配送机器人人脸识别开门系统技术方案

本实用新型专利技术公开了配送机器人人脸识别开门系统，包括安装板，所述安装板的一侧固定有壳体，所述安装板的一侧转动有螺杆，且所述螺杆的一端通过第一马达驱动，所述第一马达和螺杆均嵌装在安装板的一侧，所述螺杆的外壁螺纹连接有滑块，所述滑块的一端固定有连接板，所述连接板的一侧通过圆杆转动连接有固定板；本实用新型专利技术主要是分别通过第一距离感应器和第二距离感应器感应靠近门禁的人或机器人的高度，通过控制器控制第一马达驱动螺杆转动，使螺杆带动人脸识别机本体向上或向下移动，通过第二马达带动固定板旋转，通过固定板带动人脸识别机本体翻转，便于人脸识别机本体穿过壳体上端或下端进行图像采集。上端或下端进行图像采集。上端或下端进行图像采集。

【技术实现步骤摘要】
配送机器人人脸识别开门系统


[0001]本技术涉及人脸识别开门系统
，具体为配送机器人人脸识别开门系统。

技术介绍

[0002]随着智能化的发展，物品的配送服务不仅可采用人工配送，也可采用机器人配送物品，不管是机器人配送还是人工配送都需进出智能门，为便于门禁的打开和关闭，通常会在门板上安装智能门禁装置，常见的智能门禁有指纹门禁、密码门禁和人脸识别门禁，而适用于机器人的门禁一般为人脸识别门禁系统，但是，由于机器人与人的身高差存在差异，现有的人脸识别门禁采集图像时不能根据其身高差进行调整，若安装在机器人能采集的位置时，在人通过时需下蹲，若安装在人能采集的位置时，又不便于对机器人的图像采集，因此我们需人提出配送机器人人脸识别开门系统。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供配送机器人人脸识别开门系统，通过安装板上下两端的距离感应器感应靠近门禁的机器人或人，通过调节组件带动人脸识别机进行上下移动，通过驱动组件与固定板的配合，便于带动人脸识别机本体进行位置调整，以解决
技术介绍
中提出的人脸识别门禁不能根据其身高调整图像采集位置的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：配送机器人人脸识别开门系统，包括安装板，所述安装板的一侧固定有壳体，所述安装板的一侧转动有螺杆，且所述螺杆的一端通过第一马达驱动，所述第一马达和螺杆均嵌装在安装板的一侧，所述螺杆的外壁螺纹连接有滑块，所述滑块的一端固定有连接板，所述连接板的一侧通过圆杆转动连接有固定板，所述固定板的另一侧通过驱动组件与壳体的内壁滑动连接，所述固定板的一端安装有插入式的固定组件，所述固定组件的内部固定有人脸识别机本体，所述壳体的上下两端均开设有供固定板的一端穿过的贯穿孔，所述壳体的内部安装有控制器，所述安装板的下端固定有第一距离感应器，所述安装板的上端固定有第二距离感应器。
[0005]优选的，所述安装板的一侧分别开设有供螺杆和第一马达嵌入的凹槽，所述螺杆的两端均通过轴承与安装板转动连接，且所述螺杆的一端贯穿凹槽的一侧与第一马达的输出轴固定。
[0006]优选的，所述第一马达的一侧安装有挡板，所述第一距离感应器嵌装在挡板的一侧，且所述第一距离感应器和第二距离感应器呈对齐设置。
[0007]优选的，所述驱动组件包括L形的支撑板，所述支撑板上固定有第二马达，所述固定板的两侧均固定有圆杆，两个所述圆杆的一端均通过轴承分别与支撑板和连接板转动连接。
[0008]优选的，所述支撑板的另一端固定有限位块，所述壳体的内壁开设有供限位块上下滑动的滑槽，所述控制器安装在滑槽的一侧。
[0009]优选的，所述安装板的四个拐角处均开设有安装孔，所述控制器分别与第一马达、第二马达、第一距离感应器和第二距离感应器电性连接。
[0010]优选的，所述固定组件包括凹形固定座和限位板，所述人脸识别机本体位于固定座的凹口内，且所述固定座的凹口一侧螺纹连接有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓的一端穿过固定座的凹口一侧与人脸识别机本体的外壁贴合，所述限位板固定在固定座的一端，所述固定板的一侧开设有供固定座和限位板插入的插槽，且所述限位板通过螺栓与插槽的内壁固定，所述插槽的一侧开设有供人脸识别机本体图像采集的让位孔。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1、本技术主要是分别通过第一距离感应器和第二距离感应器感应靠近门禁的人或机器人的高度，并将信号传输至控制器，通过控制器控制第一马达驱动螺杆转动，使螺杆带动人脸识别机本体向上或向下移动，通过第二马达带动固定板旋转，通过固定板带动人脸识别机本体翻转，便于人脸识别机本体穿过壳体上端或下端进行图像采集，从而使门禁系统适用于不同高度的人或机器人使用，一定程度上给机器人和人的使用带来便捷。
附图说明
[0013]图1为本技术的剖面结构示意图；
[0014]图2为本技术的安装板结构示意图；
[0015]图3为本技术的俯视剖面结构示意图；
[0016]图4为本技术的固定组件结构示意图。
[0017]图中：1、安装板；2、螺杆；3、滑块；4、第一马达；5、挡板；6、第一距离感应器；7、壳体；8、连接板；9、圆杆；10、固定板；11、固定组件；1101、限位板；1102、固定座；12、人脸识别机本体；13、让位孔；14、支撑板；15、第二马达；16、限位块；17、控制器；18、贯穿孔；19、第二距离感应器；20、安装孔；21、滑槽；22、插槽；23、锁紧螺栓。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：配送机器人人脸识别开门系统，包括安装板1，安装板1的一侧固定有壳体7，安装板1的一侧转动有螺杆2，且螺杆2的一端通过第一马达4驱动，第一马达4和螺杆2均嵌装在安装板1的一侧，螺杆2的外壁螺纹连接有滑块3，滑块3的一端固定有连接板8，连接板8的一侧通过圆杆9转动连接有固定板10，固定板10的另一侧通过驱动组件与壳体7的内壁滑动连接，固定板10的一端安装有插入式的固定组件11，固定组件11的内部固定有人脸识别机本体12，壳体7的上下两端均开设有供固定板10的一端穿过的贯穿孔18，壳体7的内部安装有控制器17，安装板1的下端固定有第一距离感应器6，安装板1的上端固定有第二距离感应器19；
[0020]安装板1的一侧分别开设有供螺杆2和第一马达4嵌入的凹槽，螺杆2的两端均通过轴承与安装板1转动连接，且螺杆2的一端贯穿凹槽的一侧与第一马达4的输出轴固定，通过
第一马达4带动螺杆2转动，通过螺杆2带动滑块3、固定板10和驱动组件向上或向下移动，使固定板10带动人脸识别机本体12穿过壳体7的上端或下端进行图像采集，便于人脸识别机本体12图像采集位置的调整；
[0021]第一马达4的一侧安装有挡板5，第一距离感应器6嵌装在挡板5的一侧，且第一距离感应器6和第二距离感应器19呈对齐设置，通过第一距离感应器6和第二距离感应器19感应靠近门禁的人或机器人，并将信号传输至控制器17，通过控制器17分别控制第一马达4和第二马达15的启动；
[0022]驱动组件包括L形的支撑板14，支撑板14上固定有第二马达15，固定板10的两侧均固定有圆杆9，两个圆杆9的一端均通过轴承分别与支撑板14和连接板8转动连接，通过第二马达15带动固定板10旋转，便于固定板10带动人脸识别机本体12进行上下翻转；
[0023]支撑板14的另一端固定有限位块16，壳体7的内壁开设有供限位块16上下滑动的滑槽21，控制器17安装在滑槽21的一侧，便于滑块3、驱动组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.配送机器人人脸识别开门系统，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的一侧固定有壳体(7)，所述安装板(1)的一侧转动有螺杆(2)，且所述螺杆(2)的一端通过第一马达(4)驱动，所述第一马达(4)和螺杆(2)均嵌装在安装板(1)的一侧，所述螺杆(2)的外壁螺纹连接有滑块(3)，所述滑块(3)的一端固定有连接板(8)，所述连接板(8)的一侧通过圆杆(9)转动连接有固定板(10)，所述固定板(10)的另一侧通过驱动组件与壳体(7)的内壁滑动连接，所述固定板(10)的一端安装有插入式的固定组件(11)，所述固定组件(11)的内部固定有人脸识别机本体(12)，所述壳体(7)的上下两端均开设有供固定板(10)的一端穿过的贯穿孔(18)，所述壳体(7)的内部安装有控制器(17)，所述安装板(1)的下端固定有第一距离感应器(6)，所述安装板(1)的上端固定有第二距离感应器(19)。2.根据权利要求1所述的配送机器人人脸识别开门系统，其特征在于：所述安装板(1)的一侧分别开设有供螺杆(2)和第一马达(4)嵌入的凹槽，所述螺杆(2)的两端均通过轴承与安装板(1)转动连接，且所述螺杆(2)的一端贯穿凹槽的一侧与第一马达(4)的输出轴固定。3.根据权利要求2所述的配送机器人人脸识别开门系统，其特征在于：所述第一马达(4)的一侧安装有挡板(5)，所述第一距离感应器(6)嵌装在挡板(5)的一侧，且所述第一距离感应器(6)和第二距离感应器(19)呈对齐设置。4.根据权利要求1所述的配送机器人人脸识别开门系...

【专利技术属性】
技术研发人员：王益波，
申请(专利权)人：昆山新正源机器人智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：