多方位视觉检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种多方位视觉检测装置，包括皮带输送机(1)、检测遮光罩(2)，所述皮带输送机(1)穿过检测遮光罩(2)内；所述检测遮光罩(2)的顶壁、四周的侧壁均固定有多条条状光源(4)，所述检测遮光罩(2)的框架(5)上连接有多个分布在顶部、顶角及侧面的顶部CCD相机(6)、顶角CCD相机(8)以及侧面CCD相机(10)，每个CCD相机分别由一个独立开关控制。本实用新型专利技术多方位视觉检测装置的成本较低，能根据不同的待检测工件的检测面来选择性开启检测用的CCD相机、适用性更广。适用性更广。适用性更广。

【技术实现步骤摘要】
多方位视觉检测装置


[0001]本技术涉及一种多方位视觉检测装置。

技术介绍

[0002]在授权公告日为2021.12.17、授权公告号为CN215218599U的中国技术专利中，公开了一种多面外观检测机构，用于对产品的侧面进行外观检测，包括与产品侧面一一正对的多个检测装置，外部的机械手抓取产品移动至检测位置，视觉检测模块分别对产品上对应的一侧面进行外观检测。
[0003]该多面外观检测机构需要配以机械手将工件抓取至检测位置，成本较高；该多面外观检测机构一次同时对产品的四个外侧面进行检测甄别是否存在缺陷，无法选择性的选用其中几个检测装置，若需要检测一个侧面或是多检测几个侧面，则该多面外观检测机构则无法适用，待检测的工件较为单一。

技术实现思路

[0004]为克服上述缺点，本技术的目的在于提供一种成本较低、能根据不同的待检测工件的检测面来选择性开启检测用的CCD相机、适用性更广的多方位视觉检测装置。
[0005]为了达到以上目的，本技术采用的技术方案是：一种多方位视觉检测装置，包括皮带输送机，还包括检测遮光罩，所述皮带本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多方位视觉检测装置，包括皮带输送机(1)，其特征在于：还包括检测遮光罩(2)，所述皮带输送机(1)穿过检测遮光罩(2)内；所述检测遮光罩(2)的顶壁、四周的侧壁均固定有多条条状光源(4)，所述检测遮光罩(2)的框架(5)上连接有多个分布在顶部、顶角及侧面的顶部CCD相机(6)、顶角CCD相机(8)以及侧面CCD相机(10)，每个CCD相机分别由一个独立开关控制。2.根据权利要求1所述的多方位视觉检测装置，其特征在于：所述多个CCD相机能在框架(5)上进行调整，所述调整的方向包括水平方向调整、竖直方向调整、角度方向调整。3.根据权利要求2所述的多方位视觉检测装置，其特征在于：每个所述顶部CCD相机(6)通过前后走向的内置双轴心的滚轮导轨(7)水平滑动设置在第一水平杆(61)上，所述第一水平杆(61)与第一竖向杆(62)的下端固定连接，所述第一竖向杆(62)上设置有上下走向的滚轮导轨(7)，所述框架(5)上设置有左右走向的滚轮导轨(7)，所述第一竖向杆(62)的滚轮导轨(7)的滑块(72)与框架(5)上的滚轮导轨(7)的滑块(72)连接固定。4.根据权利要求2所述的多方位视觉检测装置，其特征在于：每个所述顶角CCD相机(8)安装在角度调整盘(9)上，所述角度调整盘(9)通过前后走向的内置双轴心的滚轮导轨(7)水平滑动设置在第二水平杆(81)上，所述第二水平杆(81)的一端固定在第三水平杆(82)一侧的上下走向的滚轮导轨(7)的滑块(72)上，所述第三水平杆(82)的另一侧通过左右走向的滚轮导轨(7)水平滑动设置在框架(5)上。5.根据权利要求2所述的多方位视觉检测装置，其特征在于：每个所述侧面CCD相机(10)固定在角度调整盘(9)上，所述角度调整盘(9)固定在第二竖...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋阳，
申请(专利权)人：苏州鹰蚁视觉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：