仓储站制造技术

本实用新型专利技术公开了仓储站，包括机架，机架上设有工作台，机架上还设有控制显示屏，工作台上有仓储货架，仓储货架放置有原料托盘，原料托盘装有工件。本实用新型专利技术提供了一种结构集中，占用空间小的仓储站。通过直线模组与机械手的配合实现对工件的快速抓取和放置。通过控制显示屏显示智能仓储站的仓储信息，提高巷道机械手的抓取和放置位置判定，进而提高其工作效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
仓储站


[0001]本技术涉及智能制造及教学实训设备
，特别涉及仓储站。

技术介绍

[0002]在教学实训领域，特别是自动化教学实训领域，大部分工业现场使用实际配置设备进行教学实训，体积大，占用场地多，不方便学生观察。在智能制造自动化设备中比较重要的一环就是仓储环节。在仓储环节中需要解决工件的快速、高效储存的问题。

技术实现思路

[0003]为克服现有技术中存在的问题，本技术提供了一种仓储站。
[0004]本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：该仓储站，包括机架，机架上设有工作台，机架上还设有控制显示屏，工作台上有仓储货架，仓储货架放置有原料托盘，原料托盘装有工件，在仓储货架前方有巷道机械手。
[0005]进一步地，所述智能仓储货架包括货架本体，货架本体上设有置物架，置物架上有原料托盘的放置位，原料托盘放置在放置位上，置物架上设有检测放置位是否有原料托盘的传感器。
[0006]进一步地，货架本体上至少设有两层置物架，置物架有接触式传感器，原料托盘放置在放置位时，原料托盘与接触式传感器接触，对应放置位下侧有指示灯，指示灯为五色灯，五种颜色分别对应没有托盘，灯不亮；有托盘，灯蓝色；加工中，灯红色；加工完成，灯绿色；加工异常，灯黄色。
[0007]进一步地，每层置物架上设有多个放置位，对应每个放置位的原料托盘后侧设有方便抓取用的抓取块，抓取块两侧为对应机器人快换手爪的凹槽。
[0008]进一步地，原料托盘底部安装有芯片，原料托盘上设有放置工件用的工件孔，放置位对应芯片位置设有孔位。
[0009]进一步地，巷道机械手可横向、水平方向和竖向动作，横向：拖链及直线行走模组配合带动巷道机械手横向动作；水平方向：电机与水平设置的直线行走模组配合带动巷道机械手水平方向动作；竖向：电机与竖向设置的直线行走模组配合带动巷道机械手竖向动作。
[0010]进一步地，横向的直线模组和竖向的直线模组上均设有限制机械手位移范围的限位开关及限位块。
[0011]进一步地，巷道机械手的端部为抓取部件，抓取部件包括气缸及气缸带动的夹爪，夹爪的端部内侧设有与工件对应的弧形凹槽。
[0012]综上，本技术的上述技术方案的有益效果如下：
[0013]本技术提供了一种结构紧凑，占用空间小的仓储站。
[0014]本仓储站可以单独使用，也可以其它三个站中一站或多站组成产品使用，并且根据不同场地特点与其它三站可进行一字型、L型、T型、字形等多种组合方式，不但可满足
不同教学实训要求，而且适应不同教学场地和空间的要求。
[0015]通过直线行走模组与机械手的配合实现对工件的快速抓取和放置。
[0016]通过控制显示屏不但能够显示仓储站的仓储信息，而且能够控制巷道机械手动作，提高了巷道机械手的抓取，进而提高其工作效率。
[0017]通过在置物架上设置检测放置位是否有原料托盘的传感器，实时监测对应位置的原料托盘情况。
[0018]每层置物架上设有多个放置位，对应每个放置位的原料托盘后侧设有方便抓取用的抓取块，方便了机器人快换手爪对原料托盘的抓取。
附图说明
[0019]图1为本技术的整体结构视图。
[0020]图2为置物架与原料托盘的结构视图。
[0021]图3为巷道机械手的抓取部分。
[0022]图4为定位孔与定位柱配合结构视图。
[0023]图中：
[0024]1机架，2工作台，3柜门，4控制显示屏，5仓储货架，6原料托盘，7工件， 8巷道机械手，9置物架，10放置位，11抓取块，12指示灯，13拖链，14直线模组，15限位开关，16夹爪，17弧形凹槽，18定位孔，19定位柱。
具体实施方式
[0025]以下结合附图对本技术的特征和原理进行详细说明，所举实施例仅用于解释本技术，并非以此限定本技术的保护范围。
[0026]如图1所示，该仓储站包括机架1，机架1上设有工作台2，工作台2用于安装货架及机械手等。在工作台2下设有电气控制部分，通过柜门3式结构将电气部分集中设置于工作台2的台面下。机架1上还设有控制显示屏4，用于控制和显示仓储站的仓储情况。
[0027]工作台2上有仓储货架5，仓储货架5为框架式结构，仓储货架5放置有原料托盘6，原料托盘6装有工件7，在仓储货架5前方有巷道机械手8。
[0028]如图2所示，仓储货架5包括货架本体，货架本体上设有置物架9，为了提高仓储货架5的仓储容量，在货架本体上至少设有两层置物架9。
[0029]置物架9上有原料托盘6的放置位10，每层置物架9上设有多个放置位10，以尽可能的提高仓储站的仓储能力。对应每个放置位10的原料托盘后侧设有方便抓取用的抓取块11，抓取块两侧为对应机器人抓手的凹槽。抓取块11与原料托盘6连接在一起，当工业机器人快换手爪的两手指分别嵌入抓取块11两侧的凹槽中，将整个原料托盘抓取起来。
[0030]原料托盘6放置在放置位10上，置物架9上安装有检测放置位10是否有原料托盘6的传感器。当原料托盘6放置在置物架9上时，传感器检测到原料托盘6到位。具体地，置物架9有接触式传感器，原料托盘6放置在放置位10 时，原料托盘与接触式传感器接触。对应放置位下侧有指示灯12，指示灯为五色灯，五种颜色分别对应没有托盘，灯不亮；有托盘，灯蓝色；加工中，灯红色；加工完成，灯绿色；加工异常，灯黄色。
[0031]根据指示灯12的情况，可以看到原料托盘的放置情况。另外，根据传感器的检测情
况，控制部分也可以控制巷道机械手8抓取和放置工件。
[0032]原料托盘底部安装有芯片，原料托盘上设有放置工件7用的定位孔18，置物架上有定位柱19，当原料托盘放置在置物架9上时，定位柱19插入的定位孔 18内。有放置位10对应芯片位置设有孔位。芯片可以记录工件7相对应的物料信息和生产状态，方便后续工作的进行。
[0033]巷道机械手8可横向、水平方向和竖向动作，横向：拖链13及直线行走模组14配合带动巷道机械手8横向动作；水平方向：电机与水平设置的直线行走模组14配合带动巷道机械手8水平方向动作；竖向：电机与竖向设置的直线行走模组14配合带动巷道机械手8竖向动作。即通过拖链13及直线行走模组配合、电机与水平设置的直线行走模组配合和电机与竖向设置的直线行走模组配合可以实现巷道机械手8在三维空间内的精准动作。
[0034]横向的直线行走模组、水平设置的直线行走模组和竖向的直线行走模组上均设有限制机械手位移的限位开关15及限位块。
[0035]如图3所示，巷道机械手8的端部为抓取部件，抓取部件包括气缸及气缸带动的夹爪16，夹爪16的端部内侧设有与工件7对应的弧形凹槽17，方便快速对柱状的工件7进行抓取。
[0036]本技术提供了一种结构紧凑，占用空间小的仓储站。
[0037]通过直线行走模组与机械手的配合实现对工件的快速抓本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.仓储站，其特征在于，包括机架，机架上设有工作台，机架上还设有控制显示屏，工作台上有仓储货架，仓储货架放置有原料托盘，原料托盘装有工件。2.根据权利要求1所述的仓储站，其特征在于，所述仓储货架包括货架本体，货架本体上设有置物架，置物架上有原料托盘的放置位，原料托盘放置在放置位上，置物架上设有传感器。3.根据权利要求2所述的仓储站，其特征在于，货架本体上至少设有两层置物架，置物架有接触式传感器，原料托盘放置在放置位时，原料托盘与接触式传感器接触，对应放置位下侧有指示灯，指示灯为五色灯，五种颜色分别对应没有托盘，灯不亮；有托盘，灯蓝色；加工中，灯红色；加工完成，灯绿色；加工异常，灯黄色。4.根据权利要求3所述的仓储站，其特征在于，每层置物架上设有多个放置位，对应每个放置位的原料托盘后侧设有方便抓取用的抓取块，抓...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋作栋，刘勇，周重峰，董文博，王亮亮，刁秀珍，亓兴华，孙怀华，刘业建，刘艳立，刘力，张立勇，
申请(专利权)人：山东栋梁科技设备有限公司，
类型：新型
国别省市：