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本实用新型公开了一种基于VTD的多台无人驾驶矿卡仿真测试系统,包括VTD智能场景仿真模块、动力学模型模块,以及控制器模块,所述VTD智能场景仿真模块均与动力学模型模块和控制器模块连接,所述动力学模型模块连接于所述控制器模块;所述控制器模块包...该专利属于安徽海博智能科技有限责任公司所有,仅供学习研究参考,未经过安徽海博智能科技有限责任公司授权不得商用。
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本实用新型公开了一种基于VTD的多台无人驾驶矿卡仿真测试系统,包括VTD智能场景仿真模块、动力学模型模块,以及控制器模块,所述VTD智能场景仿真模块均与动力学模型模块和控制器模块连接,所述动力学模型模块连接于所述控制器模块;所述控制器模块包...