一种具有避障功能的远程控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种具有避障功能的远程控制装置，包括控制箱体、车体、混凝土输送管机械臂、红外检测器和远程控制器，车体包括车架，车架的上表面一侧设有驾驶室，车架的上表面另一侧设有混凝土输送管机械臂，凝土输送管机械臂的连接臂上设有红外检测器，车架的一侧设有对装置控制的控制箱体，远程控制器与控制箱体相互对应，通过控制摇杆可以对出料口移动的位置发出指令，通过单片机控制信号发送器将发出的指令发送出去，以此进行远程控制，该具有避障功能的远程控制装置，结构简单，操作简便，不但可以进行远程控制，而且具有避障的功能，为人们提供了方便。为人们提供了方便。为人们提供了方便。

【技术实现步骤摘要】
一种具有避障功能的远程控制装置


[0001]本技术涉及与远程控制
，具体为一种具有避障功能的远程控制装置。

技术介绍

[0002]现有技术中的混凝土泵车操控模式是由2
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3名操作人员共同来完成的：即一名在混凝土泵车上；另一名在臂架布料杆末端软管处；如果泵送距离长的情况下还需要一名中间联络员。布料作业时，在混凝土泵车上的操作人员，要根据在臂架布料杆末端软管处的操作人员的指令，来控制泵车上的臂架、排量、正反泵等各动作的操作，这种多级信息传递的操控模式，在复杂的施主作业环境中，会影响到信息传递的及时性和布料作业的准确性，从而会导致很多不安全或者影响施工质量的因素存在，而现有远程控制装置机械臂不具有避障的功能。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种具有避障功能的远程控制装置，结构简单，操作简便，不但可以进行远程控制，而且具有避障的功能，为人们提供了方便，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有避障功能的远程控制装置，包括控制箱体、车体、混凝土输送管机械臂、红外检测器和远程控制器，车体包括车架，车架的上表面一侧设有驾驶室，车架的上表面另一侧设有混凝土输送管机械臂，凝土输送管机械臂的连接臂上设有红外检测器，车架的一侧设有对装置控制的控制箱体，远程控制器与控制箱体相互对应。
[0005]进一步的，混凝土输送管机械臂包括设置在车架上表面的转动底座，转动底座的上表面设有连接臂杆，连接臂杆的个数不少于三个，三个连接臂杆依次铰接，且连接臂杆的连接处之间设有电动伸缩杆，电动伸缩杆通过导线与控制箱体连接，通过电动伸缩杆伸缩可以带动连接臂杆角度调节，以此对出料口端部位置调节，通过转动底座可以带动连接臂杆水平转动，使得对出料口端部位置调节更全面。
[0006]进一步的，控制箱体包括连接箱体，连接箱体的一侧设有控制面板，且连接箱体的内部设有信号接收器、信号发射器和PLC控制器，信号接收器、信号发射器和控制面板通过导线与PLC控制器连接，通过信号接收器可以对信号进行接收，由信号接收器将接收的信号发送到PLC控制器内部，并且通过PLC控制器可以控制混凝土输送管机械臂移动。
[0007]进一步的，红外检测器包括与连接臂杆中间连接的连接盘，连接盘的外侧均匀设有红外传感器，连接盘的外侧设有对红外传感器防护的透明防护环，红外传感器通过导线与控制箱体连接，通过红外传感器可以对连接臂杆的外侧检测，以此可以防止连接臂杆与障碍物发生碰撞，以此可以进行避障。
[0008]进一步的，远程控制器包括外壳，外壳的上表面设有控制按键，控制按键上设有控
制摇杆，且外壳的内部底面设有蓄电池、单片机和信号发送器，单片机通过导线与电池、控制按键和信号发送器连接，通过控制摇杆可以对出料口移动的位置发出指令，通过单片机控制信号发送器将发出的指令发送出去，以此进行远程控制。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本具有避障功能的远程控制装置，具有以下好处：
[0010]1、本技术上设置了转动底座，通过转动底座可以带动连接臂杆水平转动，使得对出料口端部位置调节更全面，通过红外传感器可以对连接臂杆的外侧检测，以此可以防止连接臂杆与障碍物发生碰撞，以此可以进行避障。
[0011]2、本技术上设置了信号接收器，通过信号接收器可以对信号进行接收，由信号接收器将接收的信号发送到PLC控制器内部，并且通过PLC控制器可以控制混凝土输送管机械臂移动。
[0012]3、本技术上设置了控制摇杆，通过控制摇杆可以对出料口移动的位置发出指令，通过单片机控制信号发送器将发出的指令发送出去，以此进行远程控制，该具有避障功能的远程控制装置，结构简单，操作简便，不但可以进行远程控制，而且具有避障的功能，为人们提供了方便。
附图说明
[0013]图1为本技术结构示意图；
[0014]图2为本技术控制箱体结构示意图；
[0015]图3为本技术远程控制器结构示意图；
[0016]图4为本技术红外检测器结构示意图。
[0017]图中：1控制箱体、11信号接收器、12控制面板、13信号发射器、14连接箱体、15 PLC控制器、2车体、21车架、22驾驶室、3混凝土输送管机械臂、31连接臂杆、32电动伸缩杆、33转动底座、4红外检测器、41连接盘、42红外传感器、43透明防护环、5远程控制器、51蓄电池、52外壳、53控制按键、54单片机、55信号发送器。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种具有避障功能的远程控制装置，包括控制箱体1、车体2、混凝土输送管机械臂3、红外检测器4和远程控制器5，车体2包括车架21，车架21的上表面一侧设有驾驶室22，车架21的上表面另一侧设有混凝土输送管机械臂3，凝土输送管机械臂3的连接臂31上设有红外检测器4，车架21的一侧设有对装置控制的控制箱体1，远程控制器5与控制箱体1相互对应，混凝土输送管机械臂3包括设置在车架21上表面的转动底座33，转动底座33的上表面设有连接臂杆31，连接臂杆31的个数不少于三个，三个连接臂杆31依次铰接，且连接臂杆31的连接处之间设有电动伸缩杆32，电动伸缩杆32通过导线与控制箱体1连接，通过电动伸缩杆32伸缩可以带动连接臂杆31角度调节，以
此对出料口端部位置调节，通过转动底座33可以带动连接臂杆31水平转动，使得对出料口端部位置调节更全面，控制箱体1包括连接箱体14，连接箱体14的一侧设有控制面板12，且连接箱体14的内部设有信号接收器11、信号发射器13和PLC控制器15，信号接收器11、信号发射器13和控制面板12通过导线与PLC控制器15连接，通过信号接收器11可以对信号进行接收，由信号接收器11将接收的信号发送到PLC控制器15内部，并且通过PLC控制器15可以控制混凝土输送管机械臂3移动，红外检测器4包括与连接臂杆31中间连接的连接盘41，连接盘41的外侧均匀设有红外传感器42，连接盘41的外侧设有对红外传感器42防护的透明防护环43，红外传感器42通过导线与控制箱体1连接，通过红外传感器42可以对连接臂杆31的外侧检测，以此可以防止连接臂杆31与障碍物发生碰撞，以此可以进行避障，远程控制器5包括外壳52，外壳52的上表面设有控制按键53，控制按键53上设有控制摇杆，且外壳52的内部底面设有蓄电池51、单片机54和信号发送器55，单片机54通过导线与电池51、控制按键53和信号发送器55连接，通过控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有避障功能的远程控制装置，包括控制箱体（1）、车体（2）、混凝土输送管机械臂（3）、红外检测器（4）和远程控制器（5），其特征在于：所述车体（2）包括车架（21），车架（21）的上表面一侧设有驾驶室（22），所述车架（21）的上表面另一侧设有混凝土输送管机械臂（3），凝土输送管机械臂（3）的连接臂杆（31）上设有红外检测器（4），所述车架（21）的+一侧设有对装置控制的控制箱体（1），所述远程控制器（5）与控制箱体（1）相互对应。2.根据权利要求1所述的一种具有避障功能的远程控制装置，其特征在于：所述混凝土输送管机械臂（3）包括设置在车架（21）上表面的转动底座（33），转动底座（33）的上表面设有连接臂杆（31），连接臂杆（31）的个数不少于三个，三个连接臂杆（31）依次铰接，且连接臂杆（31）的连接处之间设有电动伸缩杆（32），电动伸缩杆（32）通过导线与控制箱体（1）连接。3.根据权利要求1所述的一种具有避障功能的远程控制装置，其特征在于：所述控制箱体（1）包括连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘清文，
申请(专利权)人：新乡市畅想智能机电有限公司，
类型：新型
国别省市：