一种基于VTD的多台无人驾驶矿卡仿真测试系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于VTD的多台无人驾驶矿卡仿真测试系统，包括VTD智能场景仿真模块、动力学模型模块，以及控制器模块，所述VTD智能场景仿真模块均与动力学模型模块和控制器模块连接，所述动力学模型模块连接于所述控制器模块；所述控制器模块包括若干个矿卡模拟计算机，以及无人驾驶逻辑模拟模块；所述VTD智能场景仿真模块包括连接于动力学模型模块用于发送道路信息的场景模拟模块，以及连接于所述矿卡模拟计算机用于反馈的传感器模拟模块。本实用新型专利技术可以实现多台矿卡的联合仿真，不需要通过虚拟驾驶舱来控制矿卡。车辆的控制算法完成集成在控制器中，车辆模型集成在核心动力学工具中，完全做到自动化控制。完全做到自动化控制。完全做到自动化控制。

【技术实现步骤摘要】
一种基于VTD的多台无人驾驶矿卡仿真测试系统


[0001]本技术涉及无人驾驶仿真测试
，特别涉及一种基于VTD的多台无人驾驶矿卡仿真测试系统。

技术介绍

[0002]无人矿卡驾驶需要大量的测试去检测功能的安全性以及经济性。大型矿车实车测试效率低，测试场景少，经济效益以及安全性也不高，且多台矿卡的协调配合测试难度大。仿真测试相对于实车测试的优点：既可以设置各种不同复杂的交通场景，以及高强度的重复测试，提高测试效率；又可以进行利用实车测试非常困难的极限的工况测试，增加测试安全性；多台无人矿卡仿真测试，提升联调测试配合度等。
[0003]现有技术的不足之处在于，传统测试方式是操作测试员通过虚拟驾驶舱来控单台车辆的运行，通过实车进行场景设置后的重复性和安全性的测试，测试效率低下，测试场景少，且需要多台矿卡配合测试时，难度大。

技术实现思路

[0004]本技术的目的克服现有技术存在的不足，为实现以上目的，采用一种基于VTD的多台无人驾驶矿卡仿真测试系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]一种基于VTD的多台无本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于VTD的多台无人驾驶矿卡仿真测试系统，其特征在于，包括VTD智能场景仿真模块(1)、动力学模型模块(2)，以及控制器模块(3)，所述VTD智能场景仿真模块均与动力学模型模块和控制器模块连接，所述动力学模型模块连接于所述控制器模块；所述控制器模块包括若干个矿卡模拟计算机(31)，以及无人驾驶逻辑模拟模块(32)；所述VTD智能场景仿真模块包括连接于动力学模型模块用于发送道路信息的场景模拟模块(11)，以及连接于所述矿卡模拟计算机用于反馈的传感器模拟模块(12)。2.根据权利要求1所述一种基于VTD的多台无人驾驶矿卡仿真测试系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱旭晖，王志文，杨朔，秦晓驹，奚小虎，
申请(专利权)人：安徽海博智能科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：