一种全自动的圆筒包装放盖、定位、密封装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种全自动的圆筒包装放盖、定位、密封装置，包括回转输送装置、若干罐体支撑板、储盖机构、放盖机构、定位压盖机构、密封机构、退料机构，若干罐体支撑板分别等距离设置于所述回转输送装置上，储盖机构设置于回转输送装置的上部，放盖机构设置于回转输送装置的侧边，定位压盖机构、密封机构分别沿回转输送装置的传送方向依次设置于回转输送装置的外侧，退料机构设置于回转输送装置的末端。本实用新型专利技术放盖、罐体密封、退罐工作全自动化，减少人工使用降低生产成本，储盖机构在同一工作时间内实现盖体的全自动储存和下盖，整体实现高效的生产，提高生产效益，更加适合全自动化的生产线。自动化的生产线。自动化的生产线。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动的圆筒包装放盖、定位、密封装置


[0001]本技术涉及包装机
，特别涉及一种全自动的圆筒包装放盖、定位、密封装置。

技术介绍

[0002]罐体包装常用于容置巧克力、饼干等食品，在其填充物品后，需在罐体的开口放置盖体并进行密封，现有加工方式多由人工进行，机器辅助。
[0003]人工放盖存在：人员工作强度大，速度慢，定位精准度也不高。对这种不连续工作过程，造成极大生产的影响，定位精度得不到保证。
[0004]现有加工形式会占用较多的人工，降低生产的效率，在人工短缺以及用工成本愈来愈高的今天，生产投入的成本也变得非常的高。
[0005]机器放盖存在：盖体的存储和放置由两套设备配合完成，设备占用面积大、效率低。

技术实现思路

[0006]本技术所要解决的技术问题在于，提供一种全自动的圆筒包装放盖、定位、密封装置。
[0007]为达到上述目的，本技术公开了一种全自动的圆筒包装放盖、定位、密封装置，包括回转输送装置、若干罐体支撑板、储盖机构、放盖机构、定位压盖机构、密封机构、退料机构，所述若干罐体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动的圆筒包装放盖、定位、密封装置，其特征在于，包括回转输送装置、若干罐体支撑板、储盖机构、放盖机构、定位压盖机构、密封机构、退料机构，所述若干罐体支撑板分别等距离设置于所述回转输送装置上，由所述回转输送装置联动所述若干罐体支撑板循环输送，所述储盖机构设置于所述回转输送装置的上部，所述放盖机构设置于所述回转输送装置的侧边，罐体通过所述若干罐体支撑板向前输送至所述储盖机构的下方并通过所述放盖机构将所述储盖机构内的盖体放置于所述罐体的开口处；所述定位压盖机构、所述密封机构分别沿所述回转输送装置的传送方向依次设置于所述回转输送装置的外侧，所述退料机构设置于所述回转输送装置的末端。2.根据权利要求1所述的全自动的圆筒包装放盖、定位、密封装置，其特征在于，所述若干罐体支撑板的表面中心均向下设置有圆形通孔，所述圆形通孔的内侧壁环形阵列设置有若干罐体支撑块。3.根据权利要求1所述的全自动的圆筒包装放盖、定位、密封装置，其特征在于，所述储盖机构包括支撑框架、储盖框架、盖体输送装置、上盖装置、旋转驱动装置以及相对设置于所述支撑框架内的第一提升装置、第二提升装置，所述储盖框架的底面中部转动设置于所述回转输送装置的上部，所述第一提升装置、所述第二提升装置包括分别并列设置的一对第一输送带、一对第二输送带，所述一对第一输送带之间间隙设置形成第一储盖通道，所述一对第二输送带之间间隙设置从而形成第二储盖通道；所述上盖装置位于所述第一储盖通道的下方，所述盖体输送装置与所述上盖装置相对设置，通过所述盖体输送装置将盖体输送至所述上盖装置处，所述第二储盖通道、所述罐体支撑板、所述放盖机构上下依次设置，所述旋转驱动装置驱动所述储盖框架旋转，使所述第一储盖通道/所述第二储盖通道在所述上盖装置的上方/所述放盖机构的上方进行位置转换，使所述上盖装置进行上盖或使所述放盖机构进行放盖动作；所述支撑框架设置于所述回转输送装置的外侧，所述盖体输送装置与所述回转输送装置平行设置，所述盖体输送装置的末端与所述储盖框架接近，所述上盖装置与所述盖体输送装置的末端相对，所述旋转驱动装置设置于所述支撑框架的上方；所述储盖框架与所述支撑框架之间通过磁吸固定，所述支撑框架内的后部上段设置有第一永磁吸盘、第二永磁吸盘，所述第一永磁吸盘、所述第二永磁吸盘以所述储盖框架为中心相对设置，所述储盖框架的两侧上段边缘分别设置有与所述第一永磁吸盘、所述第二永磁吸盘相对应的第一磁力吸板、第二磁力吸板，所述第一磁力吸板、第二磁力吸板呈对角设置。4.根据权利要求3所述的全自动的圆筒包装放盖、定位、密封装置，其特征在于，所述一对第一输送带的表面分别具有若干条形挡板，所述若干条形挡板分别沿所述一对第一输送带的传送方向依次间隔固接于所述一对第一输送带上，所述一对第一输送带上相邻的若干条形挡板之间形成容纳盖体的容置位，所述一对第二输送带的整体结构与所述一对第一输送带一致。5.根据权利要求4所述的全自动的圆筒包装放盖、定位、密封装置，其特征在于，所述上盖装置包括第一升降气缸、固定板、上盖吸嘴，所述第一升降气缸设置于所述支撑框架内，且与位于所述第一储盖通道的下方，所述上盖吸嘴、所述固定板自上而下设置于所述第一
储盖通道的下方和所述第一升降气缸之间，所述上盖吸嘴吸附从所述盖体输送装置末端输出的盖体，所述第一升降气缸驱动所述固定板向上运动，同时带动所述上盖吸嘴上的所述盖体进入所述第一储盖通道内，所述盖体的两侧分别嵌设于所述容置位内；所述上盖装置与所述盖体输送装置的末端之间设置有挡盖装置，所述挡盖装置包括第二升降气缸、限位块，所述第二升降气缸设置于所述支撑框架内，所述限位块设置于所述上盖吸嘴和所述盖体输送装置的末端之间，所述第二升降气缸驱动所述限位块上升使其阻挡所述盖体输送装置上的盖体向前输送。6.根据权利要求5所述的全自动的圆筒包装放盖、定位、密封装置，其特征在于，所述放盖机构包括底座、放盖升降驱动装置、升降机架、第一抱盖臂、第二抱盖臂、抱盖驱动装置，所述升降机架设置于所述底座的上方，所述放盖升降驱动装置设置于所述底座的顶面和所述升降机架的底面之间，所述放盖升降驱动装置驱动所述升降机架在所述底座的上方上下运动，所述第一、第二抱盖臂对称滑动设置于所述升降机架的顶面上，且相对间隙设置，所述抱盖驱动装置设置于所述第一、第二抱盖臂之间，所述抱盖驱动装置驱动所述第一抱盖臂、第二抱盖臂在所述升降机架的顶面上相近、相远运动进行抱盖、放盖。7.根据权利要求6所述的全自动的圆筒包装放盖、定位、密封装置，其特征在于，所述定位压盖机构包括限位压盖装置、旋转举升装置、定位检测装置，所述回转输送装置的上部边缘设置有支架，所述限位压盖装置设置于所述支架上，且与所述罐体支撑板上下相对，所述旋转举升装置设置于所述回转输送装置内，所述限位压盖装置和所述旋转举升装置上下相对，所述定位检测装置设置于所述支架的侧边上；所述限位压盖装置包括第三升降气缸、限位盖，所述第三升降气缸设置于所述支架上，所述限位盖设置于所述罐体支撑板的上方和所述第三升降气缸之间，所述第三升降气缸驱动所述限位盖上下运动，所述限位盖与所述圆形通孔上下相对；所述旋转举升装置包括第四升降气缸、旋转伺服电机、支撑圆板，所述第四升降气缸垂直设置于所述回转输送装置内，所述旋转伺服电机固定设置于所述第四升降气缸的活动杆上，所述支撑圆板的底面与所述旋转伺服电机的输出轴固定连接，所述支撑圆板与所述限位盖上下相对，且其直径小于罐体的直径，所述旋转伺服电机与所述定位检...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖新庭，
申请(专利权)人：汕头市甜甜乐糖果食品有限公司，
类型：新型
国别省市：