一种配送机器人调度系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种配送机器人调度系统，包括箱体，所述箱体一侧通过铰链转动安装有箱门，所述箱体内侧底部固定安装有缓冲组件，所述缓冲组件设置有四组，四组所述缓冲组件顶部安装有支撑板，所述箱体的内侧壁和箱门的内侧均设置有泡沫块，所述缓冲组件包括固定套，所述固定套内部滑动安装有支撑杆，所述支撑杆和固定套之间设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧设置在固定套内部，所述固定套顶部一侧固定安装有阻尼套，所述支撑杆设置在阻尼套内侧，所述阻尼套设置为两端开口的筒状结构。本实用新型专利技术通过改变传统包装箱的结构，使包装箱具有一定的缓冲能力，在运输过程中，能够更好的保护配送机器人。护配送机器人。护配送机器人。

【技术实现步骤摘要】
一种配送机器人调度系统


[0001]本技术涉及配送机器人
，具体为一种配送机器人调度系统。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。而配送机器人就用来配送物件的机器人。
[0003]配送机器人经常需要进行不同区域的调度，在进行调度时通过调度系统来调度，而在调度系统中包括有对配送机器人进行包装的包装箱。
[0004]现有的多数配送机器人调度用的包装箱，在运输车行走在比较颠簸的路段时，不能够很好的保护配送机器人，不利于使用。因此，我们提出一种配送机器人调度系统。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种配送机器人调度系统，通过改变传统包装箱的结构，使包装箱具有一定的缓冲能力，在运输过程中，能够更好的保护配送机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种配送机器人调度系统，包括箱体，所述箱体一侧通过铰链转动安装有箱门，所述箱体内侧底部固定安装有缓冲组件，所述缓冲组件设置有四组，四组所述缓冲组件顶部安装有支撑板，所述箱体的内侧壁和箱门的内侧均设置有泡沫块，所述缓冲组件包括固定套，所述固定套内部滑动安装有支撑杆，所述支撑杆和固定套之间设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧设置在固定套内部，所述固定套顶部一侧固定安装有阻尼套，所述支撑杆设置在阻尼套内侧，所述阻尼套设置为两端开口的筒状结构。
[0008]优选的，所述固定套顶部固定安装有第一限位板，所述阻尼套固定安装在第一限位板顶部，所述第一限位板顶部一侧开设有通孔，所述通孔的直径与阻尼套的内径呈相同设置，且所述通孔中心与阻尼套的中心呈对齐设置，所述支撑杆滑动安装在通孔内侧。
[0009]优选的，所述支撑杆的一端固定安装有第二限位板，所述第二限位板设置在固定套内部，所述第二限位板顶部与第一限位板底部贴合，所述缓冲弹簧设置在第二限位板和固定套之间。
[0010]优选的，所述箱门一侧固定安装有固定座，所述固定座设置有两组所述固定座相对箱门对称设置，所述箱体一侧固定安装有搭扣，所述搭扣设置有两组，两组所述搭扣相对箱体对称设置，所述固定座与搭扣匹配设置。
[0011]优选的，所述箱体外壁一侧固定安装有固定柱，所述固定柱设置有两组，两组所述固定柱相对箱体对称设置，两组所述固定柱一端均螺纹安装有吊环。
[0012]优选的，两组所述固定柱一端均开设有螺纹孔，两组所述吊环连接杆的外壁上均设置有外螺纹，所述外螺纹与螺纹孔内部的内螺纹匹配设置。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1、本技术通过缓冲组件和泡沫块的设置，使包装箱具有移动的缓冲能力，在运输配送机器人过程中经过颠簸路段时，能够更好的保护配送机器人，使用起来更为方便。
[0015]2、通过阻尼套的设置，能够进一步增加缓冲组件的缓冲效果，能够进一步增加包装箱的保护效果。
附图说明
[0016]图1为本技术的结构示意图；
[0017]图2为本技术的箱体内部结构示意图；
[0018]图3为本技术的缓冲组件剖视结构示意图；
[0019]图4为本技术的缓冲组件爆炸结构示意图。
[0020]图中：1、箱体；2、箱门；3、缓冲组件；301、固定套；302、支撑杆；303、缓冲弹簧；4、支撑板；5、泡沫块；6、阻尼套；7、第一限位板；8、通孔；9、第二限位板；10、固定座；11、搭扣；12、固定柱；13、吊环。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：
[0023]该配送机器人调度系统，包括箱体1，箱体1一侧通过铰链转动安装有箱门2，箱体1内侧底部固定安装有缓冲组件3，缓冲组件3能够使包装箱具有一定的缓冲能够力，能够更好的保护配送机器人，缓冲组件3设置有四组，四组缓冲组件3顶部安装有支撑板4，支撑板4用于支撑配送机器人，箱体1的内侧壁和箱门2的内侧均设置有泡沫块5，泡沫块5使配送机器人不会直接接触到箱体1，同时具有一定的缓冲效果，从而能够更好保护配送机器人，缓冲组件3包括固定套301，固定套301、支撑杆302和缓冲弹簧303配合使用能够使包装箱具有一定的缓冲能力，固定套301内部滑动安装有支撑杆302，支撑杆302和固定套301之间设置有缓冲弹簧303，缓冲弹簧303设置在固定套301内部，固定套301顶部一侧固定安装有阻尼套6，阻尼套6能够进一步增加缓冲组件3的缓冲效果，使包装箱能够更好的保护配送机器人，支撑杆302设置在阻尼套6内侧，阻尼套6设置为两端开口的筒状结构。
[0024]固定套301顶部固定安装有第一限位板7，第一限位板7用于对支撑杆302进行限位防止支撑杆302从固定套301内脱落，阻尼套6固定安装在第一限位板7顶部，第一限位板7顶部一侧开设有通孔8，通孔8便于安装支撑杆302，通孔8的直径与阻尼套6的内径呈相同设置，且通孔8中心与阻尼套6的中心呈对齐设置，支撑杆302滑动安装在通孔8内侧。
[0025]支撑杆302的一端固定安装有第二限位板9，第二限位板9和第一限位板7配合使用用于对支撑杆302进行限位防止支撑杆302从固定套301内脱落，第二限位板9设置在固定套301内部，第二限位板9顶部与第一限位板7底部贴合，缓冲弹簧303设置在第二限位板9和固定套301之间。
[0026]箱门2一侧固定安装有固定座10，固定座10设置有两组固定座10相对箱门2对称设置，箱体1一侧固定安装有搭扣11，搭扣11设置有两组，两组搭扣11相对箱体1对称设置，固定座10与搭扣11匹配设置，固定座10和搭扣11配合使用用来固定箱门2。
[0027]箱体1外壁一侧固定安装有固定柱12，固定柱12设置有两组，两组固定柱12相对箱体1对称设置，两组固定柱12一端均螺纹安装有吊环13，固定柱12用于安装吊环13，吊环13用于吊装箱体1。
[0028]两组固定柱12一端均开设有螺纹孔，两组吊环13连接杆的外壁上均设置有外螺纹，外螺纹与螺纹孔内部的内螺纹匹配设置，螺纹孔和外螺纹配合使用用于安装吊环13。
[0029]具体使用时，箱体1内侧底部固定安装有缓冲组件3，缓冲组件3顶部安装有支撑板4，箱体1的内侧壁和箱门2的内侧均设置有泡沫块5，缓冲组件3包括固定套301，固定套301内部滑动安装有支撑杆302，支撑杆302和固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种配送机器人调度系统，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)一侧通过铰链转动安装有箱门(2)，所述箱体(1)内侧底部固定安装有缓冲组件(3)，所述缓冲组件(3)设置有四组，四组所述缓冲组件(3)顶部安装有支撑板(4)，所述箱体(1)的内侧壁和箱门(2)的内侧均设置有泡沫块(5)，所述缓冲组件(3)包括固定套(301)，所述固定套(301)内部滑动安装有支撑杆(302)，所述支撑杆(302)和固定套(301)之间设置有缓冲弹簧(303)，所述缓冲弹簧(303)设置在固定套(301)内部，所述固定套(301)顶部一侧固定安装有阻尼套(6)，所述支撑杆(302)设置在阻尼套(6)内侧，所述阻尼套(6)设置为两端开口的筒状结构。2.根据权利要求1所述的一种配送机器人调度系统，其特征在于：所述固定套(301)顶部固定安装有第一限位板(7)，所述阻尼套(6)固定安装在第一限位板(7)顶部，所述第一限位板(7)顶部一侧开设有通孔(8)，所述通孔(8)的直径与阻尼套(6)的内径呈相同设置，且所述通孔(8)中心与阻尼套(6)的中心呈对齐设置，所述支撑杆(302)滑动安装在通孔(8)内侧。3.根据权利要求2所述的一种配...

【专利技术属性】
技术研发人员：王益波，
申请(专利权)人：昆山新正源机器人智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：