一种基于计算机的直升机半物理实物仿真试验系统技术方案

本发明专利技术属于电传飞行控制系统技术领域，公开了一种基于计算机的直升机半物理实物仿真试验系统，导航系统与航电模拟系统、直升机试验台直接相连；主仿真管理系统包括了主仿真计算机、信号采集部分；信号采集部分包含A/D模块；仿真测试都是针对飞控试验台进行的；传感器主要用于将执行机构的信息传递给主仿真管理系统模块；航电模拟系统将主仿真计算机计算得到的直升机的参数信号，通过总线发送到直升机试验台，参与到直升机试验台内部的循环运算中。本发明专利技术真实的反映了飞行姿态，完整的测试了直升机的动态特性，三轴转台的使用测试了导航系统的精度，排除了导航系统精度不足导致的飞行安全隐患。飞行安全隐患。飞行安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种基于计算机的直升机半物理实物仿真试验系统


本专利技术属于电传飞行控制系统
，尤其涉及一种基于计算机的直升机半物理实物仿真试验系统。

技术介绍

目前：飞控试验台是现代直升机控制不可缺少的设备，研制功能完善的高性能飞控试验台是直升机发展的重要一步。在飞控试验台应用到直升机上之前，需要对其进行较为全面的仿真测试。通过半实物仿真实验可以模拟直升机在飞行过程中的各种参数，是很重要的一点。通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：(1)现有的技术中，通过半物理实物仿真实验进行模拟时，采用的数学方法进行模拟，但是主要是线性模拟方法，而直升机在实际飞行过程中是非线性的，得到的最终模拟结果不准确，失真。(2)现有技术在进行试验时，方法不完备，存在很多漏洞，使得结果具有片面性。(3)现有技术的不完备，使得直升机在实际飞行过程中，不能按照模拟实验结果一样进行。

技术实现思路

针对现有技术存在的问题，本专利技术提供了一种基于计算机的直升机半物理实物仿真试验系统。本专利技术是这样实现的，一种基于计算机的直升机半物理实物仿真试验系统，所述基于计算本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于计算机的直升机半物理实物仿真试验系统，其特征在于，所述基于计算机的直升机半物理实物仿真试验系统包括：主仿真管理系统，与视景系统、导航系统、座舱仪表系统相连的主仿真管理系统，以及与航电模拟系统、直升机试验台相连的导航系统直接相连；所述主仿真管理系统包括了主仿真计算机、信号采集部分，所述信号采集部分包含A/D模块；所述视景系统用来模拟驾驶员所看到的座舱外部空中及地面景象的模拟系统，驾驶员在模拟座舱内进行操纵时，其操纵信号经模拟器主计算机的计算，向图像处理计算机传输有关运动装备的位置、姿态等信息，图像处理计算机则将这些信息进行处理，从图像数据库取出有关的图像信息，经图像生成设备传送到电视投影器形成实时变化图像，使驾驶员从屏幕上观察到运动中的景象；所述导航系统用于确定直升机的位置并引导直升机按预定航线飞行，利用地面无线电导航台和机载无线电导航设备上的无线电导航设备对直升机进行定位和引导；所述A/D模块将采集的模拟信号转化为计算机可读的数字信号；所述直升机试验台包括传感器、执行机构、伺服放大器、飞控计算机；所述传感器主要用于将执行机构的信息传递给主仿真管理系统模块，获得被测量的信息，并将信息转换成电信号或其他所需形式的信号进行传递。2.如权利要求1所述基于计算机的直升机半物理实物仿真试验系统，所述航电模拟系统包括三轴转台、信号转换，主要将主仿真计算机运算得到的直升机参数，通过三轴转台将处理的姿态信号转化成真实姿态信号，通过总线将各种信号发送到直升机试验台，参与到直升机试验台内部的循环运算中。3.如权利要求1所述基于计算机的直升机半物理实物仿真试验系统，所述主仿真管理系统用于把直升机模型嵌入其中，其硬件配置包括RTW主机；主仿真计算机选择104
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【专利技术属性】
技术研发人员：刘大琨，周薇，周临震，安晶，管文，于翔宇，
申请(专利权)人：盐城工学院，
类型：发明
国别省市：