箱体自装卸机构及作业机械制造技术

本实用新型专利技术提供一种箱体自装卸机构及作业机械，所述机构包括：拉钩臂的一端与所述钩臂底盘连接，拉钩臂的另一端与箱体连接；第一轮体设置于所述钩臂底盘的底部；至少两个第二轮体间隔设置于箱体的一侧底部，一侧底部为相对箱体与拉钩臂连接的另一侧；驱动组件设置于钩臂底盘，且分别与拉钩臂和第一轮体连接；垫板组件设置于箱体具有第二轮体的一侧底部；垫板组件包括：第一状态和第二状态；在第一状态下，垫板组件收缩，且与箱体的底部贴合；在第二状态下，垫板组件展开，且与地面抵接。本实用新型专利技术通过在箱体的底部设置第二轮体和垫板组件，使得箱体能够在松软地面或沙石地面等非铺装地面上实现拆卸和安装，垫板组件增大了箱体与地面的接触面积。地面的接触面积。地面的接触面积。

【技术实现步骤摘要】
箱体自装卸机构及作业机械


[0001]本技术涉及机械设备
，尤其涉及一种箱体自装卸机构及作业机械。

技术介绍

[0002]目前，自装卸消防车包括自装卸消防车底盘、拉臂钩系统以及模块箱。现有自装卸消防车在卸箱时一般是底盘停止，由行驶档切换为取力挡，启动拉臂钩系统，由拉臂钩带动模块箱着地，模块箱后端底部配有滚轮，在拉臂钩推动下继续使模块箱往后滚动，至模块箱完全落地。但是针对松软地面或沙石地面等非铺装地面，滚轮会存在凹陷或卡滞无法在地面滚动，导致不能正常使模块箱落地。针对装箱的情况，也有同样的问题。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种箱体自装卸机构，用以解决现有技术中模块箱在松软地面或沙石地面等非铺装地面上不能正常放下来，接地的时候会出现凹陷或卡滞，不能正常向后滚动；装箱时也不能正常滚动，无法正常装卸模块箱的缺陷，通过在箱体的底部设置第二轮体和垫板组件，使得箱体能够在松软地面或沙石地面等非铺装地面上实现拆卸和安装，垫板组件增大了箱体与地面的接触面积，而驱动组件则将行驶与拆卸两项功能进行了结合。
[0004]本技术还提供一种作业机械，用以解决现有技术中模块箱在松软地面或沙石地面等非铺装地面上不能正常放下来，接地的时候会出现凹陷或卡滞，不能正常向后滚动；装箱时也不能正常滚动，无法正常装卸模块箱的缺陷，通过在箱体的底部设置第二轮体和垫板组件，使得箱体能够在松软地面或沙石地面等非铺装地面上实现拆卸和安装，垫板组件增大了箱体与地面的接触面积，而驱动组件则将行驶与拆卸两项功能进行了结合。
[0005]根据本技术第一方面提供的一种箱体自装卸机构，包括：拉钩臂、钩臂底盘、箱体、第一轮体、第二轮体、驱动组件和垫板组件；
[0006]所述拉钩臂的一端与所述钩臂底盘连接，所述拉钩臂的另一端与所述箱体连接；
[0007]所述第一轮体设置于所述钩臂底盘的底部；
[0008]至少两个所述第二轮体间隔设置于所述箱体的一侧底部，所述一侧底部为相对所述箱体与所述拉钩臂连接的另一侧；
[0009]所述驱动组件设置于所述钩臂底盘，且分别与所述拉钩臂和所述第一轮体连接；
[0010]所述垫板组件设置于所述箱体具有所述第二轮体的一侧底部；
[0011]其中，所述垫板组件包括：第一状态和第二状态；
[0012]在所述第一状态下，所述垫板组件收缩，且与所述箱体的底部贴合；
[0013]在所述第二状态下，所述垫板组件展开，且与地面抵接。
[0014]根据本技术的一种实施方式，所述驱动组件包括：动力单元、第一齿轮、第二齿轮、第一驱动部和第二驱动部；
[0015]所述第一驱动部的输入端与所述动力单元的输出端连接；
[0016]所述第一齿轮与所述动力单元的输出端连接，且设置于所述动力单元和所述第一
驱动部之间；
[0017]所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，且与所述第二驱动部的输入端连接；
[0018]其中，所述第一驱动部的输出端与所述第一轮体连接；
[0019]所述第二驱动部的输出端与所述拉钩臂连接。
[0020]具体来说，本实施例提供了一种驱动组件的实施方式，通过动力单元的输出端与第一驱动部的输入端直连实现将动力单元的动力传递给第一驱动部，通过设置动力单元、第一齿轮和第二齿轮，实现了将动力单元的动力通过第一齿轮和第二齿轮传递给第二驱动部，进而向与第一驱动部的第一轮体传递动力，向与第二驱动部连接的拉钩臂传递动力。
[0021]根据本技术的一种实施方式，所述第一驱动部包括：底盘离合器和变速器；
[0022]所述底盘离合器的输入端与所述动力单元的输出端连接；
[0023]所述底盘离合器的输出端与所述变速器的输入端连接；
[0024]所述变速器的输出端与所述第一轮体连接。
[0025]具体来说，本实施例提供了一种第一驱动部的实施方式，通过设置底盘离合器和变速器，实现了通过底盘离合器的输入端与动力单元的输出端连接，将动力单元的动力传递给第一轮体，驱动第一轮体转动，进而带动钩臂底盘移动。
[0026]根据本技术的一种实施方式，所述第二驱动部包括：取力离合器和油泵；
[0027]所述取力离合器的输入端与所述第二齿轮连接；
[0028]所述取力离合器的输出端与所述油泵的输入端连接；
[0029]所述油泵的输出端与所述拉钩臂连接。
[0030]具体来说，本实施例提供了一种第二驱动部的实施方式，通过设置取力离合器和油泵，实现了通过第二齿轮与第一齿轮的啮合传动，将动力单元的动力传递给油泵，驱动油泵的工作。
[0031]根据本技术的一种实施方式，还包括：所述底盘离合器接合和所述取力离合器分离的第一驱动支路；
[0032]在所述第一驱动支路中，所述第一轮体转动，所述钩臂底盘移动。
[0033]具体来说，本实施例提供了一种第一驱动支路的实施方式，通过在第一驱动支路中将所述底盘离合器的状态设置为接合和所述取力离合器的状态设置为分离，使得油泵在第一驱动支路中不起作用，在第一驱动支路中，动力单元驱动第一轮体转动，钩臂底盘在第一轮体的作用下实现移动。
[0034]根据本技术的一种实施方式，还包括：所述底盘离合器分离和所述取力离合器接合的第二驱动支路；
[0035]在所述第二驱动支路中，所述拉钩臂推动所述箱体移动，所述第二轮体与地面滚动配合。
[0036]具体来说，本实施例提供了一种第二驱动支路的实施方式，通过在第二驱动支路中将所述底盘离合器的状态设置为分离和所述取力离合器的状态设置为接合，使得油泵在第二驱动支路起到作用，而第一轮体则停止不动，即钩臂底盘不动，第二轮体与地面滚动配合，实现箱体在自装卸过程中的移动。
[0037]根据本技术的一种实施方式，还包括：所述底盘离合器和所述取力离合器均接合的第三驱动支路；
[0038]在所述第三驱动支路中，所述第一轮体转动，所述钩臂底盘移动，所述拉钩臂推动所述箱体移动，所述第二轮体与地面滚动配合；
[0039]其中，所述钩臂底盘的移动方向和所述箱体的移动方向相反。
[0040]具体来说，本实施例提供了一种第三驱动支路的实施方式，通过在第三驱动支路中将所述底盘离合器的状态和所述取力离合器的状态均设置为接合，在第三驱动支路中，钩臂底盘的移动速度和拉钩臂驱动箱体的翻转速度相适应，使得箱体在第三驱动支路中，可以绕第二轮体作为支点转动，也可以通过第二轮体与地面的滚动实现在地面上的位移，具体的箱体自拆卸形式可以根据实际情况进行选择。
[0041]需要说明的是，在第三驱动支路中，通过控制油泵的流量实现阀芯开度的控制，调节拉钩臂翻转的幅度和速度，进而实现箱体在钩臂底盘移动的过程中，以第二轮体作为支点转动，还是通过第二轮体与地面的滚动实现移动等多种形式的切换。
[0042]根据本技术的一种实施方式，所述垫板组件包括：板体、第一杆体和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种箱体自装卸机构，其特征在于，包括：拉钩臂、钩臂底盘、箱体、第一轮体、第二轮体、驱动组件和垫板组件；所述拉钩臂的一端与所述钩臂底盘连接，所述拉钩臂的另一端与所述箱体连接；所述第一轮体设置于所述钩臂底盘的底部；至少两个所述第二轮体间隔设置于所述箱体的一侧底部，所述一侧底部为相对所述箱体与所述拉钩臂连接的另一侧；所述驱动组件设置于所述钩臂底盘，且分别与所述拉钩臂和所述第一轮体连接；所述垫板组件设置于所述箱体具有所述第二轮体的一侧底部；其中，所述垫板组件包括：第一状态和第二状态；在所述第一状态下，所述垫板组件收缩，且与所述箱体的底部贴合；在所述第二状态下，所述垫板组件展开，且与地面抵接。2.根据权利要求1所述的一种箱体自装卸机构，其特征在于，所述驱动组件包括：动力单元、第一齿轮、第二齿轮、第一驱动部和第二驱动部；所述第一驱动部的输入端与所述动力单元的输出端连接；所述第一齿轮与所述动力单元的输出端连接，且设置于所述动力单元和所述第一驱动部之间；所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，且与所述第二驱动部的输入端连接；其中，所述第一驱动部的输出端与所述第一轮体连接；所述第二驱动部的输出端与所述拉钩臂连接。3.根据权利要求2所述的一种箱体自装卸机构，其特征在于，所述第一驱动部包括：底盘离合器和变速器；所述底盘离合器的输入端与所述动力单元的输出端连接；所述底盘离合器的输出端与所述变速器的输入端连接；所述变速器的输出端与所述第一轮体连接。4.根据权利要求3所述的一种箱体自装卸机构，其特征在于，所述第二驱动部包括：取力离合器和油泵；所述取力离合器的输入端与所述第二齿轮连接；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：阳东方，张竟，刘桂铭，石祥，
申请(专利权)人：三一汽车制造有限公司，
类型：新型
国别省市：