一种线端处理机及其收线模组制造技术

本实用新型专利技术公开一种线端处理机及其收线模组，该收线模组包括基座组件、导向机构、传动机构和夹取机构，导向机构固定于基座组件上；传动机构包括电机、主动轮、第一从动轮、第二从动轮、第一张紧轮、第二张紧轮和传动件，电机与基座组件连接，主动轮与电机的输出端连接，第一从动轮和第二从动轮分别固定在基座组件相对两端，第一张紧轮固定在基座组件上且位于主动轮和第一从动轮之间，第二张紧轮固定在基座组件上且位于主动轮和第二从动轮之间，传动件套在第一从动轮和第二从动轮上，且依次交叉套在第一张紧轮、主动轮、第二张紧轮上；夹取机构与传动件连接，且与导向机构滑动连接，夹取机构用于夹取信号线。构用于夹取信号线。构用于夹取信号线。

【技术实现步骤摘要】
一种线端处理机及其收线模组


[0001]本申请涉及机加工设备
，特别是涉及一种线端处理机及其收线模组。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，人们对机械自动化设备的普及越来越成熟，目前，存在多种信号线，例如DC线、电源线等。信号线具有相对的两端，需要对信号线的每一端进行线端处理，以便于镀锡。目前的线端处理机先对信号线的一端处理完之后再进行另一端的处理，处理完后再由工人手动收集，收集效率低下，而且安全隐患大。

技术实现思路

[0003]本申请主要解决的技术问题是提供一种线端处理机及其收线模组，以解决信号线收取效率低下的技术问题。
[0004]为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种收线模组，该收线模组包括基座组件、导向机构、传动机构和夹取机构，导向机构固定于基座组件上；传动机构包括电机、主动轮、第一从动轮、第二从动轮、第一张紧轮、第二张紧轮和传动件，电机与基座组件连接，主动轮与电机的输出端连接，第一从动轮和第二从动轮分别固定在基座组件相对两端，第一张紧轮固定在基座组件上且位于主动轮和第一从动轮之间，第二张紧轮固定在基座组件上且位于主动轮和第二从动轮之间，传动件套在第一从动轮和第二从动轮上，且依次交叉套在第一张紧轮、主动轮、第二张紧轮上；夹取机构与传动件连接，且与导向机构滑动连接，夹取机构用于夹取信号线。
[0005]可选地，收线模组还包括调节块，第一从动轮和第二从动轮中之一与调节块连接，调节块上开设有腰形孔，基座组件开设有固定孔，紧固件穿过腰形孔与固定孔配合。
[0006]可选地，固定孔为多个，且沿腰形孔的长度方向排布。
[0007]可选地，收线模组还包括调整件，调整件穿设基座组件与调节块螺纹连接。
[0008]可选地，收线模组还包括拖链，拖链的一端与基座组件连接，另一端与夹取机构连接。
[0009]可选地，收线模组还包括减速器，减速器设置在导向机构的至少一端，减速器用于抵接夹取机构。
[0010]可选地，夹取机构包括固定组件、气缸、第一夹取件和第二夹取件，固定组件与传动件连接，且与导向机构滑动连接，气缸与固定组件连接，第一夹取件与固定组件滑动连接，且与气缸的输出端连接，第二夹取件与固定组件转动连接且与第一夹取件滑动连接；其中，在气缸推动第一夹取件远离时，第一夹取件推动第二夹取件转动至贴合第一夹取件。
[0011]可选地，固定组件包括滑块、第一转接块、第一夹块、第二夹块和第二转接块，滑块与导向机构滑动连接，第一转接块分别与滑块和第一夹块连接，第二夹块与第一夹块连接共同夹设传动件，第二转接块与第一夹块连接，气缸与第二转接块连接，第一夹取件与第二转接块滑动连接，第二夹取件与第二转接块转动连接。
[0012]可选地，收线模组还包括面罩、第一侧罩和第二侧罩，第一侧罩和第二侧罩设置在导向机构的相对两端，面罩分别与第一侧罩和第二侧罩连接共同包设基座组件、导向机构、传动机构。
[0013]为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种线端处理机，线端处理机包括放线平台和上述任一项的收线模组，收线模组用于夹取信号线放置于放线平台上。
[0014]本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请收线模组包括基座组件、导向机构、传动机构和夹取机构，导向机构固定于基座组件上。夹取机构分别与导向机构和传动机构连接，传动机构用于驱动夹取机构，导向机构起到导向夹取机构的作用，夹取机构在导向机构和传动机构的作用下按照规定轨迹运动，夹取信号线，从而提高信号线的收集效率。
[0015]另外，传动机构包括电机、主动轮、第一从动轮、第二从动轮、第一张紧轮、第二张紧轮和传动件，电机与基座组件连接，电机可以是伺服电动机，主动轮与电机的输出端连接，主动轮在电机的带动下转动，第一从动轮和第二从动轮分别固定在基座组件相对两端，第一张紧轮固定在基座组件上且位于主动轮和第一从动轮之间，第二张紧轮固定在基座组件上且位于主动轮和第二从动轮之间，传动件套在第一从动轮和第二从动轮上，且依次交叉套在第一张紧轮、主动轮、第二张紧轮上，第一从动轮和第二从动轮用于确保传动件的传输距离，第一张紧轮和第二张紧轮用于拉紧传动件，防止传动件的中间部位出现松弛。
附图说明
[0016]图1是本申请提供的线端处理机的立体结构示意图；
[0017]图2是本申请提供的收线模组的第一视角的结构示意图；
[0018]图3是本申请提供的收线模组的第二视角的立体结构示意图；
[0019]图4是本申请提供的图2中A区域的结构示意图；
[0020]图5是本申请提供的图3中B区域的结构示意图；
[0021]图6是本申请提供的收线模组的另一实施例的结构示意图。
具体实施方式
[0022]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本申请保护的范围。
[0023]请参阅图1至图3，图1是本申请提供的线端处理机100的立体结构示意图，图2是本申请提供的收线模组10的第一视角的结构示意图，图3是本申请提供的收线模组10的第二视角的立体结构示意图。
[0024]本技术提供了一种线端处理机100，线端处理机100包括放线平台20和收线模组10，收线模组10用于夹取信号线放置于放线平台 20上。
[0025]收线模组10包括基座组件11、导向机构12、传动机构13和夹取机构14，导向机构12固定于基座组件11上。夹取机构14分别与导向机构12和传动机构13连接，传动机构13用于
驱动夹取机构14，导向机构12起到导向夹取机构14的作用，夹取机构14在导向机构12和传动机构13的作用下按照规定轨迹运动，夹取信号线。
[0026]具体地，传动机构13包括电机131、主动轮132、第一从动轮133、第二从动轮134、第一张紧轮135、第二张紧轮136和传动件137，电机 131与基座组件11连接，电机131可以是伺服电动机，主动轮132与电机131的输出端连接，主动轮132在电机131的带动下转动，第一从动轮133和第二从动轮134分别固定在基座组件11相对两端，第一张紧轮135固定在基座组件11上且位于主动轮132和第一从动轮133之间，第二张紧轮136固定在基座组件11上且位于主动轮132和第二从动轮 134之间，传动件137套在第一从动轮133和第二从动轮134上，且依次交叉套在第一张紧轮135、主动轮132、第二张紧轮136上，第一从动轮133和第二从动轮134用于确保传动件137的传输距离，第一张紧轮135和第二张紧轮136用于拉紧传动件137，防止传动件137的中间部位出现松弛。传动件137可以是皮带，也可以是链条，夹取机构14 与传动件137连接。
[0027]请参阅图2和图4，图4是本申请本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种收线模组，其特征在于，所述收线模组包括：基座组件；导向机构，固定于所述基座组件上；传动机构，包括电机、主动轮、第一从动轮、第二从动轮、第一张紧轮、第二张紧轮和传动件，所述电机与所述基座组件连接，所述主动轮与所述电机的输出端连接，所述第一从动轮和所述第二从动轮分别固定在所述基座组件相对两端，第一张紧轮固定在所述基座组件上且位于所述主动轮和所述第一从动轮之间，第二张紧轮固定在所述基座组件上且位于所述主动轮和所述第二从动轮之间，所述传动件套在所述第一从动轮和所述第二从动轮上，且依次交叉套在所述第一张紧轮、所述主动轮、所述第二张紧轮上；和夹取机构，与所述传动件连接，且与所述导向机构滑动连接，所述夹取机构用于夹取信号线。2.根据权利要求1所述的收线模组，其特征在于，所述收线模组还包括调节块，所述第一从动轮和所述第二从动轮中之一与所述调节块连接，所述调节块上开设有腰形孔，所述基座组件开设有固定孔，紧固件穿过所述腰形孔与所述固定孔配合。3.根据权利要求2所述的收线模组，其特征在于，所述固定孔为多个，且沿所述腰形孔的长度方向排布。4.根据权利要求2所述的收线模组，其特征在于，所述收线模组还包括调整件，所述调整件穿设所述基座组件与所述调节块螺纹连接。5.根据权利要求1所述的收线模组，其特征在于，所述收线模组还包括拖链，所述拖链的一端与所述基座组件连接，另一端与所述夹取机构连接。6.根据权利要求1所述的收线模组，其特征在于，所述收线模组还包括减速器，所述减速器设置在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：舒忠诚，
申请(专利权)人：深圳市长城长机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：