一种承印物状态检测装置和椭圆印花机制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种承印物状态检测装置和椭圆印花机，所述承印物状态检测装置包括支架、设置在所述支架上的导向件、与所述导向件活动连接的安装架，驱动所述安装架沿所述导向件移动的动力组件、设置在所述安装架上的光源、设置在所述安装架上的三维图像采集机构、与所述三维图像采集机构连接的图像处理装置以及分别与所述图像处理装置和所述动力组件连接的控制器；所述支架一侧形成有台板停靠空间，所述动力组件驱动所述安装架靠近或远离所述台板停靠空间。本实用新型专利技术的承印物状态检测装置通过三维图像采集机构获取承印物的图像，基于承印物的特征来判断承印物铺设质量，减轻作业人员工作，提高效率和适应自动化生产。提高效率和适应自动化生产。提高效率和适应自动化生产。

【技术实现步骤摘要】
一种承印物状态检测装置和椭圆印花机


[0001]本技术涉及印刷
，具体涉及一种承印物状态检测装置和椭圆印花机。

技术介绍

[0002]在印刷行业，作业时首先将承印物铺设在印刷设备的印刷平台上，然后通过驱动机构让印刷平台或承印物移动到印刷装置进行印刷作业。如果承印物存在例如卷边、隆起、偏斜或变形等，印刷时都可能产生不合格品。而目前行业内承印物的铺设都是由人工作业，作业人员在铺布的通时还要对承印物进行检查，作业强度大，而且由于人工识别影响因素多，标准无法量化，容易产生误判，所以漏检率高、一致性差，造成承印物浪费。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种承印物状态检测装置和椭圆印花机。
[0004]本技术的一个实施例提供一种承印物状态检测装置，包括支架、设置在所述支架上的导向件、与所述导向件活动连接的安装架，驱动所述安装架沿所述导向件移动的动力组件、设置在所述安装架上的光源、设置在所述安装架上的三维图像采集机构、与所述三维图像采集机构连接的图像处理装置以及分别与所述图像处理装置和所述动力组件连接的控制器；
[0005]所述支架一侧形成有台板停靠空间，所述动力组件驱动所述安装架靠近或远离所述台板停靠空间，所述三维图像采集机构和所述光源朝向所述台板停靠空间。
[0006]相对于现有技术，本技术的承印物状态检测装置通过三维图像采集机构获取承印物的三维图像，基于承印物的特征来判断承印物铺设质量，减轻作业人员工作负担，提高效率和适应自动化生产。
>[0007]进一步，所述承印物状态检测装置还包括分别与所述三维图像采集机构和所述图像处理装置连接的计数器。
[0008]进一步，所述承印物状态检测装置还包括与所述三维图像采集机构连接的警报器。
[0009]进一步，所述警报信号为光信号、声音信号和振动信号中的一种或多种的组合。
[0010]进一步，所述光源为面光源，所述光源的出光面围绕所述三维图像采集机构布置。
[0011]进一步，所述安装架上设置有锁定件，所述锁定件与所述导向件活动连接。
[0012]进一步，所述安装架上设置有与所述导向件连接的滑块，所述锁定件穿过所述滑块与所述导向件活动连接。
[0013]进一步，所述三维图像采集机构上还设置有与所述三维图像采集机构的采集端连接的远心镜头。
[0014]进一步，所述三维图像采集机构为3d相机。
[0015]本技术的另一个实施例提供一种椭圆印花机，包括：机架、设置在所述机架上的椭圆导轨、设置在所述椭圆导轨上的若干印刷台板、驱动所述印刷台板沿所述椭圆导轨移动的驱动机构、沿所述椭圆导轨依次布置的若干印刷装置以及如上述所述的承印物状态检测装置，所述支架设置在所述印刷台板一侧。
[0016]为了能更清晰的理解本技术，以下将结合附图说明阐述本技术的具体实施方式。
附图说明
[0017]图1为本技术一个实施例的承印物状态检测装置和部分椭圆印花机的结构示意图；
[0018]图2为本技术一个实施例的安装架底部的结构示意图；
[0019]图3为本技术另一个实施例的椭圆印花机的结构示意图。
[0020]附图标记说明：
[0021]10、支架；11、导向件；20、安装架；21、锁定件；22、滑块；30、动力组件；40、光源；50、三维图像采集机构；51、远心镜头；60、控制器；71、机架；72、椭圆导轨；73、印刷台板；74、印刷装置；75、承印物。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1，其是本技术一个实施例的承印物状态检测装置和部分椭圆印花机的结构示意图，该承印物状态检测装置装置包括：支架10、设置在所述支架10上的导向件11、与所述导向件11活动连接的安装架20，驱动所述安装架20沿所述导向件11移动的动力组件30、设置在所述安装架20上的光源40、设置在所述安装架20上的三维图像采集机构50以及与所述三维图像采集机构50连接的图像处理装置。
[0024]所述支架10一侧形成有台板停靠空间，所述动力组件30驱动所述安装架20靠近或远离所述台板停靠空间，所述三维图像采集机构50和所述光源40朝向所述台板停靠空间。
[0025]其中，所述三维图像采集机构50用于获取所述台板停靠空间内的承印物75的三维图像；所述图像处理装置用于从所述三维图像中获取承印物75的特征信息，基于所述特征信息与基准特征信息的差别是否在预设范围内来判断承印物75是否合格。所述特征信息可以根据实际承印物75来选择，例如，在一些实施方式中，可以选择承印物75的颜色作为所述特征信息，由于承印物75卷边、隆起、偏斜、变形或破损的部位会导致承印物75的局部因光线照射不充足等影响而产生阴影或变暗，使得卷边、隆起、偏斜、变形或破损的部位与正常铺设的承印物75的颜色有差别，可以通过检测承印物75的颜色、亮度或灰度值等，颜色、亮度或灰度值的差别超过预设范围则判断出承印物75未铺设好；或者，在一些实施方式中，可以选择承印物75的位置作为所述特征信息，如果承印物75铺设位置与规定的印刷位置存在超过预设范围的差别，说明其铺设质量存在偏移、倾斜；或者，在一些实施方式中，可以选择
承印物75的轮廓作为所述特征信息，如果承印物75的轮廓形状与正常铺设的承印物75的轮廓形状的差别超过预设范围，则说明承印物75存在卷边、隆起、偏斜或变形等，例如当承印物存在卷边、隆起、偏斜、变形或破损时会导致承印物75在高度方向或水平方向发生变化，因此可以通过获取承印物在三维图像中的多个视角的轮廓，然后对比承印物在三维图像中的多个视角的轮廓与正常铺设的承印物在各个视角对应的轮廓，从而提高判断的精确性，另外，也可结合承印物75的轮廓围绕的面积大小与正常铺设的承印物75的轮廓围绕的面积大小进行比较来进一步提高准确度。另外，需要说明的是，上述的各个特征信息可以结合起来使用，以提高判断的准确度。图像处理装置具体可以采用带有CPU的计算机，或是包括能够将三维图像中承印物75的特征信息转换为特征电压信号的处理器以及将特征电压信号与标准阈值进行比对的比较器，其中特征电压信号可以根据采用的特征信息来确定，例如特征信息为承印物75的颜色时，特征电压信号是RGB颜色值电压信号。
[0026]在一些可选的实施方式中，所述承印物状态检测装置装置还包括分别与所述三维图像采集机构50和所述图像处理装置连接的计数器；当所述图像处理装置判断所述特征信息与基准特征信息的差别不在所述预设范围内时，所述计数器进行计数，所述三维图像采集机构50再次获取承印物75的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种承印物状态检测装置，其特征在于，包括：支架、设置在所述支架上的导向件、与所述导向件活动连接的安装架，驱动所述安装架沿所述导向件移动的动力组件、设置在所述安装架上的光源、设置在所述安装架上的三维图像采集机构、与所述三维图像采集机构连接的图像处理装置以及分别与所述图像处理装置和所述动力组件连接的控制器；所述支架一侧形成有台板停靠空间，所述动力组件驱动所述安装架靠近或远离所述台板停靠空间，所述三维图像采集机构和所述光源朝向所述台板停靠空间。2.根据权利要求1所述的一种承印物状态检测装置，其特征在于：所述承印物状态检测装置还包括分别与所述三维图像采集机构和所述图像处理装置连接的计数器。3.根据权利要求1所述的一种承印物状态检测装置，其特征在于：所述承印物状态检测装置还包括与所述三维图像采集机构连接的警报器。4.根据权利要求3所述的一种承印物状态检测装置，其特征在于：警报信号为光信号、声音信号和振动信号中的一种或多种的组合。5.根据权利要求1至4任一项所述的一种承印物状态检测装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈洁辉，周华，冀万六，蔡小春，
申请(专利权)人：广州诚鼎机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：