摘要】
带翻转功能的视觉检测机


[0001]本技术涉及一种带翻转功能的视觉检测机。

技术介绍

[0002]目前越来越多的电子产品利用CCD相机对电子元器件表面进行缺陷检测，再利用标记设备来对缺陷产品进行标记。利用相机进行缺陷检测和再利用标记设备对其进行标记，均为现有技术，如于2019.01.08授权公告，公告号为CN 106373124B的基于灰度共生矩阵与RANSAC的工业产品表面缺陷视觉检测方法；又如于2022.03.18公开，公开号为CN114199895A的一种电感缺陷视觉检测方法中，均公开了相关的相机检测以及标记技术。
[0003]电子元器件在视觉检测后，利用料盘机械手将料盘收入载具内，再将载具运输至其他作业工位。而一些电子元器件(如线圈)在其他作业工位进行作业之前，需要先将载具内的料盘取出、翻转，料盘翻转后，方能在其他作业工位进行作业。目前在后一作业工位的上料工位处增设翻转机构，需要额外的增设翻转机构的场地，占地面积较大。

技术实现思路

[0004]为克服上述缺点，本技术的目的在于提供一种将翻转机前置于视觉检测机内、使得料盘从载具中取出后可直接进行作业、无需再进行翻转的一种带翻转功能的视觉检测机。
[0005]为了达到以上目的，本技术采用的技术方案是：一种带翻转功能的视觉检测机，包括设置在底座上的载具升降上料组件、输送轨道、载具升降收料组件，所述载具升降上料组件与输送轨道之间设置有第一料盘机械手，所述输送轨道上设置有CCD相机以及激光打标机，还包括翻转机、第二料盘机械手；所述翻转机包括固定在底座上的翻转电机，所述翻转电机的输出轴固定连接有连接板，所述连接板上固定有料盘翻转真空吸盘，所述料盘翻转真空吸盘通过翻转电机的驱动旋转180
°
；所述第二料盘机械手位于翻转机与载具升降收料组件之间。
[0006]本技术带翻转功能的视觉检测机的有益效果是，将翻转机前置于视觉检测机内，翻转机位于输送轨道末端与载具升降收料组件之间，且与第二料盘机械手配合，用以代替原本仅利用机械手抓取，本申请的翻转机将输送轨道末端的料盘翻转180
°
，并始终水平，再由第二料盘机械手将料盘直接抓取至载具升降上料组件的载具内，将第二料盘机械手的运行轨迹缩短，继而来给翻转机提供翻转空间，在不改变原有视觉检测机占地面积的基础上，增加了翻转功能，使得装入载具内的料盘已经处于已翻转状态，后一作业工位无需再进行产品翻转，继而提高了后一工位的作业效率，由于无需在后一作业工位的上料工位处增设翻转机构，因此减小了后一工位的占地面积。
[0007]优选地，本申请中的载具升降上料组件、载具升降收料组件具有升降功能，为了实现这一功能，则本申请中的所述载具升降上料组件、载具升降收料组件均包括载台、固定在底座上的滑轨和驱动源，所述载台和与其对应的滑轨通过滑块滑动配合，所述驱动源与载
台的底部固定，且驱动所述载台沿着滑轨上下移动。
[0008]优选地，所述载具升降上料组件、载具升降收料组件中的滑块与配套的滑轨均设置有三组，且分别位于载台的三个侧面。提高了载台升降的稳定性。
[0009]优选地，所述底座上设置有空载具收料工位，所述空载具收料工位、载具升降上料组件、载具升降收料组件位于同一侧；所述空载具收料工位、载具升降上料组件、载具升降收料组件上设置有用以连接三者的载具机械手。通过将空载具收料工位、载具升降上料组件、载具升降收料组件设置在同一侧，利用一台载具机械手即可对三个工位进行上、下料，使得整个视觉检测机结构紧凑。
[0010]优选地，所述第一料盘机械手、第二料盘机械手采用三轴机械手；所述载具机械手采用两轴机械手。三轴机械手与两轴机械手均为现有技术中。
[0011]优选地，所述第一料盘机械手、第二料盘机械手分别设置有第一料盘真空吸盘、第二料盘真空吸盘；载具机械手上设置有载具真空吸盘。利用真空吸附载具和料盘，不易于损坏料盘和载具。
[0012]优选地，所述空载具收料工位包括设置在底座上的多块限位板以及满料传感器，所述多块限位板围成与载具形状匹配的限位槽，所述满料传感器位于限位槽上方。满料传感器用以监测是否满料，一旦满料，可以配合控制器与警报器来提醒通知作业人员处理，或是通过控制载具机械手不给空载具收料工位上料。
[0013]优选地，所述CCD相机包括呈前、后排列设置的A面相机、B面相机，所述 A面相机位于输送轨道的上方，所述B面相机位于输送轨道的下方。用以对料盘载具上的料盘的上、下端面进行检测，以提高检测效率。
[0014]优选地，所述激光打标机设置有至少两个。
[0015]优选地，所述输送轨道上设置有多个料盘载具，每个料盘载具均能容纳一个料盘，每个料盘可放置多个电子元器件(如线圈)。
附图说明
[0016]图1为本实施例的立体图；
[0017]图2为本实施例第一角度的局部放大图；
[0018]图3为本实施例第二角度的局部放大图；
[0019]图4为本实施例中载具升降上料组件、载具升降收料组件的立体图；
[0020]图5为本实施例中第一料盘机械手的立体图；
[0021]图6为本实施例中第二料盘机械手的立体图；
[0022]图7为本实施例中输送轨道处的立体图；
[0023]图8为本实施例中翻转机将料盘从输送轨道末端抓取后的立体图；
[0024]图9为本实施例中翻转机将料盘从输送轨道末端抓取后并将其翻转180
°
后的立体图；
[0025]图10为本实施例中空载具收料工位处的立体图；
[0026]图11为本实施例中载具机械手的立体图。
[0027]图中：
[0028]10
‑
底座；
[0029]20a
‑
载具升降上料组件；20b
‑
载具升降收料组件；21
‑
载台；22
‑
滑轨；23
‑ꢀ
滑块；
[0030]30
‑
输送轨道；31
‑
料盘载具；
[0031]40a
‑
第一料盘机械手；40b
‑
第二料盘机械手；41
‑
第一料盘真空吸盘；42
‑ꢀ
第二料盘真空吸盘；
[0032]50
‑
CCD相机；51
‑
A面相机；52
‑
B面相机；
[0033]60
‑
激光打标机；
[0034]70
‑
翻转机；71
‑
翻转电机；72
‑
连接板；73
‑
料盘翻转真空吸盘；
[0035]80
‑
空载具收料工位；81
‑
限位板；82
‑
满料传感器；
[0036]90
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带翻转功能的视觉检测机，包括设置在底座(10)上的载具升降上料组件(20a)、输送轨道(30)、载具升降收料组件(20b)，所述载具升降上料组件(20a)与输送轨道(30)之间设置有第一料盘机械手(40a)，所述输送轨道(30)上设置有CCD相机(50)以及激光打标机(60)，其特征在于：还包括翻转机(70)、第二料盘机械手(40b)；所述翻转机(70)包括固定在底座(10)上的翻转电机(71)，所述翻转电机(71)的输出轴固定连接有连接板(72)，所述连接板(72)上固定有料盘翻转真空吸盘(73)，所述料盘翻转真空吸盘(73)通过翻转电机(71)的驱动旋转180
°
；所述第二料盘机械手(40b)位于翻转机(70)与载具升降收料组件(20b)之间。2.根据权利要求1所述的带翻转功能的视觉检测机，其特征在于：所述载具升降上料组件(20a)、载具升降收料组件(20b)均包括载台(21)、固定在底座(10)上的滑轨(22)和驱动源，所述载台(21)和与其对应的滑轨(22)通过滑块(23)滑动配合，所述驱动源与载台(21)的底部固定，且驱动所述载台(21)沿着滑轨(22)上下移动。3.根据权利要求2所述的带翻转功能的视觉检测机，其特征在于：所述载具升降上料组件(20a)、载具升降收料组件(20b)中的滑块(23)与配套的滑轨(22)均设置有三组，且分别位于载台(21)的三个侧面。4.根据权利要求3所述的带翻转功能的视觉检测机，其特征在于：所述底座(10)上设置有空载具收料工位(8...

【专利技术属性】
技术研发人员：马小野，喻爽，
申请(专利权)人：苏州鹰蚁视觉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：