一种纸筒循环使用集中收集装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及丝印加工废料回收领域，具体公开了一种纸筒循环使用集中收集装置，包括工作台、X轴平移机构、Y轴平移机构、Z轴平移机构，X轴平移机构的第一电机固接有第一丝杠，第一丝杠带动第一滑块水平移动，第一滑块带动Y轴平移机构移动，第二电机固接第二丝杠，第二丝杠带动Z轴平移机构上下移动，第三电机带动第一夹臂和第二夹臂将纸筒夹紧送到推车里，本实用新型专利技术解决了纸筒随意堆放无法自动回收需要人工搬运费时费力的问题。要人工搬运费时费力的问题。要人工搬运费时费力的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种纸筒循环使用集中收集装置


[0001]本申请涉及丝印加工废料回收领域，具体公开了一种纸筒循环使用集中收集装置。

技术介绍

[0002]丝网印刷作为一项印刷技术在近几年运用得非常广泛，丝印已被人们当成一种高效经济实用的工艺手段。丝网印刷具有无污染、投资小、见效快，设备简单，操作方便，应用范围广的优点，越来越多的投资者看好丝印行业，大部分印刷厂都具备丝印工艺，但是在丝印工艺产生的纸筒回收却存在问题，丝印过程中用完原材料后留下的纸筒随意堆放，容易产生火灾，堆放的纸筒需要工作人员搬运到纸筒回收处，费时费力，降低工作效率。
[0003]因此，专利技术人有鉴于此，提供了一种纸筒循环使用集中收集装置，以便解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于解决传统的丝印工艺纸筒随意堆放无法自动回收需要人工搬运费时费力的问题。
[0005]为了达到上述目的，本技术的基础方案提供一种纸筒循环使用集中收集装置，一种纸筒循环使用集中收集装置，其特征在于，包括工作台、X轴平移机构、Y轴平移机构、Z轴平移机构；
[0006]所述X轴平移机构固接于工作台上，X轴平移机构包括第一电机和第一丝杠，第一电机固接在工作台上，第一电机的输出轴与第一丝杠固定连接，第一丝杠与工作台平行，工作台上固接有第一导杆和第二导杆，第一导杆和第二导杆分别位于第一丝杠两侧，第一丝杠上螺纹连接有第一滑块，第一导杆和第二导杆与第一滑块滑动连接；
[0007]所述Y轴平移机构包括第二丝杠、第三导杆与第四导杆，第二丝杠转动连接在第一滑块上表面，第三导杆与第四导杆固接于第一滑块上表面，分别位于第二丝杠两侧，第三导杆与第四导杆的顶端同时固接有第二电机，第二电机的输出轴与第二丝杠的自由端固接，第二丝杠螺纹连接有第二滑块、第二滑块为空心滑块，第三导杆与第四导杆与第二滑块滑动连接；
[0008]所述Z轴平移机构包括双头螺柱、第一夹臂和第二夹臂，双头螺柱设置在第二滑块内部，双头螺柱的一端与第二滑块转动连接，双头螺柱的另一端固接有第三电机，第三电机固接在第二滑块内部，双头螺柱两端对称螺纹连接有第一夹臂和第二夹臂，第二滑块上开有以供第一夹臂和第二夹臂相对移动的滑槽，第一夹臂和第二夹臂的自由端穿出滑槽；
[0009]第一电机、第二电机和第三电机均与PLC控制器电连接。
[0010]本基础方案的原理及效果在于：
[0011]1.本技术的工作台上设有X轴平移机构、Y轴平移机构和Z轴平移机构，X轴平移机构中的第一电机带动第一丝杠转动，第一滑块在第一丝杠上水平移动，第一滑块带动
整个Y轴平移机构水平移动，Y轴平移机构的第二电机带动第二丝杠转动，第二滑块带动整个Z轴平移机构上下移动，Z轴平移机构的第三电机带动双头螺柱转动，第一夹臂和第二夹臂在双头螺柱上向着对方靠近，倒钩伸入纸筒将纸筒夹紧，实现了第一夹臂与第二夹臂可以同时进行水平与竖直方向上的移动来夹紧纸筒。
[0012]2.与现有技术相比，本技术的传输机构可以自动移动到纸筒所在位置将纸筒夹紧取下，将纸筒放置到统一的位置，不需要人工取下纸筒，不需要人工搬运，省时省力，提高工作效率。
[0013]进一步，所述夹臂自由端设有可将纸筒固定的倒钩，倒钩与夹臂可拆卸连接。倒钩防止纸筒掉落，可根据纸筒直径大小来更换倒钩。
[0014]进一步，所述工作台与第一电机相对一侧设有推车。传送机构可以将纸筒统一放入到推车里。
[0015]进一步，所述工作台靠近推车一侧设有挡板，挡板与推车可拆卸连接。挡板用于固定推车，防止推车相对于工作台滑动。
[0016]进一步，所述推车靠近工作台一侧内壁固接有滑板，滑板表面为弧面。滑板便于纸筒滚动到推车底部，防止推车太高，纸筒掉落与推车底部撞击遭受损坏。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1示出了本申请实施例提出的一种纸筒循环使用集中收集装置的正视图；
[0019]图2示出了本申请实施例提出的一种纸筒循环使用集中收集装置的俯视图。
具体实施方式
[0020]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0021]下面通过具体实施方式进一步详细的说明：
[0022]说明书附图中的附图标记包括：工作台1、第一电机2、第一丝杠3、第一导杆4、第二导杆5、第一滑块6、第二电机7、第二丝杠8、第三导杆9、第四导杆10、第二滑块11、第三电机12、第一夹臂13、第二夹臂14、倒钩15、推车16、挡板17、活动门18、滑板19、双头螺柱20。
[0023]一种纸筒循环使用集中收集装置,实施例如图1和图2所示，包括工作台1，X轴平移机构，Y轴平移机构和Z轴平移机构。
[0024]X轴平移机构固接在工作台1左侧上表面，X轴平移机构包括第一电机2和第一丝杠3，第一电机2固接在工作台1左侧上表面，第一电机2的输出端与第一丝杠3的左端固接，第一丝杠3的右端与工作台转动连接，第一丝杠3上螺纹连接有第一滑块6，工作台1上表面还固接有第一导杆4和第二导杆5，第一导杆4位于第一丝杠3的上侧，第二导杆5位于第一丝杠
3的下侧，第一滑块6与第一导杆4和第二导杆5同时滑动连接；
[0025]Y轴平移机构包括第二丝杠8、第三导杆9与第四导杆10，第二丝杠8的底端转动连接在第一滑块6的上表面，第三导杆9与第四导杆10的底端固接于第一滑块6上表面，第三导杆9位于第二丝杠8前侧，第四导杆10位于第二丝杠8的后侧，第三导杆9与第四导杆10的顶端同时固接有第二电机7，第二电机7的输出轴与第二丝杠8的上端固接，第二丝杠8螺纹连接有第二滑块11、第二滑块11为空心滑块，第三导杆9与第四导杆10与第二滑块11滑动连接；
[0026]Z轴平移机构包括双头螺柱20、第一夹臂13和第二夹臂14，双头螺柱20设置在第二滑块11内部，双头螺柱20的上端与第二滑块11转动连接，双头螺柱20的下端固接有第三电机12，第三电机12固接在第二滑块11内部，双头螺柱20上端螺纹连接有第一夹臂13，双头螺柱20的下端螺纹连接有第二夹臂14，第一夹臂13和第二夹臂14相对称，第二滑块11右侧开有以供第一夹臂13和第二夹臂14相对移动的滑槽，第一夹臂13和第二夹臂14的右端穿出滑槽，第一夹臂和第二夹臂的右端均可拆卸连接有倒钩15；
[0027]如图1所示，工作台1右侧设有推车16，工作台1右侧下方设有挡板17，挡板17的右端与推车16可拆卸连接，推车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纸筒循环使用集中收集装置，其特征在于，包括工作台、PLC控制器、X轴平移机构、Y轴平移机构、Z轴平移机构；所述X轴平移机构固接于工作台上，X轴平移机构包括第一电机和第一丝杠，第一电机固接在工作台上，第一电机的输出轴与第一丝杠固定连接，第一丝杠与工作台平行，工作台上固接有第一导杆和第二导杆，第一导杆和第二导杆分别位于第一丝杠两侧，第一丝杠上螺纹连接有第一滑块，第一导杆和第二导杆与第一滑块滑动连接；所述Y轴平移机构包括第二丝杠、第三导杆与第四导杆，第二丝杠转动连接在第一滑块上表面，第三导杆与第四导杆固接于第一滑块上表面，分别位于第二丝杠两侧，第三导杆与第四导杆的顶端同时固接有第二电机，第二电机的输出轴与第二丝杠的自由端固接，第二丝杠螺纹连接有第二滑块、第二滑块为空心滑块，第三导杆与第四导杆与第二滑块滑动连接；所述Z轴平移机构包括双头螺柱、第一夹臂和第二夹臂，双头螺柱设...

【专利技术属性】
技术研发人员：凌俊恒，
申请(专利权)人：重庆凯嵩科技有限公司，
类型：新型
国别省市：